Palestra: Robótica com Arduino
Apresentada no Workshop de Robótica Educacional realizado durante a RoboCup, em 23 de julho de 2014.
Apresentada pela primeira vez no VII Encontro Técnico Estudantil organizado pela ISA-ES, em 13 de agosto de 2011.
Autor: Felipe Nascimento Martins
O documento descreve a história dos computadores desde sua criação em 1944 com o ENIAC, passando pelos primeiros microprocessadores e computadores pessoais como o Apple II e os da linha X86, até os processadores atuais de duplo núcleo e as possibilidades futuras com a computação quântica e biológica.
O documento apresenta uma introdução ao Arduino, descrevendo o que é um Arduino e seus principais componentes, como o microcontrolador ATmega328, os pinos de entrada e saída e suas especificações de tensão e corrente. Também lista e descreve alguns modelos populares de placas Arduino, como a UNO, Nano e Mega.
O documento introduz o Arduino, descrevendo-o como uma placa para prototipagem de projetos eletrônicos usando um microcontrolador AVR. Explica como programar o Arduino usando uma IDE gratuita e transferir o programa para a placa via USB após compilação. Também mostra exemplos básicos de uso de saídas digitais para acionar LEDs e relés.
O documento fornece um resumo da história da computação e dos principais componentes de hardware de um computador, incluindo a evolução das tecnologias, partes internas como processador, memória e placa-mãe, além de periféricos como fonte de alimentação e discos rígidos.
O documento descreve as principais características e funções de um processador, incluindo que é um circuito integrado que realiza cálculos e tomadas de decisão em um computador, e discute os principais fabricantes de processadores como Intel, AMD e IBM.
A placa-mãe conecta todos os componentes do computador, incluindo o processador, memória RAM, disco rígido e outros. Ela contém slots para expansão, conectores para periféricos e chips responsáveis por controlar a comunicação entre componentes.
O documento apresenta um curso de manutenção de computadores ministrado pelo professor Guilherme Nonino Rosa. A primeira aula inclui uma introdução ao curso, normas do laboratório, critérios de avaliação e uma breve história dos computadores desde as primeiras máquinas mecânicas de calcular até os computadores modernos.
O documento descreve a história dos computadores desde sua criação em 1944 com o ENIAC, passando pelos primeiros microprocessadores e computadores pessoais como o Apple II e os da linha X86, até os processadores atuais de duplo núcleo e as possibilidades futuras com a computação quântica e biológica.
O documento apresenta uma introdução ao Arduino, descrevendo o que é um Arduino e seus principais componentes, como o microcontrolador ATmega328, os pinos de entrada e saída e suas especificações de tensão e corrente. Também lista e descreve alguns modelos populares de placas Arduino, como a UNO, Nano e Mega.
O documento introduz o Arduino, descrevendo-o como uma placa para prototipagem de projetos eletrônicos usando um microcontrolador AVR. Explica como programar o Arduino usando uma IDE gratuita e transferir o programa para a placa via USB após compilação. Também mostra exemplos básicos de uso de saídas digitais para acionar LEDs e relés.
O documento fornece um resumo da história da computação e dos principais componentes de hardware de um computador, incluindo a evolução das tecnologias, partes internas como processador, memória e placa-mãe, além de periféricos como fonte de alimentação e discos rígidos.
O documento descreve as principais características e funções de um processador, incluindo que é um circuito integrado que realiza cálculos e tomadas de decisão em um computador, e discute os principais fabricantes de processadores como Intel, AMD e IBM.
A placa-mãe conecta todos os componentes do computador, incluindo o processador, memória RAM, disco rígido e outros. Ela contém slots para expansão, conectores para periféricos e chips responsáveis por controlar a comunicação entre componentes.
O documento apresenta um curso de manutenção de computadores ministrado pelo professor Guilherme Nonino Rosa. A primeira aula inclui uma introdução ao curso, normas do laboratório, critérios de avaliação e uma breve história dos computadores desde as primeiras máquinas mecânicas de calcular até os computadores modernos.
O documento fornece uma introdução básica sobre computadores, incluindo o que é um computador, seus principais componentes hardware e software, e como usar o mouse. É discutido que um computador é uma máquina programável capaz de processar informações usando componentes eletrônicos e que há diferentes tipos como PCs, notebooks e smartphones.
O documento discute os diferentes tipos de memórias, incluindo RAM, ROM, memórias secundárias e suas características. Detalha SRAM, DRAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM e Flash EEPROM e como cada um armazena e recupera dados. Também descreve disquetes, discos rígidos, CDs e fitas magnéticas como memórias secundárias.
O documento descreve as principais seções de uma placa-mãe (motherboard) incluindo o processador, memória RAM e ROM, chips de controle, slots de expansão e conectores. Também discute os tipos de placas-mãe AT, ATX e as melhorias do padrão ATX em relação ao AT original.
O documento descreve os principais conceitos de software, incluindo que software é formado por algoritmos e programas que transformam dados em informações. Também discute os tipos de software como aplicativos e sistemas operacionais, e como esses softwares interagem com o hardware do computador.
A placa mãe é o componente central do computador, responsável por conectar todos os outros componentes. Ela contém dispositivos integrados e slots de expansão para placas de vídeo, áudio e outras. A placa mãe também possui barramentos como PCI, PCIe e SATA para conexão de periféricos, além de slots para memória RAM e soquetes para processadores Intel ou AMD.
A placa-mãe é o componente central do computador responsável por conectar todos os outros componentes. Surgiu em 1982 e continua sendo essencial nos dias atuais, embora tenha evoluído para acomodar novos hardwares. Ela fornece slots e portas para processadores, memória, placas de vídeo e outros periféricos se comunicarem.
O documento descreve os diferentes tipos de memória RAM, incluindo suas evoluções ao longo do tempo, como SIPP, SIMM, DIMM, DDR, DDR2, DDR3. Também explica conceitos como dual channel e as frequências padrão de cada geração.
1.O que é um computador?
