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Arduino day-2015-v1

O documento descreve o Arduino, uma plataforma de hardware e software livre para prototipagem eletrônica. O Arduino permite que as pessoas "inventem" usando microcontroladores de baixo custo e fácil programação. O documento explica o que é o Arduino, sua história, modelos populares como o UNO, e aplicações como robótica e educação.

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Invente com o Arduino - YES YOU CAN! Prof. F. Osório LRM - ICMC - USP
USP São Carlos Arduino Birthday! #ArduinoD15 257 confirmed events Worldwide http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/ArduinoDay-ICMC2015
USP São Carlos Arduino Birthday! #ArduinoD15 257 confirmed events Worldwide
USP São Carlos Arduino Birthday! #ArduinoD15 257 confirmed events Worldwide
USP São Carlos Arduino Birthday! #ArduinoD15 257 confirmed events Worldwide
ARDUINO: Open Hardware + Open Source Software Interface Hardware/Software Aberta, de baixo custo e muito fácil de usar => Inventar, Inovar, Ensinar-Aprender http://arduino.cc 6
https://www.youtube.com/watch?v=UoBUXOOdLXY
https://www.youtube.com/watch?v=UoBUXOOdLXY
https://www.youtube.com/watch?v=UoBUXOOdLXY Arduino é um dispositivo Microcontrolado Aberto (Processador) capaz de “sentir” o ambiente através de suas entradas com sensores variados, processar os dados através de programas (inteligentes), e afetar o seu entorno controlando e “agindo” sobre o ambiente, através de motores e atuadores, ligando ou desligando luzes e componentes, por exemplo. O Arduino é capaz de se comunicar com computadores.
Percebe Sensores Decide Programa & Inteligência Age Motores & Atuadores Robótica
ARDUINO UNO R3 O Arduino mais “famoso” da família - Fácil de programar (IDE) - Fácil de conectar aos componentes e módulos externos (não precisa soldar!) - Fácil de conectar a um PC Windows, Linux ou Mac ABERTO: Hardware e Software Alimentação / Conexão: USB (5V) Cabo: 6 a 20V - Componentes 5V http://arduino.cc/en/main/arduinoBoardUno http://en.wikipedia.org/wiki/Arduino
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 13 Arduino Uno R3 Arduino Due Arduino LilyPad Arduino Mega Arduino Fio Arduino Pro Arduino Nano ... Motor Shield Ethernet Shield Wireless Shield Game Shield ... http://arduino.cc
ARDUINO: Open Hardware/Open Software 14Fonte: Site arduino.cc
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Robótica Inteligente, Robótica Educacional, Robôs Móveis 15 Open Hardware Open Software IDE - LINUX - Windows Robótica Inteligente DISPOSITIVOS - SENSORES - MOTORES - INTERFACE CONTROLE PROGRAMAÇÃO COMUNICAÇÂO
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Robótica Inteligente, Robótica Educacional, Robôs Móveis Arduino, Protoboard, Conectores/Jumpers (sem soldar!), Sensores, Atuadores, PC (Windows/Linux), Fonte, Baterias 16
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Histórico 17 Arduino Diecimila (2007) ARDUINO Microcontrolador ATMEL ATmega168 Produzidas 10.000 Unidades “Diecimila” Fonte: Site arduino.cc
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Histórico 18 Arduino Duemilanueve (2009) ARDUINO Microcontrolador ATMEL ATmega328 Clock 16Mhz Preço usual: US$30,- Shields diversos
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Histórico 19 PINAGEM Digital (14 pinos) com 6 PWM Analog Input (6 pinos) Comunicação Serial Entrada: Sensores diversos - Saídas: Motores, Leds, Displays, Áudio, etc. Arduino UNO (2011)
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Atual... Arduino UNO R3 20 PINAGEM Digital (14 pinos) com 6 PWM (~) Analog Input (6 pinos) Comunicação Serial Arduino UNO (2011) ARDUINO UNO Microcontrolador ATMEL ATmega328 Clock 16 MHz Concorrentes: PIC BASIC STAMP Sun Spot Concorrentes (superiores?) ARM based Raspberry Pi Beagle Bone Black Mbed Vendas: SparkFun (US), AdaFruit (US), Dealextreme (China), ... Multilógica, RoboCore, MercadoLivre, LabdeGaragem (Brasil), ...
