O documento discute o sistema piramidal e extrapiramidal, que controlam a motricidade voluntária. O sistema piramidal é formado pelo trato córticoespinhal e córticobulbar, e é responsável por movimentos precisos e qualificados. Lesões neste sistema resultam na síndrome piramidal, enquanto lesões extrapiramidais causam distúrbios motores indiretos. O texto também descreve as áreas cerebrais associadas ao controle motor e a histologia do córtex motor.