2.Introdução
3.Origem
4.O primeiro computador
5. Evolução dos computadores
6. Vídeo: Uma breve história dos computadores
7.Conclusão
8. Bibliografia
O documento discute a estrutura e evolução dos processadores. Ele explica que o processador é responsável por executar programas e controlar os componentes do computador. Também descreve as principais partes do processador, como a unidade de controle, unidade lógica e aritmética e memória cache. Por fim, discute a fabricação dos processadores a partir de wafers de silício e a evolução para processadores multicore.
O documento discute os principais componentes de um computador, como processador, memória cache e velocidade do processador. Também apresenta as principais marcas de processadores, como Intel e AMD, e modelos específicos como o Intel Core i3, i5, i7 e i9. Por fim, dá dicas sobre como escolher um bom notebook dentro de um orçamento limitado.
O documento explica a diferença entre hardware e software, listando exemplos de cada um. Também discute sistemas operacionais populares como Windows, Linux, Mac OS e Android, e como programadores criam aplicativos usando linguagens de programação.
O documento discute a história e evolução dos processadores, desde os primeiros modelos como o Intel 4004 lançado em 1971 até os processadores modernos de 64 bits. Aborda marcos como o lançamento do primeiro microprocessador de 16 bits Intel 8086 em 1978, do primeiro processador de 32 bits Intel 386 em 1985, e do primeiro processador de 64 bits AMD64 em 2001. Também descreve as principais características e melhorias de cada geração de processadores das principais fabricantes Intel e AMD ao longo das décadas.
O documento descreve a evolução dos computadores ao longo da história, desde o ábaco na antiguidade até os dispositivos atuais. Ele destaca marcos como a máquina analítica de Charles Babbage no século 19, o ENIAC em 1946 como o primeiro computador eletrônico, e o desenvolvimento dos PCs a partir dos anos 1970 que popularizaram os computadores pessoais.
Evolução e Desempenho de Computadores - Arquitetura e Organização de Computad...Wellington Oliveira
O documento descreve a evolução da arquitetura e organização de computadores desde a primeira geração com válvulas eletrônicas até as gerações mais recentes com microprocessadores. Destaca o ENIAC como o primeiro computador de propósito geral e a máquina de Von Neumann que introduziu a ideia de programa armazenado. Também aborda as gerações subsequentes com transistores, circuitos integrados e microeletrônica, além de sistemas como o IBM 360 e PDP-DEC.
O documento descreve os principais componentes de hardware de um sistema de computador, incluindo: (1) processador, memória e placas-mãe que manipulam e armazenam dados; (2) dispositivos de entrada e saída que permitem a interação com o usuário; e (3) unidades de armazenamento secundário que armazenam dados de forma não-volátil.
O documento explica o processo de inicialização de um computador, desde o momento em que é ligado até carregar o sistema operacional. Descreve as etapas de boot, BIOS, POST e como fazer a primeira manutenção de limpeza do computador de forma segura.
O documento lista e descreve os principais componentes de um computador, incluindo a placa-mãe, CPU, bateria de lítio, cooler, gabinete, HD, memória RAM, fonte de alimentação e dispositivos de entrada e saída. Ele também fornece um link para um curso online sobre hardware.
Este documento fornece instruções passo a passo para formatar um computador. Ele instrui o leitor a verificar se o sistema é de 32 ou 64 bits, fazer backup dos arquivos, acessar as configurações do BIOS para definir o boot como USB, e então guiar através dos passos da formatação no Windows 7 32 bits, incluindo escolher idioma, formato, teclado, instalar, definir partições, copiar arquivos e configurar nome, senha e data/hora.
O documento descreve a história da informática, desde as suas origens até os dias atuais. Começa definindo informática como o tratamento automático da informação, e descreve os principais elementos de um computador, como hardware, software e usuários. Também apresenta os principais marcos históricos, como as invenções de Pascal e Babbage, e a evolução tecnológica em gerações desde as válvulas até os microprocessadores modernos.
O documento apresenta a história do computador desde as primeiras máquinas de calcular criadas por Blaise Pascal até os microprocessadores modernos. Detalha os principais marcos como o Mark I e o ENIAC criados durante a Segunda Guerra Mundial e o primeiro microprocessador comercializado pela Intel. Também define hardware e software e explica os principais componentes de cada um.
1) O documento apresenta a plataforma Arduino, descrevendo suas características como hardware e software.
2) Como hardware, o Arduino é uma placa de desenvolvimento baseada no microcontrolador ATmega328 que contém 14 pinos digitais, 6 entradas analógicas e outros componentes.
3) O documento também resume brevemente o que é o Arduino de acordo com uma revista, destacando seu microcontrolador ATmega328 e especificações como tensão e corrente.
O documento fornece uma introdução básica sobre computadores, incluindo o que é um computador, seus principais componentes hardware e software, e como usar o mouse. É discutido que um computador é uma máquina programável capaz de processar informações usando componentes eletrônicos e que há diferentes tipos como PCs, notebooks e smartphones.
O documento discute os diferentes tipos de memórias, incluindo RAM, ROM, memórias secundárias e suas características. Detalha SRAM, DRAM, ROM, PROM, EPROM, EEPROM e Flash EEPROM e como cada um armazena e recupera dados. Também descreve disquetes, discos rígidos, CDs e fitas magnéticas como memórias secundárias.
O documento descreve as principais seções de uma placa-mãe (motherboard) incluindo o processador, memória RAM e ROM, chips de controle, slots de expansão e conectores. Também discute os tipos de placas-mãe AT, ATX e as melhorias do padrão ATX em relação ao AT original.
O documento descreve os principais conceitos de software, incluindo que software é formado por algoritmos e programas que transformam dados em informações. Também discute os tipos de software como aplicativos e sistemas operacionais, e como esses softwares interagem com o hardware do computador.
A placa mãe é o componente central do computador, responsável por conectar todos os outros componentes. Ela contém dispositivos integrados e slots de expansão para placas de vídeo, áudio e outras. A placa mãe também possui barramentos como PCI, PCIe e SATA para conexão de periféricos, além de slots para memória RAM e soquetes para processadores Intel ou AMD.
