A medula espinhal estende-se da parte inferior do tronco cerebral até a região lombar da coluna vertebral. Ela contém substância branca e cinza, onde a substância cinza contém os corpos de neurônios e é dividida em colunas anterior, posterior e intermediária. A medula espinhal é responsável por transmitir informações sensoriais e motoras entre o cérebro e o corpo através de vários feixes ascendentes e descendentes.