O documento discute a visita domiciliar como uma forma de atenção à saúde prestada na casa dos pacientes. Ele define visita domiciliar, explica seus objetivos de fornecer vigilância, assistência e promoção à saúde, e discute como ela deve ser organizada e realizada pela equipe de saúde, incluindo agentes comunitários e profissionais como enfermeiros. O documento também fornece recomendações e atribuições para a equipe responsável pelas visitas domiciliares.