Oficina de Arduino
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Oficina apresentada no dia 10 de agosto de 2016 como parte do evento "ICMC de Portas Abertas", realizado pelo Intituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) da Universidade de São Paulo (USP), São Carlos, SP, Brasil.
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- 1. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Oficina de Arduino Nat´assya Barlate Floro da Silva Daniel Fernando Pigatto 10 de Agosto de 2016 1 / 54
- 2. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Agenda 1 O que ´e Arduino? 2 Placas e suas partes 3 Componentes eletrˆonicos 4 C´odigo para Arduino 5 Exemplo 1: Pisca-Pisca 6 Exemplo 2: Motor 7 Aplica¸c˜oes 2 / 54
- 3. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes O que ´e Arduino? • Arduino: • Placa de desenvolvimento para microcontroladores. • Depende de atuadores e sensores. Arduino Uno 3 / 54
- 4. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes O que ´e Arduino? • Existem outras placas de desenvolvimento: Raspberry Pi BeagleBone Odroid XU4 4 / 54
- 5. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes O que ´e Arduino? • Vantagens do Arduino: • Mais barato (open). • F´acil de usar (tanto hardware quanto software). • Bem documentado e v´arios tutoriais dispon´ıveis. • Extens´ıvel. Shields para Arduino 5 / 54
- 6. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Diferentes tipos de placas Arduino Arduino Micro Dimens˜oes: 48 mm x 18 mm Peso: 13 gramas Alimenta¸c˜ao: 7 − 12 V Pinos digitais: 20 Pinos anal´ogicos: 12 6 / 54
- 7. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Diferentes tipos de placas Arduino Arduino Uno Dimens˜oes: 68 mm x 53 mm Peso: 25 gramas Alimenta¸c˜ao: 7 − 12 V Pinos digitais: 14 Pinos anal´ogicos: 6 7 / 54
- 8. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Diferentes tipos de placas Arduino Arduino Mega Dimens˜oes: 101 mm x 53 mm Peso: 37 gramas Alimenta¸c˜ao: 7 − 12 V Pinos digitais: 54 Pinos anal´ogicos: 16 8 / 54
- 9. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Partes do Arduino Uno Microcontrolador Pinos digitais Pinos anal´ogicos LED Ligado LED IndicadorLEDs de TX e RX Porta USB Alimenta¸c˜ao Externa Bot˜ao de Reset 9 / 54
- 10. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Partes do Arduino Uno Microcontrolador Pinos digitais Pinos anal´ogicos LED Ligado LED IndicadorLEDs de TX e RX Porta USB Alimenta¸c˜ao Externa Bot˜ao de Reset 10 / 54
- 11. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Partes do Arduino Uno Microcontrolador Pinos digitais Pinos anal´ogicos LED Ligado LED IndicadorLEDs de TX e RX Porta USB Alimenta¸c˜ao Externa Bot˜ao de Reset 11 / 54
- 12. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Partes do Arduino Uno Microcontrolador Pinos digitais Pinos anal´ogicos LED Ligado LED IndicadorLEDs de TX e RX Porta USB Alimenta¸c˜ao Externa Bot˜ao de Reset 12 / 54
- 13. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Partes do Arduino Uno Microcontrolador Pinos digitais Pinos anal´ogicos LED Ligado LED IndicadorLEDs de TX e RX Porta USB Alimenta¸c˜ao Externa Bot˜ao de Reset 13 / 54
- 14. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Partes do Arduino Uno Microcontrolador Pinos digitais Pinos anal´ogicos LED Ligado LED IndicadorLEDs de TX e RX Porta USB Alimenta¸c˜ao Externa Bot˜ao de Reset 14 / 54
- 15. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Partes do Arduino Uno Microcontrolador Pinos digitais Pinos anal´ogicos LED Ligado LED IndicadorLEDs de TX e RX Porta USB Alimenta¸c˜ao Externa Bot˜ao de Reset 15 / 54
- 16. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Cases 16 / 54
- 17. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Componentes eletrˆonicos • Breadboard: 17 / 54
- 18. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Componentes eletrˆonicos • Breadboard: 18 / 54
- 19. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Componentes eletrˆonicos • Fios: 19 / 54
- 20. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Componentes eletrˆonicos • LED (Light Emitting Diode ou Diodo Emissor de Luz): 20 / 54
- 21. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Componentes eletrˆonicos • Resistores: 21 / 54
