Slides apresentados na primeira aula da Oficina de Robótica e Automação Casa de Vovó Dedé. A Casa de Vovó Dedé é uma organização sem fins lucrativos que tem como missão promover a educação através das artes, a disseminação do saber, contribuindo para o desenvolvimento humano e comprometendo-se com a justiça social, com a democracia e com a cidadania, com vistas a ser um forte agente transformador da sociedade.

2. Casa de Vovó Dedé
Missão
Promover a educação através das artes, a disseminação do saber, contribuindo para o
desenvolvimento humano e comprometendo-se com a justiça social, com a democracia e com
a cidadania, com vistas a ser um forte agente transformador da sociedade.

3. Sobre a Oficina
Proposta
Esse curso busca introduzir o participante aos
conhecimentos necessários para o projeto e
construção de sistemas digitais autômatos e
interativos, que podem sentir o estado do
ambiente que o cerca por meio da recepção
de sinais de sensores e interagir com os seus
arredores, controlando luzes, motores e
outros atuadores.
Com ênfase na prática e na experimentação,
o participante será capacitado no
desenvolvimento de software e de hardware,
conhecendo as principais estruturas lógicas
de programação e utilizando diversos
componentes eletrônicos. Ao longo do curso
serão desenvolvidos, através da plataforma
Arduino, projetos que utilizem as novas
tecnologias para gerar soluções criativas e
inovadoras para problemas reais.

4. Sobre a Oficina
Maker Faire 2014 Video Report
https://vimeo.com/108222094

5. Sobre a Oficina
Estrutura
• Pré-requisitos: conhecimentos básicos em informática.
• Encontros: Quartas-feiras, 14h-17h. Um sábado por mês.
• Desenvolvimento de um projeto final.
• Visitas: Casa da Cultura Digital, Hackerspace, Arduino Day, Oficina Digital.

6. Sobre a Oficina
Encontros
• Básico
1. Introdução
2. Fundamentos de Programação
3. Eletrônica Digital I
4. Eletrônica Digital II
5. Eletrônica Analógica I
6. Eletrônica Analógica II
• Avançado
1. Componentes Avançados
2. Automação
3. Robótica
4. Experimentos Sonoros
5. Internet das Coisas
• Projeto
1. Estudo preliminar
2. Desenvolvimento
3. Prototipagem I
4. Prototipagem II
5. Apresentação de projetos

7. Facilitador
Lucas Cabral
• Graduando em Engenharia de Computação – UFC
• Bolsista pesquisador CNPq
• lucascabralcarneiro@gmail.com
• http://pt.slideshare.net/lucascabralcarneiro
• https://vimeo.com/robluch
• https://www.behance.net/lcabral

8. Sobre a Oficina
Conhecendo a turma
• Como soube do
curso?
• Conhecimentos
prévios?
• Interesses?
• Expectativas?

9. Introdução
Era da Informação
• Tecnologias capazes de processar, armazenar e transmitir informações
em grande quantidade e velocidade.
• Democratização das tecnologias da informação e comunicação.
• Ubiquidade computacional.

10. Introdução
PrincipaisTecnologias
• Computador pessoal.
• Internet.
• Microprocessadores e
microcontroladores.

11. Introdução
Computador
• Hardware.
1. Microprocessador.
2. Memória.
3. Periféricos.
• Software.
1. Sistema operacional.
2. Drivers.
3. Programas.

12. Introdução
Computação Física
• Disciplina que estuda e concebe sistemas digitais, incluindo
computadores, microcontroladores e respectivo software que, ligados a
sensores e atuadores, permitem construir sistemas e aparelhos autômatos,
que percebem a realidade e respondem com ações físicas a esta realidade.

13. Introdução
Robótica e Automação
• Substituição do trabalho humano por sistemas automáticos.
• Comodidade, eficiência, sustentabilidade, segurança.
• Automação industrial, comercial, bancária, hospitalar, residencial.

14. Introdução
Robótica e Automação
• Robô: dispositivo eletromecânico autônomo.
• Robótica industrial e educacional.

15. Introdução
Movimento Maker
• DIY: Faça Você Mesmo.
• Open-source.
• Colaboração.
• Tinkering: “é o que ocorre quando você tenta realizar algo que ainda não domina,
guiado por sua criatividade, imaginação e curiosidade. Essa atividade é, em sua
essência, um processo que combina diversão e investigação.”
• Hacking: superar e contornar as limitações de sistemas e estender suas capacidades.