A placa-mãe é o componente central do computador responsável por conectar todos os outros componentes. Surgiu em 1982 e continua sendo essencial nos dias atuais, embora tenha evoluído para acomodar novos hardwares. Ela fornece slots e portas para processadores, memória, placas de vídeo e outros periféricos se comunicarem.
O documento descreve os diferentes tipos de memória RAM, incluindo suas evoluções ao longo do tempo, como SIPP, SIMM, DIMM, DDR, DDR2, DDR3. Também explica conceitos como dual channel e as frequências padrão de cada geração.
1.O que é um computador?
2.Introdução
3.Origem
4.O primeiro computador
5. Evolução dos computadores
6. Vídeo: Uma breve história dos computadores
7.Conclusão
8. Bibliografia
O documento discute a estrutura e evolução dos processadores. Ele explica que o processador é responsável por executar programas e controlar os componentes do computador. Também descreve as principais partes do processador, como a unidade de controle, unidade lógica e aritmética e memória cache. Por fim, discute a fabricação dos processadores a partir de wafers de silício e a evolução para processadores multicore.
O documento discute os principais componentes de um computador, como processador, memória cache e velocidade do processador. Também apresenta as principais marcas de processadores, como Intel e AMD, e modelos específicos como o Intel Core i3, i5, i7 e i9. Por fim, dá dicas sobre como escolher um bom notebook dentro de um orçamento limitado.
O documento explica a diferença entre hardware e software, listando exemplos de cada um. Também discute sistemas operacionais populares como Windows, Linux, Mac OS e Android, e como programadores criam aplicativos usando linguagens de programação.
O documento discute a história e evolução dos processadores, desde os primeiros modelos como o Intel 4004 lançado em 1971 até os processadores modernos de 64 bits. Aborda marcos como o lançamento do primeiro microprocessador de 16 bits Intel 8086 em 1978, do primeiro processador de 32 bits Intel 386 em 1985, e do primeiro processador de 64 bits AMD64 em 2001. Também descreve as principais características e melhorias de cada geração de processadores das principais fabricantes Intel e AMD ao longo das décadas.
O documento descreve a evolução dos computadores ao longo da história, desde o ábaco na antiguidade até os dispositivos atuais. Ele destaca marcos como a máquina analítica de Charles Babbage no século 19, o ENIAC em 1946 como o primeiro computador eletrônico, e o desenvolvimento dos PCs a partir dos anos 1970 que popularizaram os computadores pessoais.
Evolução e Desempenho de Computadores - Arquitetura e Organização de Computad...Wellington Oliveira
O documento descreve a evolução da arquitetura e organização de computadores desde a primeira geração com válvulas eletrônicas até as gerações mais recentes com microprocessadores. Destaca o ENIAC como o primeiro computador de propósito geral e a máquina de Von Neumann que introduziu a ideia de programa armazenado. Também aborda as gerações subsequentes com transistores, circuitos integrados e microeletrônica, além de sistemas como o IBM 360 e PDP-DEC.
O documento descreve os principais componentes de hardware de um sistema de computador, incluindo: (1) processador, memória e placas-mãe que manipulam e armazenam dados; (2) dispositivos de entrada e saída que permitem a interação com o usuário; e (3) unidades de armazenamento secundário que armazenam dados de forma não-volátil.
O documento explica o processo de inicialização de um computador, desde o momento em que é ligado até carregar o sistema operacional. Descreve as etapas de boot, BIOS, POST e como fazer a primeira manutenção de limpeza do computador de forma segura.
O documento lista e descreve os principais componentes de um computador, incluindo a placa-mãe, CPU, bateria de lítio, cooler, gabinete, HD, memória RAM, fonte de alimentação e dispositivos de entrada e saída. Ele também fornece um link para um curso online sobre hardware.
Este documento fornece instruções passo a passo para formatar um computador. Ele instrui o leitor a verificar se o sistema é de 32 ou 64 bits, fazer backup dos arquivos, acessar as configurações do BIOS para definir o boot como USB, e então guiar através dos passos da formatação no Windows 7 32 bits, incluindo escolher idioma, formato, teclado, instalar, definir partições, copiar arquivos e configurar nome, senha e data/hora.
O documento descreve a história da informática, desde as suas origens até os dias atuais. Começa definindo informática como o tratamento automático da informação, e descreve os principais elementos de um computador, como hardware, software e usuários. Também apresenta os principais marcos históricos, como as invenções de Pascal e Babbage, e a evolução tecnológica em gerações desde as válvulas até os microprocessadores modernos.
O documento apresenta a história do computador desde as primeiras máquinas de calcular criadas por Blaise Pascal até os microprocessadores modernos. Detalha os principais marcos como o Mark I e o ENIAC criados durante a Segunda Guerra Mundial e o primeiro microprocessador comercializado pela Intel. Também define hardware e software e explica os principais componentes de cada um.
1) O documento apresenta a plataforma Arduino, descrevendo suas características como hardware e software.
2) Como hardware, o Arduino é uma placa de desenvolvimento baseada no microcontrolador ATmega328 que contém 14 pinos digitais, 6 entradas analógicas e outros componentes.
3) O documento também resume brevemente o que é o Arduino de acordo com uma revista, destacando seu microcontrolador ATmega328 e especificações como tensão e corrente.
Android e Arduino para automação residencialÁlvaro Justen
O documento apresenta uma introdução sobre automação residencial usando Arduino e Android. Ele descreve os sistemas Arduino e Android, como eles podem ser usados para controle e interface, e exemplos de aplicações como iluminação e trancas. É também discutido hardware Arduino, comunicação entre dispositivos e outras formas de conectividade. Contatos e eventos relacionados são fornecidos no final.