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Atual... Arduino UNO R3 21 PWM: Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Atual... Arduino MEGA 22 Exemplos de Dispositivos de Entrada e Saída: LEDs, Displays LCD, Buzzer (áudio), Botões, Potenciômetros, Encoders, ... Bússola, Acelerômetro, GPS, Sensor de Luz, Sensor de Temperatura, de Peso, ... Motores tipo SERVO, Corrente Contínua (DC Motors), Motor de Passo (Step Motors), Interface com Joysticks, WiiMote, DataLoggers (SD Card), Relógios (Tempo Real), Controle de Garras, Base Pan-Tilt, Relés, Sensor IR, Sensor Sonar, ... Comunicação Bluetooth, WiFi, Zigbee, RF (Radio-Frequência), Serial/USB Arduino MEGA CPU: ATmega2560 Clock: 16 MHz Digital : 52 pins PWM: 12 pins Analog in: 16 pins
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Atual... Arduino DUE (2012) 23 The Arduino Due is a microcontroller board based on the Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 It is the first Arduino board based on a 32-bit ARM core microcontroller. It has 54 digital input/output pins (of which 12 can be used as PWM outputs), 12 analog inputs, 4 UARTs (hardware serial ports), a 84 MHz clock, an USB OTG 2 DAC (digital to analog), 2 TWI, a power jack, an SPI header, a JTAG header, a reset button and an erase button. Warning: Unlike other Arduino boards, the Arduino Due board runs at 3.3V. The maximum voltage that the I/O pins can tolerate is 3.3V. Providing higher voltages, like 5V to an I/O pin could damage the board. Arduino DUE CPU: Arm Cortex-M3 Digital : 54 pins PWM: 12 pins Analog in: 12 pins UARTs 4 (serial ports) Clock: 84 MHz USB OTG + USB Prog. Fonte: Site arduino.cc
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Atual... Família Arduino 24Fonte / Site: http://en.wikipedia.org/wiki/Arduino
ARDUINO: Preços do Arduino Atual... Site Arduino Site DealExtreme - DX (China) Sites do Brasil (Arduino Original) 25 Preços consultados na Internet em 24.11.2013 Sites: arduino.cc, dx.com, multilogica-shop.com, www.labdegaragem.org Mercado Livre (BR) Arduino UNO R3 “Clone” R$45,-
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Arduino Clones / Alternativos 26 Brasuino Severino Tatuino Modelixino Beetle Attiny85
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Arduino Concorrentes... 27 Raspberry Pi MBed http://blog.mcmelectronics.com/post/Arduino-Uno-Raspberry-Pi-and-BeagleBone-Black Beagle Bone Black Outros: pcDuino netDuino GumStix FPGA Texas (MSP430) Freescale Kits (Motorola) ...
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Arduino Concorrentes... 28 Linux
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Hardware Stores Arduino.cc Shop Sparkfun Adafruit DFRobot DX (DealExtreme) Amazon Ebay Multilogica Lab. de Garagem RoboCore Webtronico Farnell (Element14) Mercado Livre  29
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Ambiente de Desenvolvimento / Programação (IDE) 30 IDE – Integrated Development Environment Simples de usar Adota uma linguagem “C Like” Ambiente Linux e Windows Open Source Editor + Compilador Transfere o código para o Arduino Possui uma “console serial” (USB) Acompanhado de diversos Exemplos de uso do Arduino Fonte / Site: http://arduino.cc
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Ambiente de Desenvolvimento / Programação (IDE) 31 USB – Serial: com3, tty0, ... /dev/ttyUSB0
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Ambiente de Desenvolvimento / Programação (IDE) IDE do Arduino: Baseada no Processing Arduino - Oscilloscope (poor man's Oscilloscope) Fonte / Site: http://processing.org/
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Ambiente de Desenvolvimento: Programação e Simulação 33 VBB – Virtual Bread Board => SIMULAÇÃO Simples de usar. Editor de programas e de circuitos Acompanhado de diversos exemplos de uso do Arduino Possui uma versão Proprietária e PAGA deste Software Fonte / Site: http://www.virtualbreadboard.com/
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Ambiente de Desenvolvimento: Programação e Simulação 34 https://www.sites.google.com/site/unoardusim/ UNOArduSim Simulador Free (Gratuíto) - Flexível - Programável
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Ambiente de Desenvolvimento: Programação e Simulação 35 https://www.sites.google.com/site/unoardusim/
ARDUINO: Open Hardware / Open Software Ambiente de Desenvolvimento: Documentação de Projeto 36 Fritzing.org => Desenho de Projetos Simples de usar: Editor de circuitos. Acompanhado de diversos exemplos do Arduino Versões para Windows e Linux Fonte / Site: http://fritzing.org/
ARDUINO: Open Hardware + Open Source Software Interface Hw/Sw de baixo custo e fácil de usar 37 PROJETOS PRÁTICOS
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 38 Servo Motores - Controle de ângulo por PWM (usual 0 a 180 graus) - Marcas/Modelos: Hitec, Futaba, Parallax, 9G, ... Motores: DC, Servo, Stepper Servo Motores - Controle Angular - Servo Contínuo - Controle de Velocidade HACK de Servo Angular para usar como servo contínuo ATENÇÃO: DC e Stepper precisam de um “motor shield” (Risco de queimar o Arduino se ligar direto)
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 39 Servo Motores - Controle de ângulo por PWM (usual 0 a 180 graus) - Marcas/Modelos: Hitec, Futaba, Parallax, 9G, ... Motores: DC, Servo, Stepper Encoder Motor de Passo Servo Angular Servo Contínuo Motor DC
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 40 Servo Motores - Controle de ângulo por PWM (usual 0 a 180 graus) - Marcas/Modelos: Hitec, Futaba, Parallax, 9G, ... Motores: DC, Servo, Stepper Servo Motores - Controle Angular - Servo Contínuo - Controle de Velocidade 3 FIOS: GND (Preto, Marrom Escuro) VCC (Vermelho) Control PWM (Amarelo, Branco)
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 41 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 42 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 43 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
Robôs Móveis Autônomos: Arduino em um veículo de U$100.000,- !!! Arduino Original (Itália) Arduino Uno R3 U$ 30,- Arduino Mega U$ 60,- Dealextreme (China) Arduino Uno R3 U$ 18,60 !!! Arduino Mega U$ 21,80 !!! Aceleração: CaRINA I CaRINA II 44
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 45 Aplicações: CaRINA II Acelerador V2.0 Versão sem “partes móveis” Totalmente eletrônica (Atualmente já foi substituído por um hardware mais confiável  ) By U$100.000,- “na mão” de U$30,- !!!
