A aula prática apresentou componentes eletrônicos como botões, ponte H e motores DC. Os alunos baixaram um programa de exemplo para controlar um motor e acoplaram um disco colorido ao eixo do motor. Eles também adicionaram um botão para alternar a direção de rotação do motor e alterar sua velocidade.

1. Aula Pr´atica
4
Kalinka
Branco
Aula Pr´atica 4
Introdu¸c˜ao `a Programa¸c˜ao para Engenharias
Profa. Dra. Kalinka Regina Lucas Jaquie Castelo Branco
Estagi´aria PAE: Nat´assya Barlate Floro da Silva
12 Abril 2016
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2. Aula Pr´atica
4
Kalinka
Branco
Componentes eletrˆonicos
• Bot˜ao
• Ponte H
• Motor DC
• Sensor
infravermelho
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3. Aula Pr´atica
4
Kalinka
Branco
Ponte H
• Pinos da Ponte H
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4. Aula Pr´atica
4
Kalinka
Branco
Pr´atica 1
• B´asico do motor
• Baixar e testar programa de exemplo de um motor do
Moodle: Motor.ino.
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5. Aula Pr´atica
4
Kalinka
Branco
Pr´atica 1
• Gira roda
• Acoplar disco com v´arias cores com o CD no motor
conforme p´aginas 100 e 101 do livro do kit.
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6. Aula Pr´atica
4
Kalinka
Branco
Pr´atica 1
• Gira roda
• Adicionar um bot˜ao que altera a dire¸c˜ao de rota¸c˜ao do
motor.
• Alterar velocidade do motor.
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