Slides da palestra que ministrei online no Lab de Garagem, no dia 19 de julho de 2011 às 20h.
http://www.CursoDeArduino.com.br/
http://blog.justen.eng.br/
http://twitter.com/turicas
O documento apresenta uma aula introdutória sobre Arduino ministrada por Wellington Cássio Faria. A aula introduz conceitos básicos como portas digitais, comunicação serial e LCD. Também apresenta exemplos de exercícios práticos com portas digitais e informações sobre funções como pinMode(), digitalWrite() e digitalRead().
O documento discute a programação C para Arduino. Resume que a IDE do Arduino não é adequada para desenvolvimento profissional e que é necessário conhecer a programação C e a arquitetura do microcontrolador ATmega328 para projetos eficientes. O Arduino Uno possui 20 pinos de I/O digitais e analógicos controlados pelo ATmega328.
Arduino Day 2014 - Construindo um Medidor de Consumo de Energia Conectado à N...Manoel Lemos
Apresentação que fiz no Arduino Day 2014 em São Paulo falando sobre Open Hardware e mostrando como construir um medidor de consumo de energia elétrica com Arduino.
Este documento apresenta uma palestra sobre robótica e PHP. Resume que Desireé Santos e Marco Antonio Maciel falaram sobre Arduino, computação física, como integrar Arduino com a internet usando PHP, e exemplos de aplicações como automação residencial e arte robótica.
O documento introduz conceitos básicos de eletricidade, eletrônica e computação física utilizando a plataforma Arduino. São apresentados sensores, atuadores e comunicação serial, além de exemplos práticos de programação para acender LEDs, ler entradas digitais e analógicas e emitir sons.
O documento apresenta Tiago Barros e resume seus principais tópicos de ensino sobre Arduino e computação física, incluindo conceitos básicos de eletricidade e eletrônica, a plataforma Arduino, sensores, atuadores, comunicação serial, bibliotecas e práticas com protótipo.
Introdução a Sistemas Embarcados com Arduino - mini-cursoFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução ao sistema Arduino para sistemas embarcados. Em 3 frases:
O documento discute o que são sistemas embarcados e a plataforma Arduino, apresentando suas características de hardware e software, conceitos básicos de eletrônica e microcontroladores, e exemplos de programação e aplicações práticas com sensores e atuadores. O autor é Felipe Nascimento Martins e o documento é licenciado com Creative Commons.
Este documento fornece uma introdução ao Arduino, incluindo:
1) Uma explicação do que é o Arduino e suas principais características;
2) Detalhes sobre o ambiente de desenvolvimento e como escrever programas;
3) Exemplos de como usar portas digitais e analógicas.
PALESTRA SOBRE COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA NA SECOMP – UESBWellington Azevedo
A palestra teve como tema “Competições de Robótica” onde contamos a nossa experiência em eventos que participamos, comentamos também como funciona as competições e demostramos os processos de criação dos robôs para as competições.
A oficina de robótica introduz conceitos de tecnologia e ciência de forma lúdica e prática para alunos do 5o ano. As aulas acontecem quinzenalmente onde os alunos, divididos em grupos, constroem robôs aplicando conceitos aprendidos em matérias como física, matemática e biologia. O objetivo é estimular a criatividade, raciocínio lógico e trabalho em equipe dos estudantes.
O documento descreve diferentes tipos de sensores, incluindo sensores mecânicos, magnéticos, fotoelétricos, ópticos, ultrassônicos, capacitivos, indutivos e lasers. Fornece detalhes sobre o princípio de funcionamento de cada tipo de sensor e ilustra com imagens.
O documento discute o uso da robótica educacional como ferramenta no ensino e aprendizagem de ciências. A robótica pode transformar a aprendizagem em algo motivante ao tornar conceitos de ciência e tecnologia acessíveis aos alunos. O documento também descreve diferentes tipos de kits de robótica que podem ser usados em sala de aula e como competições de robótica podem estimular o trabalho em equipe e a solução de problemas.
TDC2014 - Internet das Coisas - Arduino & OpenDeviceRicardo Rufino
O documento discute a Internet das Coisas e apresenta a plataforma Arduino. Apresenta exemplos de uso de sensores e shields com Arduino, além de projetos como automação residencial. Por fim, discute alternativas de comunicação entre dispositivos como Arduino, Raspberry Pi e Android utilizando a plataforma OpenDevice.
O documento fornece informações sobre programação em Arduino, incluindo uma introdução aos microcontroladores, à placa Arduino UNO e ao ambiente de desenvolvimento Arduino. Também explica conceitos como funções setup() e loop(), portas digitais e analógicas, e tipos básicos de variáveis.
Introdução ao Arduino: Fundamentos e Aplicações de MicrocontroladoresCarlos Eduardo Pantoja
O documento introduz o Arduino, abordando seu hardware, software e aplicações em projetos como acender LEDs e controlar lâmpadas via comunicação serial. Também mostra como criar uma placa Arduino e propõe um projeto de automação residencial controlando iluminação e ar condicionado por meio de sensores.
O documento introduz o Arduino, uma plataforma de desenvolvimento open-source. Discute as características e componentes do Arduino, incluindo microcontroladores, software e exemplos de código. Também fornece instruções básicas sobre como programar o Arduino usando linguagem C.
O documento fornece uma introdução ao Arduino, descrevendo o que é um Arduino, seus modelos mais comuns como UNO e MEGA, e seus principais componentes hardware como LEDs, relés e sensores. Também discute shields, a IDE de software e estrutura básica de código, e exemplos de projetos de estudantes com Arduino.
Este documento apresenta uma introdução básica sobre Arduino, abordando:
1) O que é Arduino, explicando que se trata de uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source que combina hardware e software;
2) As partes principais do Arduino, incluindo hardware como microcontrolador, conexões digitais e analógicas, e software como a linguagem de programação baseada em C/C++;
3) Componentes eletrônicos populares para projetos com Arduino, como sensores, motores e resistores.
Este documento apresenta uma introdução sobre como construir um controlador MIDI usando uma placa Arduino. Ele explica os materiais e componentes necessários, como botões, potenciômetros e resistores, e fornece uma visão geral do funcionamento da placa Arduino e sua IDE. O documento também discute como ler entradas analógicas e digitais e transmitir dados MIDI para softwares musicais.
