O documento descreve como programar e controlar a direção de rotação de um motor DC usando um Arduino. Ele explica como ligar um motor DC ao Arduino usando um MOSFET e diodo para controlar a velocidade do motor variando a porta digital e introduz como usar outra porta para alternar a direção de rotação.

1. Programação Eletrónica+
Espaço
Programando com Motores dc

2. O Motor dc

3. Ligando o Motor dc
IRF520
(MOSFET)
1N4007
(díodo)
5V GND

4. S4A – Agora Experimenta...
...e altera o valor da porta 9 até
o máximo de 255...o que
observas?

5. Com um Interruptor...
5V GND

6. S4A – Agora Experimenta...

7. E se Quisermos
Controlar o Sentido
de
Rotação do Motor?

8. E se Quisermos Controlar o Sentido de
Rotação do Motor?
Alimentação do motor
Alimentação do arduino

9. E se Quisermos Controlar o Sentido de
Rotação do Motor? (cont.)
5V GND

10. E se Quisermos Controlar o Sentido de
Rotação do Motor?