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 46 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 47 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt ATENÇÃO: SERVO CONTÍNUO
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 48 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt ATENÇÃO: SERVO CONTÍNUO
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 49 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 50 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 51 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis 52 Motores DC ARDUINO MOTOR SHIELD Motores: DC, Servo, Stepper
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis 53 Motores DC ARDUINO MOTOR SHIELD Alternativa: Continuous Servo
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 55 Sensores: Bússola (compass) / HMC6352
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 56 Sensores: - Acelerômetro 3 Eixos / ADXL - Seguidor de Linha - Sensor de Temperatura - Sensor de Luminosidade - Sensor de Umidade - Sensor de Proximidade IR (InfraRed) - Sensor de Proximidade Ultrassom - Sensor de Pressão (Peso) - Sensor de Toque (Touch) - Interface com Joysticks (digital, analógico, WiiMote, PS2) - GPS (Global Positioning System)
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 57 Comunicação e Outros - Shields: Ethernet , WiFi, Bluetooth, ZigBee - Comunicação RF (Rádio Frequência) - Relés (Ligar/Desligar Aparelhos) - Relógio Tempo Real - Displays - Data Logger RF Tx-RX
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 58 Comunicação e Outros Shields Joystick Shield Motor Shield Touch Screen Shield GPS Shield LCD Shield Data Logger ... Video Game Shield GameDuino
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 59 Aplicações: Gregório Hexapod orientado pela Luz By
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 60 Aplicações: LRMino By
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 61 Aplicações: LRMino By
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 62 Aplicações: LRMino 13 By
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 63 Aplicações: Cofre Digital By
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 64 Aplicações: Braço Robótico (copiador) By
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 65 Aplicações: Mira Laser By
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 66 Aplicações: Data Logger By
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 67
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 68 Aplicações: CaRINA II Acelerador V2.0 Versão sem “partes móveis” Totalmente eletrônica By U$100.000,- “na mão” de U$30,- !!!
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 69 Trabalhos Desenvolvidos: * Pré-IC (Ensino Médio) – Gregório (Robô com Patas), LRMino 13, Braço-Plotter, KickIno, Laser-Tracker * Tutoria (Alunos 1º Semestre Graduação) – LRMino * Iniciação Científica – Gestos com Sensor Inercial (IMU 9DOF Razor) e Sonar  Trabalhos publicados em Feiras de Tecnológicas e de Iniciação Científica SIICUSP, MNR, FETEPS, Mostra Pré-IC USP (Wiki ICMC – Pré-IC) Trabalhos de Conclusão de Curso: • Fernando Henrique Pavaneli. “Desenvolvimento de um console interativo para auxiliar no desenvolvimento motor e na recuperação de movimentos de pessoas lesionadas”. 2014. [Arduino + TV-Out + Touch Sensors] • Caio Moraes Zanon. “Utilizando o Leap Motion para interação por gestos e controle de dispositivos externos”. 2014. [Leap Motion + Arduino + Pan-Tilt] • Darlan Passos Jambersi. “Sistema embarcado de visão para rastreamento por cor”. 2013. [Arduino Mega + CMUCam2] • Alessandro Cristian Fernandes. “Sistema de Log Inteligente de Dados para Aplicação Médica”. 2012. [Arduino + Data Logger + Sensores, Relógio, Display]
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 70 Trabalhos de Pesquisa (Veiculos Autônomos) • Acelerador do Veículo CaRINA I: Atuação no potenciômetro de ajuste da aceleração • Protótipo do acelerador do Veículo CaRINA II: Pedal Aceleração Eletrônica (Fiat Palio Adventure) Patente: SUPERMED – Sistema de Monitoramento Eletrônico para Medicamentos Fernando Osório, Cristian Fernandes (TCC) – ICMC / USP Liliana Batista Vieira, Sílvia Helena Cassiani – Escola Enfermagem R.Preto / USP INOVAR INVENTAR ENSINAR & APRENDER OPEN HARDWARE OPEN SOFTWARE
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 71 Aplicações: Reverse GeoCache (Quebra-Cabeças Geográfico)
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 72 Aplicações: Reverse GeoCache (Quebra-Cabeças Geográfico)
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 73 Aplicações: KickStarter
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 74 Aplicações: E-Health
ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 75 Aplicações: E-Health
YES, WE CAN
YES, YOU CAN
ARDUINO: Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 78 LIVROS Make Magazine + Wikipedia Adafruit LabdeGaragem Delicious Stacks ... Google!