Existe um mundo lá fora esperando para ser controlado: Delphi Mobile + ArduinoVic Fernandes
O documento discute o uso de microcontroladores Arduino para prototipagem e controle físico, incluindo introdução aos conceitos de entrada e saída digital e analógica, memória do microcontrolador e shields para expansão de funcionalidades.
O documento apresenta uma introdução ao desenvolvimento de sistemas embarcados, discutindo brevemente a história dos sistemas embarcados, as diferenças entre microcontroladores e microprocessadores, como programar microcontroladores, sensores digitais e analógicos, comunicação serial, tipos de dados, plataformas abertas como Arduino e Raspberry Pi e exemplos de projetos como piscar LEDs e controlar um servo motor com um potenciômetro.
A evolução do Arduino: dos 8 aos 32-bitsEronides Neto
O documento discute a evolução das placas Arduino, desde as placas de 8 bits como a Arduino UNO até as placas de 32 bits destinadas à Internet das Coisas. Apresenta como era a programação de microcontroladores antes do Arduino e descreve as principais placas lançadas, incluindo a popular Arduino UNO com o microcontrolador ATmega328P, além de placas mais novas e poderosas como a Arduino MKR1000 e Arduino 101 com Wi-Fi e Bluetooth integrados.
O documento apresenta uma introdução à construção de robôs com a plataforma Arduino. Ele discute a motivação para o uso de microcontroladores, exemplos de projetos, componentes como motores e sensores, e fornece informações sobre onde encontrar mais recursos como livros e grupos de usuários.
O documento apresenta uma agenda para um hackday sobre Internet das Coisas utilizando a plataforma Arduino. A agenda inclui introdução ao Arduino, motivação para o evento e exemplos de projetos como controle de persianas, aplicativos para Android e Chrome e controle via Kinect.
O documento introduz o Arduino, descrevendo que é uma plataforma para prototipagem de circuitos eletrônicos utilizando microcontroladores Atmel AVR. Também apresenta os principais tipos de placas Arduino, como a Arduino UNO, e explica conceitos básicos como programação, linguagem C++ e as funções setup() e loop() necessárias em programas para Arduino.
O documento introduz a plataforma Arduino, descrevendo que é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source usada para criar dispositivos interativos. O Arduino foi criado em 2005 para ser de fácil uso e aprendizado. Existem diferentes modelos de Arduino para diferentes tipos de projetos.
O documento apresenta o Arduino, uma plataforma de hardware e software open-source para desenvolvimento de projetos eletrônicos e robótica. Descreve as características do Arduino, como programá-lo usando a IDE, exemplos de aplicações e robótica com Arduino utilizando diferentes materiais de construção.
Este documento introduz conceitos sobre computação física, sistemas embarcados e microcontroladores. Apresenta a plataforma Arduino, incluindo hardware, software e aplicações básicas de entrada/saída.
#Objetivo Geral
O robô deve seguir um algoritmo que harmonize todos os sensores, o robô e estruturado da seguinte forma em cima temos um micro controlador da atmel ao lado de um motor servo que orienta um sensor ultra-sônico no meio temos um drive que controla os motores em baixo temos um motor ao ladeado por dois sensores de luz, o carro vai identificar a intensidade luminosa que esta em baixo dele a partir desses dados é feito um calculo para determinar as propriedades da superfície que ele se encontra, a cor, textura, ate mesmo a altura que ele se encontra, a partir destes princípios o carro pode seguir uma linha preta no chão desde que o chão seja totalmente branco, ou pode seguir uma linha branca desde que o chão seja totalmente preto, o carro possui um sensor que é capaz de detectar objetos de ate 6 metros de distancia.
#Objetivo Especifico
O robô deve de forma totalmente autônoma seguir uma linha preta em uma pista especifica para esse tipo de projeto, nessa pista vai existir um obstáculo que deve ser detectado e desviado depois disso o robô vai tentar localizar a linha para completar o percurso, para execução dessas tarefas os sensores serão “orientados” pelo uso de um micro controlador que fará os cálculos e fornecer pulsos para dar inicio aos atuadores, o micro controlador é programável em linguagem C/C++, a técnica de programação tem embasamento em inteligência artificial.
O documento introduz o Arduino, descrevendo seu hardware, software e aplicações. Explica como programá-lo usando a IDE Arduino e bibliotecas. Também apresenta hackerspaces como laboratórios comunitários para projetos eletrônicos e tecnológicos.
O documento fornece uma introdução sobre a plataforma Arduino, descrevendo sua criação em 2005 por Maximo Banzi com o objetivo de criar ferramentas eletrônicas acessíveis. Detalha os principais componentes de hardware do Arduino, incluindo o microcontrolador, portas digitais e analógicas e memórias. Apresenta diferentes modelos de Arduino e explica conceitos como programação, portas e a ferramenta de desenvolvimento Arduino.
Esta palestra apresenta o Arduino (plataforma, linguagem, hardware) e em seguida discute sobre a licença, os princípios de DIY e projetos. É abordado também as vantagens em relação a outros microcontroladores, uso da marca, interface com software, principais placas, shields e principais fontes de informação.
O documento descreve os conceitos básicos de computadores e microcontroladores, incluindo Arduinos. Explica que um computador possui CPU, memória e portas de entrada e saída, enquanto um microcontrolador integra esses componentes em um único chip. Também apresenta exemplos de projetos com Arduinos que interagem com o mundo físico, como um dispenser de comida para gatos controlado via Android.
1. Introdução ao Arduino, incluindo sua história e hardware. 2. Sete projetos práticos com Arduino: Olá Mundo, leitura digital, comunicação UART, leitura analógica, barra LED com LDR, PWM e controle de motor CC. 3. Conceitos básicos de eletrônica como circuitos digitais e analógicos.