- 22. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Componentes eletrˆonicos • Bot˜ao: 22 / 54
- 23. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Componentes eletrˆonicos • Piezo: 23 / 54
- 24. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Componentes eletrˆonicos • Motor: 24 / 54
- 25. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Ambiente de Desenvolvimento Integrado • Facilita o desenvolvimento de c´odigos para o Arduino. 25 / 54
- 26. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Simulador do Arduino • Site: https://circuits.io/lab 26 / 54
- 27. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Exemplo 1: Pisca-Pisca 27 / 54
- 28. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Exemplo 1: Pisca-Pisca 28 / 54
- 29. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Exemplo 1: Pisca-Pisca // Pisca-Pisca // Pino 13 possui um LED na placa int led = 13; // A fun¸c~ao setup roda apenas 1 vez (reset): void setup () { // Inicializa¸c~ao do pino como sa´ıda. pinMode(led , OUTPUT); } // A fun¸c~ao loop roda continuamente: void loop () { digitalWrite (led , HIGH); // liga o LED delay (1000); // aguarda por 1 s digitalWrite (led , LOW); // desliga o LED delay (1000); // aguarda por 1 s } 29 / 54
- 30. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Exemplo 2: Motor 30 / 54
- 31. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Exemplo 2: Motor 31 / 54
- 32. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Exemplo 2: Motor // Motor com ponte H // Controla a velocidade do motor int motor_enable = 11; // Varia de 0 a 255 int motorSpeed = 60; // Controla a dire¸c~ao do motor int motor1 = 10; int motor2 = 6; void setup () { // Inicializa¸c~ao dos pinos como sa´ıdas pinMode(motor1 , OUTPUT); pinMode(motor2 , OUTPUT); pinMode(motor_enable , OUTPUT); // Inicializa o motor desligado analogWrite(motor_enable ,0); digitalWrite (motor1 ,LOW); digitalWrite (motor2 ,LOW); } void loop () { // Liga o motor para rodar em uma dire¸c~ao analogWrite(motor_enable ,motorSpeed); digitalWrite (motor1 ,LOW); digitalWrite (motor2 ,HIGH); } 32 / 54
- 33. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 1 – LittleArm 33 / 54
- 34. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 2 – Rubik’s Cube Solver 34 / 54
- 35. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 3 – A LED Interactive Table 35 / 54
- 36. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 4 – Mario Table 36 / 54
- 37. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 5 – Super Mario Bros Theme 37 / 54
- 38. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 6 – A Coca Cola Piano 38 / 54
- 39. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 7 – The Floppotron 39 / 54
- 40. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 8 – Spinphony 40 / 54
- 41. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 9 – Gregorio 41 / 54
- 42. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 10 – LRMino 42 / 54
- 43. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 11 – Self Balancing Robot 43 / 54
- 44. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 12 – Unicycle 44 / 54
- 45. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 13 – Fingerprint Scanning Garage Door Opener 45 / 54
- 46. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 14 – Home Security System 46 / 54
- 47. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 15 – RGB LED Globe 47 / 54
- 48. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 16 – Ambilight 48 / 54
- 49. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 17 – Arduino Drawing Machine 49 / 54
- 50. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 18 – Ball and Plate PID Control 50 / 54
- 51. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 19 – Catch ‘Em All With an Arduino Pok´eball 51 / 54
- 52. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 20 – Auto Egg Hatcher for Pokemon Go 52 / 54
- 53. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes 21 – Carrinho 53 / 54
- 54. Oficina Arduino Nat´assya Silva e Daniel Pigatto O que ´e Arduino? Placas e suas partes Componentes eletrˆonicos C´odigo para Arduino Exemplo 1: Pisca-Pisca Exemplo 2: Motor Aplica¸c˜oes Obrigado! Perguntas? 54 / 54