ARDUINO: Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 79 WEB - LINKS Aplicações http://techne.cesar.org.br/usando-sensores-e-atuadores-no-arduino-jogo-genius/ http://www.youtube.com/watch?v=EV_XIPZ6TVA Conhecendo o Arduino (LdG) http://www.youtube.com/watch?v=DlmUeHkbwLI Walking Arduino (simple biped) http://www.youtube.com/watch?v=TVD9KsNJ1OE Walking Arduino (quad) http://www.youtube.com/watch?v=JNzUC5VBF8Y Walking Arduino (biped) http://www.ladyada.net/learn/arduino/ Arduino LadyAda http://www.garotascpbr.com.br/2011/10/04/introducao-ao-arduino-primeira-parte/ http://blog.makezine.com/2011/06/27/arduino-goes-to-war/ Arduino Goes to War http://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/ir-eye IR Eye http://arduiniana.org/projects/the-reverse-geo-cache-puzzle/ Puzzle Box (GPS) http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects/ Projetos Software http://arduino.cc/ Site Oficial do Arduino http://www.virtualbreadboard.com/ Simulador do Arduino http://fritzing.org/ Editor Gráfico de Projetos LRM: http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/PreIC http://arduino.cc/
http://www.lrm.icmc.usp.br/ http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Laboratório de Robótica Móvel – ICMC/USP YouTube LRM: http://www.youtube.com/lrmicmc http://www.youtube.com/fsosorio ARDUINO http://arduino.cc/ http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/ArduinoDay-ICMC2015 80
REFERÊNCIAS e ONDE ENCONTRAR O ARDUINO!
LIVROS
LIVROS, LINKS, & Docs Guia do Iniciante Arduino: https://multilogica-shop.com/download_guia_arduino Laboratório de Garagem (Foruns, Tutoriais): http://labdegaragem.com/ Facebook – Grupo Arduino Brasil: https://www.facebook.com/groups/arduino.br/ Google + - Comunity Arduino: https://plus.google.com/u/0/communities/114444064583962076057 ARDUINO.CC Site Oficial: http://arduino.cc/ Learning, Forum, Support
KITS Sparkfun Inventor´s Kit (SIK)
Arduino – Onde encontrar? Arduino Store SparkFun
Arduino – Onde encontrar? Adafruit
Arduino – Onde encontrar? http://www.amazon.com/s/field-keywords=arduino http://www.makershed.com/collections/arduino-kits http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__706__689__Robotics_DIY-Arduino.html http://www.digikey.com/ http://www.farnellnewark.com.br/
Arduino – Onde encontrar? BRASIL https://multilogica-shop.com/ https://www.robocore.net/ http://www.labdegaragem.org/loja/ https://www.circuitar.com.br/ http://caandma.com.br/ http://www.filipeflop.com/ http://www.webtronico.com/ http://lista.mercadolivre.com.br/arduino http://busca.submarino.com.br/busca.php?q=arduino São Carlos
Invente com o Arduino - YES YOU CAN! Prof. F. Osório LRM - ICMC - USP
Laboratório de Robótica Móvel – ICMC/USP 90 Google LRM ICMC SOBRE O... ABOUT ...
LRM – Lab. de Robótica Móvel do ICMC/USP CRob-SC/USP – Centro de Robótica de São Carlos SITE: LRM - http://www.lrm.icmc.usp.br/ Canal YouTube LRM http://www.youtube.com/lrmicmc 91
http://www.lrm.icmc.usp.br/ Laboratório de Robótica Móvel – ICMC/USP Prof. Fernando Osório Prof. Denis Wolf http://www.icmc.usp.br/~fosorio E-mail: { fosorio, denis } @icmc.usp.br 92 Equipe do LRM Professores: Denis Wolf, Fernando Osório Colaboradores : Valdir Grassi Jr. e Kalinka Castelo Branco LASI / EESC LSEC / ICMC Alunos: [~30 alunos]  Doutorandos e Pós-Doutorandos  Mestrandos  Iniciação Científica, Iniciação Tecnológica, Pré-Iniciação Científica, TCCs Programas de Bolsas USP (Tutoria, PRG, PREx)
Robôs Móveis Autônomos: Robótica Educativa 93
INCT-SEC Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia Em Sistemas Embarcados Críticos LRM – Lab. de Robótica Móvel do ICMC/USP CRob-SC/USP – Centro de Robótica de São Carlos Vídeo INCT-SEC http://www.youtube.com/watch?v=G3CuUsxZxO8 SITES: INCT-SEC - http://www.inct-sec.org/br/ LRM - http://www.lrm.icmc.usp.br/ Canal YouTube LRM - lrmicmc http://www.youtube.com/lrmicmc 94
Robôs Móveis Autônomos: ARDUINO ONDE TUDO COMEÇA... 95
Robôs Móveis Autônomos: Robôs de Segurança 96
Robôs Móveis Autônomos: Veículos Autônomos 97
Robôs Móveis Autônomos: Veículos Autônomos 98

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Arduino day-2015-v1

  • 1.
