A visita domiciliar é uma modalidade de atenção em saúde que visa oferecer assistência e educação no domicílio, promovendo vigilância e apoio à saúde da família. Embora apresente custos e desafios logísticos, ela é essencial para a integralidade e comunicação entre profissionais de saúde e pacientes. As equipes devem priorizar as necessidades locais e colaborar com as famílias para otimizar a assistência e o planejamento dos cuidados.