Os três teóricos pensavam o desenvolvimento humano de forma sociointeracionista, porém diferem em aspectos como: Piaget via a maturação biológica como condição para a aprendizagem, enquanto Vygotsky via a interação social e Wallon via a afetividade. Outras diferenças eram que Piaget via os estágios de desenvolvimento de forma sequencial e universal, ao passo que Wallon os via de forma descontínua e com retrocessos.