V2 - Microcontroladores: a revolucao do arduinoSamir Siqueira
Palestra dada na Semana da Computacao da Universidade Plinio Leite. detalhes em :
http://blog.arduinrio.cc/2010/10/03/palestra-hardware-livre-na-semana-de-computacao-da-universidade-plinio-leite-niteroi/
Competições de robótica voltada a estudantes. Em especial, um pouco sobre a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Competição Brasileira de Robótica (CBR), Latin American Robotics Competitios (LARC) e RoboCup.
Robótica e Automação: Introdução e AplicaçõesFelipe Martins
O documento apresenta uma introdução à robótica, discutindo o que é um robô, os tipos de robôs manipuladores e móveis, além de aplicações e o futuro promissor dessa área. As informações são apresentadas por Felipe Nascimento Martins e incluem definições, exemplos históricos e atuais, além de estatísticas sobre o mercado em expansão da robótica.
Slides da palestra "Robótica: Introdução e Aplicações", ministrada na Mostra UCL em 04/10/2012.
Conteúdo:
- Robôs Manipuladores;
- Robôs Móveis;
- Aplicações de robôs;
- Competição de robôs.
O documento fornece um resumo sobre o mercado de automação no Espírito Santo em 3 frases:
1) O mercado de automação no ES está em expansão, com previsão de investimentos de US$ 26,5 bilhões e geração de 100 mil empregos entre 2009-2013, principalmente nos setores de mineração e siderurgia.
2) Existem oportunidades para técnicos em automação em diversas indústrias e empresas de automação no estado, com atividades que incluem manutenção, projetos, controle e instrument
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua aplicação em Contro...Felipe Martins
Esta tese apresenta uma proposta para modelagem da dinâmica de robôs móveis do tipo uniciclo e sua aplicação no controle desses robôs, incluindo em formações. O modelo dinâmico proposto é usado para desenvolver controladores adaptativos que compensam os efeitos da dinâmica durante tarefas como seguimento de trajetória e formação. A estabilidade dos sistemas é analisada usando a teoria de Lyapunov, e é mostrada robustez a variações de parâmetros e distúrbios. A compensação din
Controle do Gerador de Indução Trifásico Baseado em Lógica FuzzyFelipe Martins
No Brasil o sistema elétrico está operando próximo de sua capacidade máxima. O racionamento de energia elétrica recentemente ocorrido é comprovação deste fato. Uma alternativa à construção de grandes centrais geradoras e longas linhas de transmissão é a construção de diversas pequenas centrais elétricas localizadas próximas aos centros de consumo, sempre que possível. Esse tipo de sistema pode ser instalado em propriedades rurais ou pequenos povoados e pode funcionar de maneira independente do sistema interligado. Este trabalho apresenta estudo, modelagem, simulação e implementação em laboratório de um sistema de geração de energia elétrica que pretende aproveitar a energia disponibilizada por pequenos córregos e rios. A máquina de indução é utilizada como gerador, e o controle de amplitude da tensão gerada é feito através do fornecimento ou absorção de potência reativa da máquina, conforme necessário. A potência reativa é fornecida ou absorvida por um inversor trifásico controlado por um processador digital de sinais (DSP) especialmente programado para executar esta função. No programa do DSP são usados controladores PI clássicos e controladores baseados em lógica “Fuzzy”. O desempenho do sistema operando apenas com controladores PI e operando com controladores “Fuzzy” é comparado, e fica clara a superioridade dos controladores “Fuzzy” nessa aplicação.
O documento fornece uma introdução sobre robôs móveis, descrevendo: 1) o que são robôs móveis e suas aplicações; 2) os principais componentes necessários para um robô móvel, incluindo sensores, atuadores e sistema de controle; 3) técnicas de modelagem e controle de robôs móveis.
Modelagem e Controle de Robôs Móveis e Sistemas MultirrobôsFelipe Martins
Apresentação da tese de doutorado "Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação".
Autor: Felipe Nascimento Martins
ATIVIDADE 1 - ADSIS - ESTRUTURA DE DADOS II - 52_2024.docx2m Assessoria
Em determinadas ocasiões, dependendo dos requisitos de uma aplicação, pode ser preciso percorrer todos os elementos de uma árvore para, por exemplo, exibir todo o seu conteúdo ao usuário. De acordo com a ordem de visitação dos nós, o usuário pode ter visões distintas de uma mesma árvore.
Imagine que, para percorrer uma árvore, tomemos o nó raiz como nó inicial e, a partir dele, comecemos a visitar todos os nós adjacentes a ele para, só então, começar a investigar os outros nós da árvore. Por outro lado, imagine que tomamos um nó folha como ponto de partida e caminhemos em direção à raiz, visitando apenas o ramo da árvore que leva o nó folha à raiz. São maneiras distintas de se visualizar a mesma árvore.
Tome a árvore binária a seguir como base para realizar percursos que partirão sempre da raiz (nó 1).
Figura 1 - Árvore binária
Fonte: OLIVEIRA, P. M. de; PEREIRA, R. de L. Estruturas de Dados II. Maringá: UniCesumar, 2019. p. .
Com base na árvore anterior, responda quais seriam as ordens de visitação, partindo da raiz:
a) Percorrendo a árvore pelo algoritmo Pré-Ordem.
b) Percorrendo a árvore pelo algoritmo Em-Ordem.
c) Percorrendo a árvore pelo algoritmo Pós-Ordem.
Obs.: como resposta, informar apenas os caminhos percorridos em cada Situação:
a) Pré-ordem: X - Y - Z.
b) Em-ordem: X - Y - Z.
c) Pós-ordem: X - Y - Z.
ATENÇÃO!
- Você poderá elaborar sua resposta em um arquivo de texto .txt e, após revisado, copiar e colar no campo destinado à resposta na própria atividade em seu STUDEO.
- Plágios e cópias indevidas serão penalizados com nota zero.
- As perguntas devem ser respondidas de forma adequada, ou seja, precisam ser coerentes.
- Antes de enviar sua atividade, certifique-se de que respondeu todas as perguntas e não se esqueceu nenhum detalhe. Após o envio, não são permitidas alterações. Por favor, não insista.
