O documento aborda os desafios enfrentados pelos enfermeiros no atendimento domiciliar no contexto do Sistema Único de Saúde (SUS) e da Estratégia Saúde da Família (ESF). A pesquisa realiza uma revisão integrativa da literatura para compreender as competências e as complexidades da atuação do enfermeiro nesse cenário, enfatizando a importância da qualificação profissional e do cuidado humanizado. Além disso, os resultados da pesquisa documental destacam a necessidade de melhorias na organização das visitas domiciliares e na capacitação dos profissionais para atender as demandas da população.