As articulações podem ser classificadas de acordo com sua estrutura, função e tipo de movimento. Quanto à estrutura, as articulações podem ser cartilaginosas, fibrosas ou sinoviais; quanto à função, podem ser sinartrose, anfiartrose ou diartrose; e quanto ao movimento, podem ser monoaxiais, biaxiais ou multiaxiais. Ligamentos, tendões e aponeuroses conectam os ossos aos músculos e limitam o movimento das articulações.