- Não são permitidas correções parciais no decorrer do módulo, isso invalida seu processo avaliativo. A interpretação da atividade faz parte da avaliação.
- Atenção ao prazo de entrega da atividade. Sugerimos que envie sua atividade antes do prazo final para evitar transtornos e lentidão nos servidores. Evite o envio de atividade em cima do prazo.
PRODUÇÃO E CONSUMO DE ENERGIA DA PRÉ-HISTÓRIA À ERA CONTEMPORÂNEA E SUA EVOLU...Faga1939
Este artigo tem por objetivo apresentar como ocorreu a evolução do consumo e da produção de energia desde a pré-história até os tempos atuais, bem como propor o futuro da energia requerido para o mundo. Da pré-história até o século XVIII predominou o uso de fontes renováveis de energia como a madeira, o vento e a energia hidráulica. Do século XVIII até a era contemporânea, os combustíveis fósseis predominaram com o carvão e o petróleo, mas seu uso chegará ao fim provavelmente a partir do século XXI para evitar a mudança climática catastrófica global resultante de sua utilização ao emitir gases do efeito estufa responsáveis pelo aquecimento global. Com o fim da era dos combustíveis fósseis virá a era das fontes renováveis de energia quando prevalecerá a utilização da energia hidrelétrica, energia solar, energia eólica, energia das marés, energia das ondas, energia geotérmica, energia da biomassa e energia do hidrogênio. Não existem dúvidas de que as atividades humanas sobre a Terra provocam alterações no meio ambiente em que vivemos. Muitos destes impactos ambientais são provenientes da geração, manuseio e uso da energia com o uso de combustíveis fósseis. A principal razão para a existência desses impactos ambientais reside no fato de que o consumo mundial de energia primária proveniente de fontes não renováveis (petróleo, carvão, gás natural e nuclear) corresponde a aproximadamente 88% do total, cabendo apenas 12% às fontes renováveis. Independentemente das várias soluções que venham a ser adotadas para eliminar ou mitigar as causas do efeito estufa, a mais importante ação é, sem dúvidas, a adoção de medidas que contribuam para a eliminação ou redução do consumo de combustíveis fósseis na produção de energia, bem como para seu uso mais eficiente nos transportes, na indústria, na agropecuária e nas cidades (residências e comércio), haja vista que o uso e a produção de energia são responsáveis por 57% dos gases de estufa emitidos pela atividade humana. Neste sentido, é imprescindível a implantação de um sistema de energia sustentável no mundo. Em um sistema de energia sustentável, a matriz energética mundial só deveria contar com fontes de energia limpa e renováveis (hidroelétrica, solar, eólica, hidrogênio, geotérmica, das marés, das ondas e biomassa), não devendo contar, portanto, com o uso dos combustíveis fósseis (petróleo, carvão e gás natural).
Em um mundo cada vez mais digital, a segurança da informação tornou-se essencial para proteger dados pessoais e empresariais contra ameaças cibernéticas. Nesta apresentação, abordaremos os principais conceitos e práticas de segurança digital, incluindo o reconhecimento de ameaças comuns, como malware e phishing, e a implementação de medidas de proteção e mitigação para vazamento de senhas.
A linguagem C# aproveita conceitos de muitas outras linguagens,
mas especialmente de C++ e Java. Sua sintaxe é relativamente fácil, o que
diminui o tempo de aprendizado. Todos os programas desenvolvidos devem
ser compilados, gerando um arquivo com a extensão DLL ou EXE. Isso torna a
execução dos programas mais rápida se comparados com as linguagens de
script (VBScript , JavaScript) que atualmente utilizamos na internet
As classes de modelagem podem ser comparadas a moldes ou
formas que definem as características e os comportamentos dos
objetos criados a partir delas. Vale traçar um paralelo com o projeto de
um automóvel. Os engenheiros definem as medidas, a quantidade de
portas, a potência do motor, a localização do estepe, dentre outras
descrições necessárias para a fabricação de um veículo
Este certificado confirma que Gabriel de Mattos Faustino concluiu com sucesso um curso de 42 horas de Gestão Estratégica de TI - ITIL na Escola Virtual entre 19 de fevereiro de 2014 a 20 de fevereiro de 2014.
3. Conteúdo
• O que um robô precisa:
• Sensores, Atuadores e... “Cérebro”!
• Microcontrolador;
• Arduino;
• Programação e aplicação.
• OBS.:
• Esta é uma palestra introdutória;
• Vamos ver algum conteúdo técnico.
Felipe Nascimento Martins
4. O que é um robô (móvel)?
• Veículo capaz de movimentação autônoma,
equipado com atuadores controlados por um
computador embarcado.
• Um robô móvel pode deslocar-se:
• no solo, através de rodas, esteiras, patas, etc.;
• no ar, como um helicóptero, avião ou balão;
• na água, como um navio ou submarino;
• ou no espaço!
5. Atuadores e Sensores
• Para deslocar-se de forma autônoma um
robô móvel precisa ter atuadores e
sensores, além de um computador.
• Atuadores: transformam sinais de controle
(de posição ou de velocidade) em
movimento – motor, haste hidráulica, etc.;
• Sensores: realizam a “percepção do
mundo”: encoder, acelerômetro, LASER,
bússola, ultrassom, câmera, etc.
Felipe Nascimento Martins
9. O que é Arduino?
• Arduino é uma plataforma de prototipagem
eletrônica open-source, baseada nos princípios
de flexibilidade e facilidade de uso para hardware
e software.
• Consiste de uma placa com microcontrolador
programável preparada para receber sinais de
sensores e acionar atuadores.
• Sua linguagem de programação é baseada em
Wiring (baseado em C/C++).
• A placa pode funcionar em conjunto ou de forma
independente do computador.
Felipe Nascimento Martins
14. Arduino é Open Source
• Desenvolvido por: Massimo Banzi, David
Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino e David
Mellis, na Itália, em 2005;
• Todo o projeto é aberto: open source hardware
and software;
• 200 placas vendidas em 2005, 5.000 em 2006,
30.000 em 2007 e mais de 300.000 em 2011 e
cerca de 1 milhão até setembro de 2013!