    Invente com oArduino - YES YOU CAN! Prof. F. Osório LRM - ICMC - USP
  • 2.
    USP São Carlos ArduinoBirthday! #ArduinoD15 257 confirmed events Worldwide http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/ArduinoDay-ICMC2015
  • 3.
    USP São Carlos ArduinoBirthday! #ArduinoD15 257 confirmed events Worldwide
  • 4.
    USP São Carlos ArduinoBirthday! #ArduinoD15 257 confirmed events Worldwide
  • 5.
    USP São Carlos ArduinoBirthday! #ArduinoD15 257 confirmed events Worldwide
  • 6.
    ARDUINO: Open Hardware+ Open Source Software Interface Hardware/Software Aberta, de baixo custo e muito fácil de usar => Inventar, Inovar, Ensinar-Aprender http://arduino.cc 6
  • 8.
  • 9.
  • 10.
    https://www.youtube.com/watch?v=UoBUXOOdLXY Arduino é umdispositivo Microcontrolado Aberto (Processador) capaz de “sentir” o ambiente através de suas entradas com sensores variados, processar os dados através de programas (inteligentes), e afetar o seu entorno controlando e “agindo” sobre o ambiente, através de motores e atuadores, ligando ou desligando luzes e componentes, por exemplo. O Arduino é capaz de se comunicar com computadores.
  • 11.
  • 12.
    ARDUINO UNO R3 OArduino mais “famoso” da família - Fácil de programar (IDE) - Fácil de conectar aos componentes e módulos externos (não precisa soldar!) - Fácil de conectar a um PC Windows, Linux ou Mac ABERTO: Hardware e Software Alimentação / Conexão: USB (5V) Cabo: 6 a 20V - Componentes 5V http://arduino.cc/en/main/arduinoBoardUno http://en.wikipedia.org/wiki/Arduino
  • 13.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Robótica Inteligente e Robôs Móveis Autônomos 13 Arduino Uno R3 Arduino Due Arduino LilyPad Arduino Mega Arduino Fio Arduino Pro Arduino Nano ... Motor Shield Ethernet Shield Wireless Shield Game Shield ... http://arduino.cc
  • 14.
    ARDUINO: Open Hardware/OpenSoftware 14Fonte: Site arduino.cc
  • 15.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Robótica Inteligente, Robótica Educacional, Robôs Móveis 15 Open Hardware Open Software IDE - LINUX - Windows Robótica Inteligente DISPOSITIVOS - SENSORES - MOTORES - INTERFACE CONTROLE PROGRAMAÇÃO COMUNICAÇÂO
  • 16.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Robótica Inteligente, Robótica Educacional, Robôs Móveis Arduino, Protoboard, Conectores/Jumpers (sem soldar!), Sensores, Atuadores, PC (Windows/Linux), Fonte, Baterias 16
  • 17.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Histórico 17 Arduino Diecimila (2007) ARDUINO Microcontrolador ATMEL ATmega168 Produzidas 10.000 Unidades “Diecimila” Fonte: Site arduino.cc
  • 18.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Histórico 18 Arduino Duemilanueve (2009) ARDUINO Microcontrolador ATMEL ATmega328 Clock 16Mhz Preço usual: US$30,- Shields diversos
  • 19.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Histórico 19 PINAGEM Digital (14 pinos) com 6 PWM Analog Input (6 pinos) Comunicação Serial Entrada: Sensores diversos - Saídas: Motores, Leds, Displays, Áudio, etc. Arduino UNO (2011)
  • 20.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Atual... Arduino UNO R3 20 PINAGEM Digital (14 pinos) com 6 PWM (~) Analog Input (6 pinos) Comunicação Serial Arduino UNO (2011) ARDUINO UNO Microcontrolador ATMEL ATmega328 Clock 16 MHz Concorrentes: PIC BASIC STAMP Sun Spot Concorrentes (superiores?) ARM based Raspberry Pi Beagle Bone Black Mbed Vendas: SparkFun (US), AdaFruit (US), Dealextreme (China), ... Multilógica, RoboCore, MercadoLivre, LabdeGaragem (Brasil), ...
