A medula espinhal é uma massa cilindróide de tecido nervoso situada dentro da coluna vertebral. Ela mede aproximadamente 45 cm no adulto e apresenta duas dilatações chamadas intumescências cervical e lombar, onde se conectam nervos. A medula é envolvida pelas meninges - dura-máter, aracnóide e pia-máter - e contém 31 pares de nervos espinhais.