• Site oficial: www.arduino.cc
Felipe Nascimento Martins
18. Arduino é Open Source!
• Todo o hardware é aberto e os projetos estão
disponíveis.
• Quem quiser, pode comprar os componentes e montar a
sua placa!
• O software de programação também é livre e está
disponível para download gratuitamente.
Felipe Nascimento Martins
19. Arduino é Open Source!
• Todo o hardware é aberto e os projetos estão
disponíveis.
• Quem quiser, pode comprar os componentes e montar a
sua placa!
• O software de programação também é livre e está
disponível para download gratuitamente.
• Mas...
Felipe Nascimento Martins
20. Arduino é Open Source!
• Todo o hardware é aberto e os projetos estão
disponíveis.
• Quem quiser, pode comprar os componentes e montar a
sua placa!
• O software de programação também é livre e está
disponível para download gratuitamente.
• Mas...
• O nome Arduino é marca registrada!
Felipe Nascimento Martins
32. Arduino Uno
• Microcontrolador: ATmega328;
• Tensão de operação: 5V;
• Tensão de entrada (recomendada): 7-12V;
• Pinos digitais de E/S:14 (6 podem ter sinal PWM);
• Pinos com entrada analógica: 6;
• Corrente máxima por pino de E/S: 40 mA;
• Hardware para comunicação: 1 porta serial (UART TTL),
I2C (TWI), SPI;
• Memória Flash (de programa): 32 kB, dos quais 0,5 kB
são usados pelo bootloader;
• Memória SRAM: 2 kB; EEPROM: 1 kB;
• Frequência de clock: 16 MHz.
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34. Arduino Leonardo
• Microcontrolador: ATmega32u4;
• Tensão de operação: 5V;
• Tensão de entrada (recomendada): 7-12V;
• Pinos digitais de E/S: 20 (7 podem ter sinal PWM);
• Pinos com entrada analógica: 12;
• Corrente máxima por pino de E/S: 40 mA;
• Hardware para comunicação: 1 porta serial (UART TTL),
I2C (TWI), SPI, USB 2.0 (emula teclado ou mouse);
• Memória Flash (de programa): 32 kB, dos quais 4 kB são
usados pelo bootloader;
• Memória SRAM: 2,5 kB; EEPROM: 1 kB;
• Frequência de clock: 16 MHz.
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36. Arduino Mega 2560
• Microcontrolador: ATmega2560;
• Tensão de operação: 5V;
• Tensão de entrada (recomendada): 7-12V;
• Pinos digitais de E/S: 54 (15 podem ter sinal PWM);
• Pinos com entrada analógica: 16;
• Corrente máxima por pino de E/S: 40 mA;
• Hardware para comunicação: 4 portas seriais (UART
TTL), I2C (TWI), SPI, USB 2.0 (emula teclado ou mouse);
• Memória Flash (de programa): 256 kB, dos quais 8 kB
são usados pelo bootloader;
• Memória SRAM: 8 kB; EEPROM: 4 kB;
• Frequência de clock: 16 MHz.
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39. O que é um Microcontrolador?
– Chip;
– CPU de pequeno porte, capaz de executar
um conjunto de instruções;
– Ou seja, possui um microprocessador!
– Instruções simples e rápidas;
– Possui memória(s);
– Possui periféricos;
– Pode se comunicar com outros periféricos;
etc.
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40. Componentes de um Microcontrolador
Conversor
D/A
Conversor
A/D
PWM
CPU
EEPROM
RAM
Porta
Serial
Porta
Paralela
Temporizadores
Microcontrolador
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51. Sensores com Sinais Digitais
• Diversos sensores proveem informação através
de sinais digitais:
• Botão/bumper;
• Porta aberta/fechada;
• Andar de elevador;
• Fim-de-curso em máquinas industriais;
• Equipamento ligado/desligado;
• Nível de reservatório;
• Presença;
• Toque;
• Etc.
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52. Sensores com Sinais Digitais
• Do ponto de vista elétrico, comportam-se como
se fossem uma chave liga/desliga;
• No Arduino, a função utilizada para leitura de sinais
digitais é digitalRead(pino); onde pino é o
número do pino em que o sensor está ligado;
• Para Vs = 5V, retorna 0 (Vpino < 2V) ou 1 (Vpino > 3V).
56. Sensores com Sinais Analógicos
• Diversos sensores proveem informação através
de sinais analógicos:
• Intensidade luminosa (LDR);
• Deslocamento (encoder);
• Força/Torque (SFR, strain gage);
• Proximidade;
• Aceleração;
• Inclinação;
• Temperatura;
• Etc.
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57. Exemplo: Medindo Temperatura
• Monte o circuito com o sensor de temperatura.
• Escreva um programa que mostre o valor da
temperatura na tela do computador a cada 0,5s.
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58. Exemplo: Medindo Temperatura
• Exemplo de programa:
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
int sensor = analogRead(A0);
Serial.println(sensor);
delay(500);
}
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64. Exemplo: Velocidade Ajustável
int velocidade = 0;
int sensor; // valor do LDR
void setup() {
pinMode(A2, INPUT); // sensor
pinMode(13, OUTPUT); / saida 13
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
sensor = analogRead(A2);
velocidade = map(sensor, 0, 1023, 0, 255);
analogWrite(13, velocidade);
delay(100);
}
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65. Motor Shield
• Exemplo: controle de velocidade dos motores
com o Shield Motor Control:
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66. • Pode acionar quatro
motores CC (46V, 4A) e
uma carga resistiva de até
30A.
Motor Shield 4 Power
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67. Arduino e NXT via RS-485 e I2C
Detalhes: http://nossosrobos.blogspot.com.br/2011/08/arduino-conversando-com-nxt-via-rs-485.html
http://nossosrobos.blogspot.com.br/2013/03/comunicacao-ic-entre-lego-nxt-e-arduino.html
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