1) O documento descreve o processo de análise de estabilidade de três sistemas de controle realimentado negativamente usando transformada de Laplace, equação de erro em regime permanente e critério de Routh-Hurwitz. 2) Para o primeiro sistema, a constante de realimentação K deve ser menor que 2583 para garantir a estabilidade. Para os outros sistemas, K deve ser menor que 1621,9 e qualquer valor positivo levará à instabilidade. 3) O documento apresenta os cálculos e resultados para determinar os valores críticos de K que mantêm