  • 21.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Atual... Arduino UNO R3 21 PWM: Pins 3, 5, 6, 9, 10, 11
  • 22.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Atual... Arduino MEGA 22 Exemplos de Dispositivos de Entrada e Saída: LEDs, Displays LCD, Buzzer (áudio), Botões, Potenciômetros, Encoders, ... Bússola, Acelerômetro, GPS, Sensor de Luz, Sensor de Temperatura, de Peso, ... Motores tipo SERVO, Corrente Contínua (DC Motors), Motor de Passo (Step Motors), Interface com Joysticks, WiiMote, DataLoggers (SD Card), Relógios (Tempo Real), Controle de Garras, Base Pan-Tilt, Relés, Sensor IR, Sensor Sonar, ... Comunicação Bluetooth, WiFi, Zigbee, RF (Radio-Frequência), Serial/USB Arduino MEGA CPU: ATmega2560 Clock: 16 MHz Digital : 52 pins PWM: 12 pins Analog in: 16 pins
  • 23.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Atual... Arduino DUE (2012) 23 The Arduino Due is a microcontroller board based on the Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 It is the first Arduino board based on a 32-bit ARM core microcontroller. It has 54 digital input/output pins (of which 12 can be used as PWM outputs), 12 analog inputs, 4 UARTs (hardware serial ports), a 84 MHz clock, an USB OTG 2 DAC (digital to analog), 2 TWI, a power jack, an SPI header, a JTAG header, a reset button and an erase button. Warning: Unlike other Arduino boards, the Arduino Due board runs at 3.3V. The maximum voltage that the I/O pins can tolerate is 3.3V. Providing higher voltages, like 5V to an I/O pin could damage the board. Arduino DUE CPU: Arm Cortex-M3 Digital : 54 pins PWM: 12 pins Analog in: 12 pins UARTs 4 (serial ports) Clock: 84 MHz USB OTG + USB Prog. Fonte: Site arduino.cc
  • 24.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Atual... Família Arduino 24Fonte / Site: http://en.wikipedia.org/wiki/Arduino
  • 25.
    ARDUINO: Preços doArduino Atual... Site Arduino Site DealExtreme - DX (China) Sites do Brasil (Arduino Original) 25 Preços consultados na Internet em 24.11.2013 Sites: arduino.cc, dx.com, multilogica-shop.com, www.labdegaragem.org Mercado Livre (BR) Arduino UNO R3 “Clone” R$45,-
  • 26.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Arduino Clones / Alternativos 26 Brasuino Severino Tatuino Modelixino Beetle Attiny85
  • 27.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Arduino Concorrentes... 27 Raspberry Pi MBed http://blog.mcmelectronics.com/post/Arduino-Uno-Raspberry-Pi-and-BeagleBone-Black Beagle Bone Black Outros: pcDuino netDuino GumStix FPGA Texas (MSP430) Freescale Kits (Motorola) ...
  • 28.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Arduino Concorrentes... 28 Linux
  • 29.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Hardware Stores Arduino.cc Shop Sparkfun Adafruit DFRobot DX (DealExtreme) Amazon Ebay Multilogica Lab. de Garagem RoboCore Webtronico Farnell (Element14) Mercado Livre  29
  • 30.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Ambiente de Desenvolvimento / Programação (IDE) 30 IDE – Integrated Development Environment Simples de usar Adota uma linguagem “C Like” Ambiente Linux e Windows Open Source Editor + Compilador Transfere o código para o Arduino Possui uma “console serial” (USB) Acompanhado de diversos Exemplos de uso do Arduino Fonte / Site: http://arduino.cc
  • 31.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Ambiente de Desenvolvimento / Programação (IDE) 31 USB – Serial: com3, tty0, ... /dev/ttyUSB0
  • 32.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Ambiente de Desenvolvimento / Programação (IDE) IDE do Arduino: Baseada no Processing Arduino - Oscilloscope (poor man's Oscilloscope) Fonte / Site: http://processing.org/
  • 33.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Ambiente de Desenvolvimento: Programação e Simulação 33 VBB – Virtual Bread Board => SIMULAÇÃO Simples de usar. Editor de programas e de circuitos Acompanhado de diversos exemplos de uso do Arduino Possui uma versão Proprietária e PAGA deste Software Fonte / Site: http://www.virtualbreadboard.com/
  • 34.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Ambiente de Desenvolvimento: Programação e Simulação 34 https://www.sites.google.com/site/unoardusim/ UNOArduSim Simulador Free (Gratuíto) - Flexível - Programável
  • 35.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Ambiente de Desenvolvimento: Programação e Simulação 35 https://www.sites.google.com/site/unoardusim/
  • 36.
    ARDUINO: Open Hardware/ Open Software Ambiente de Desenvolvimento: Documentação de Projeto 36 Fritzing.org => Desenho de Projetos Simples de usar: Editor de circuitos. Acompanhado de diversos exemplos do Arduino Versões para Windows e Linux Fonte / Site: http://fritzing.org/
  • 37.
