O documento descreve a experiência do Serviço de Saúde Comunitária do Grupo Hospitalar Conceição em assistência domiciliar na Atenção Primária à Saúde. Apresenta conceitos, princípios, operacionalização, recursos humanos e materiais envolvidos no atendimento domiciliar, critérios de inclusão e alta, e anexos com formulários utilizados.