16. Introdução
Movimento Maker
• Makerspaces.
• Hackerspaces.
• Fab labs.
• Maker faires.

17. Arduino
Conhecendo o Arduino
• O Arduino é uma plataforma de
prototipagem eletrônica open-
source que se baseia em hardware e
software flexíveis e fáceis de usar. É
destinado a artistas, designers,
hobbistas e qualquer pessoa
interessada em criar objetos ou
ambientes interativos.

18. Arduino
Ferramenta utilizada: Arduino
• Arduino pode ser usado para desenvolver sistemas interativos, recebendo
entradas de uma variedade de sensores e controlando uma variedade de
luzes, motores e outras saídas físicas. Projetos utilizando Arduino podem
utilizar a placa independente ou podem se comunicar com software rodando
em seu computador.

19. Referências: http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
Arduino

20. Arduino

21. O microcontrolador do Arduino: ATmega328
Arduino

22. As placas podem ser montadas à mão ou compradas pré-
montadas.
Arduino

23. Tipos de placas
http://arduino.cc/en/Main/Products
Arduino

24. Shields
http://arduino.cc/en/Main/Products
Arduino

25. Arduino
Por que Arduino?
• Flexibilidade.
• Vasta documentação.
• Baixo custo.
• Comunidade ativa de usuários.

26. Arduino
Algumas referências
• http:// www.arduino.cc
• http://www.instructables.com
• http://makezine.com/category/electronics/arduino/
• http://hacknmod.com/topics/arduino/
• http:// www.labdegaragem.org/
• http://blog.fazedores.com/
• http://arduino-ce.blogspot.com.br/

27. Experiências
Pinokio
• Luminária animatrônica.
• Utiliza Arduino, Processing e OpenCV para imbuir Pinokio com a
capacidade de estar ciente de seu ambiente, especialmente de
pessoas, e expressar uma variedade dinâmica de comportamentos.
http://www.ben-dror.com/pinokio/

28. Experiências
Eye Writer
• Sistema de rastreamento ocular open source de baixo custo que
permite pacientes com ELA desenhar usando apenas os olhos.
http://www.eyewriter.org/

29. Experiências
Eye Writer 2.0
• "A arte é uma ferramenta de empoderamento e de mudança social, e
eu considero-me abençoado por ser capaz de criar e usar o meu
trabalho para promover a reforma da saúde, trazer a consciência
sobre ELA e ajudar os outros.“ Tempt 1
http://www.eyewriter.org/

30. Experiências
Conscious Clothing
• Sistema vestível de auto-rastreamento de dados.
• Usa um Arduino Lilypad ligado a um sensor de ar de partículas e uma
série de tiras de elástico de malha em torno do tórax para medir a
respiração.
• Os dados geo-referenciados coletados são transmitidos em tempo real
para qualquer dispositivo com Bluetooth, permitindo sua visualização
em formatos diferentes.
http://blog.arduino.cc/2013/07/11/conscious-clothing-wins-a-prize/#more-7644

31. Experiências
Tweet-a-Pot
• Cafeteira controlada remotamente pelo Twitter.
http://www.instructables.com/id/Tweet-a-Pot-Twitter-Enabled-Coffee-Pot/

32. Experiências
Arduino Materia 101
• Impressora 3D Open Source de baixo custo.
http://blog.arduino.cc/2014/09/30/arduino-materia-101/

33. Experiências
Outros
• http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects/
• http://hacknmod.com/topics/arduino/
• http://www.nudatech.com/blog/20-arduino-projects-of-2012/
• http://www.nudatech.com/blog/20-arduino-projects-of-2013/

34. Primeiros Passos
Download:
https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Fonte: Introdução à plataforma de desenvolvimento Arduino, Prof Marcelo Wendling

35. Primeiros Passos
Hello World: LED pisca-pisca
• Examples > 01.Basics > Blink

36. Arduino
Entendendo o Blink
• //Comentários.
• Variável: armazena valor.
• Função setup: executada uma
vez.
• Função loop: executada
repetidamente.
• digitalWrite: acender/apagar.
• delay: esperar milisegundos.

37. Arduino
Entendendo o Blink
• //Comentários.
• Variável: armazena valor.
• Função setup: executada uma
vez.
• Função loop: executada
repetidamente.
• digitalWrite: acender/apagar.
• delay: esperar milisegundos.
• Exercício: fazer led piscar 3
vezes, esperar 3 segundos e
repetir.

38. Arduino
Próxima aula: Introdução a Programação
• https://www.circuitar.com.br/tutoriais/programacao-para-arduino-
primeiros-passos/