    ARDUINO: Open Hardware+ Open Source Software Interface Hw/Sw de baixo custo e fácil de usar 37 PROJETOS PRÁTICOS
  • 38.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 38 Servo Motores - Controle de ângulo por PWM (usual 0 a 180 graus) - Marcas/Modelos: Hitec, Futaba, Parallax, 9G, ... Motores: DC, Servo, Stepper Servo Motores - Controle Angular - Servo Contínuo - Controle de Velocidade HACK de Servo Angular para usar como servo contínuo ATENÇÃO: DC e Stepper precisam de um “motor shield” (Risco de queimar o Arduino se ligar direto)
  • 39.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 39 Servo Motores - Controle de ângulo por PWM (usual 0 a 180 graus) - Marcas/Modelos: Hitec, Futaba, Parallax, 9G, ... Motores: DC, Servo, Stepper Encoder Motor de Passo Servo Angular Servo Contínuo Motor DC
  • 40.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 40 Servo Motores - Controle de ângulo por PWM (usual 0 a 180 graus) - Marcas/Modelos: Hitec, Futaba, Parallax, 9G, ... Motores: DC, Servo, Stepper Servo Motores - Controle Angular - Servo Contínuo - Controle de Velocidade 3 FIOS: GND (Preto, Marrom Escuro) VCC (Vermelho) Control PWM (Amarelo, Branco)
  • 41.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 41 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
  • 42.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 42 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
  • 43.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 43 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
  • 44.
    Robôs Móveis Autônomos: Arduinoem um veículo de U$100.000,- !!! Arduino Original (Itália) Arduino Uno R3 U$ 30,- Arduino Mega U$ 60,- Dealextreme (China) Arduino Uno R3 U$ 18,60 !!! Arduino Mega U$ 21,80 !!! Aceleração: CaRINA I CaRINA II 44
  • 45.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 45 Aplicações: CaRINA II Acelerador V2.0 Versão sem “partes móveis” Totalmente eletrônica (Atualmente já foi substituído por um hardware mais confiável  ) By U$100.000,- “na mão” de U$30,- !!!
  • 46.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 46 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
  • 47.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 47 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt ATENÇÃO: SERVO CONTÍNUO
  • 48.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 48 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt ATENÇÃO: SERVO CONTÍNUO
  • 49.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 49 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
  • 50.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 50 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
  • 51.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 51 Servo Motores – Controle Angular: Aplicações - Controle de Aceleração: CaRINA I (Potenciômetro / Carro Elétrico) - Controle de Aceleração: CaRINA II (“Acelerador de Autorama” / Fiat) -Robôs com Pernas e Patas -Robôs com Garras - Base Pan-tilt
  • 52.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis 52 Motores DC ARDUINO MOTOR SHIELD Motores: DC, Servo, Stepper
  • 53.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis 53 Motores DC ARDUINO MOTOR SHIELD Alternativa: Continuous Servo
  • 55.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 55 Sensores: Bússola (compass) / HMC6352
  • 56.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 56 Sensores: - Acelerômetro 3 Eixos / ADXL - Seguidor de Linha - Sensor de Temperatura - Sensor de Luminosidade - Sensor de Umidade - Sensor de Proximidade IR (InfraRed) - Sensor de Proximidade Ultrassom - Sensor de Pressão (Peso) - Sensor de Toque (Touch) - Interface com Joysticks (digital, analógico, WiiMote, PS2) - GPS (Global Positioning System)
  • 57.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 57 Comunicação e Outros - Shields: Ethernet , WiFi, Bluetooth, ZigBee - Comunicação RF (Rádio Frequência) - Relés (Ligar/Desligar Aparelhos) - Relógio Tempo Real - Displays - Data Logger RF Tx-RX
  • 58.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 58 Comunicação e Outros Shields Joystick Shield Motor Shield Touch Screen Shield GPS Shield LCD Shield Data Logger ... Video Game Shield GameDuino
  • 59.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 59 Aplicações: Gregório Hexapod orientado pela Luz By
  • 60.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 60 Aplicações: LRMino By
  • 61.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 61 Aplicações: LRMino By
  • 62.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 62 Aplicações: LRMino 13 By
  • 63.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 63 Aplicações: Cofre Digital By
  • 64.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 64 Aplicações: Braço Robótico (copiador) By
  • 65.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 65 Aplicações: Mira Laser By
  • 66.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 66 Aplicações: Data Logger By
  • 67.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 67
  • 68.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 68 Aplicações: CaRINA II Acelerador V2.0 Versão sem “partes móveis” Totalmente eletrônica By U$100.000,- “na mão” de U$30,- !!!
