O documento descreve as principais articulações do corpo humano, incluindo ombro, cotovelo, punho, quadril, joelho e tornozelo. Ele lista os ossos de cada articulação e os movimentos permitidos, como flexão, extensão, rotação e circundação. As articulações menores das mãos e pés, como as interfalângicas e metatarsicafalângicas, também são brevemente descritas.