O documento discute a relação entre motivação e emoção. As emoções são um tipo de motivação que mobilizam recursos para atingir metas e propósitos. As emoções positivas refletem a satisfação de nossas motivações, enquanto as negativas refletem a frustração. Há debates sobre se as emoções são primariamente biológicas ou cognitivas, mas a visão atual é de que envolvem ambos os sistemas.