  • 69.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 69 Trabalhos Desenvolvidos: * Pré-IC (Ensino Médio) – Gregório (Robô com Patas), LRMino 13, Braço-Plotter, KickIno, Laser-Tracker * Tutoria (Alunos 1º Semestre Graduação) – LRMino * Iniciação Científica – Gestos com Sensor Inercial (IMU 9DOF Razor) e Sonar  Trabalhos publicados em Feiras de Tecnológicas e de Iniciação Científica SIICUSP, MNR, FETEPS, Mostra Pré-IC USP (Wiki ICMC – Pré-IC) Trabalhos de Conclusão de Curso: • Fernando Henrique Pavaneli. “Desenvolvimento de um console interativo para auxiliar no desenvolvimento motor e na recuperação de movimentos de pessoas lesionadas”. 2014. [Arduino + TV-Out + Touch Sensors] • Caio Moraes Zanon. “Utilizando o Leap Motion para interação por gestos e controle de dispositivos externos”. 2014. [Leap Motion + Arduino + Pan-Tilt] • Darlan Passos Jambersi. “Sistema embarcado de visão para rastreamento por cor”. 2013. [Arduino Mega + CMUCam2] • Alessandro Cristian Fernandes. “Sistema de Log Inteligente de Dados para Aplicação Médica”. 2012. [Arduino + Data Logger + Sensores, Relógio, Display]
  • 70.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 70 Trabalhos de Pesquisa (Veiculos Autônomos) • Acelerador do Veículo CaRINA I: Atuação no potenciômetro de ajuste da aceleração • Protótipo do acelerador do Veículo CaRINA II: Pedal Aceleração Eletrônica (Fiat Palio Adventure) Patente: SUPERMED – Sistema de Monitoramento Eletrônico para Medicamentos Fernando Osório, Cristian Fernandes (TCC) – ICMC / USP Liliana Batista Vieira, Sílvia Helena Cassiani – Escola Enfermagem R.Preto / USP INOVAR INVENTAR ENSINAR & APRENDER OPEN HARDWARE OPEN SOFTWARE
  • 71.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 71 Aplicações: Reverse GeoCache (Quebra-Cabeças Geográfico)
  • 72.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 72 Aplicações: Reverse GeoCache (Quebra-Cabeças Geográfico)
  • 73.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 73 Aplicações: KickStarter
  • 74.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 74 Aplicações: E-Health
  • 75.
    ARDUINO: Aplicações Robótica Inteligentee Robôs Móveis Autônomos 75 Aplicações: E-Health
  • 76.
  • 77.
  • 78.
    ARDUINO: Robótica Inteligente eRobôs Móveis Autônomos 78 LIVROS Make Magazine + Wikipedia Adafruit LabdeGaragem Delicious Stacks ... Google!
  • 79.
    ARDUINO: Robótica Inteligente eRobôs Móveis Autônomos 79 WEB - LINKS Aplicações http://techne.cesar.org.br/usando-sensores-e-atuadores-no-arduino-jogo-genius/ http://www.youtube.com/watch?v=EV_XIPZ6TVA Conhecendo o Arduino (LdG) http://www.youtube.com/watch?v=DlmUeHkbwLI Walking Arduino (simple biped) http://www.youtube.com/watch?v=TVD9KsNJ1OE Walking Arduino (quad) http://www.youtube.com/watch?v=JNzUC5VBF8Y Walking Arduino (biped) http://www.ladyada.net/learn/arduino/ Arduino LadyAda http://www.garotascpbr.com.br/2011/10/04/introducao-ao-arduino-primeira-parte/ http://blog.makezine.com/2011/06/27/arduino-goes-to-war/ Arduino Goes to War http://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/ir-eye IR Eye http://arduiniana.org/projects/the-reverse-geo-cache-puzzle/ Puzzle Box (GPS) http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects/ Projetos Software http://arduino.cc/ Site Oficial do Arduino http://www.virtualbreadboard.com/ Simulador do Arduino http://fritzing.org/ Editor Gráfico de Projetos LRM: http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/PreIC http://arduino.cc/
  • 80.
    http://www.lrm.icmc.usp.br/ http://www.icmc.usp.br/~fosorio/ Laboratório de RobóticaMóvel – ICMC/USP YouTube LRM: http://www.youtube.com/lrmicmc http://www.youtube.com/fsosorio ARDUINO http://arduino.cc/ http://www.lrm.icmc.usp.br/wiki/index.php/ArduinoDay-ICMC2015 80
  • 81.
    REFERÊNCIAS e ONDEENCONTRAR O ARDUINO!
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    LIVROS, LINKS, & Docs Guia doIniciante Arduino: https://multilogica-shop.com/download_guia_arduino Laboratório de Garagem (Foruns, Tutoriais): http://labdegaragem.com/ Facebook – Grupo Arduino Brasil: https://www.facebook.com/groups/arduino.br/ Google + - Comunity Arduino: https://plus.google.com/u/0/communities/114444064583962076057 ARDUINO.CC Site Oficial: http://arduino.cc/ Learning, Forum, Support
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    Arduino – Ondeencontrar? Arduino Store SparkFun
  • 86.
    Arduino – Ondeencontrar? Adafruit
  • 87.
    Arduino – Ondeencontrar? http://www.amazon.com/s/field-keywords=arduino http://www.makershed.com/collections/arduino-kits http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__706__689__Robotics_DIY-Arduino.html http://www.digikey.com/ http://www.farnellnewark.com.br/
  • 88.
    Arduino – Ondeencontrar? BRASIL https://multilogica-shop.com/ https://www.robocore.net/ http://www.labdegaragem.org/loja/ https://www.circuitar.com.br/ http://caandma.com.br/ http://www.filipeflop.com/ http://www.webtronico.com/ http://lista.mercadolivre.com.br/arduino http://busca.submarino.com.br/busca.php?q=arduino São Carlos
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    Invente com oArduino - YES YOU CAN! Prof. F. Osório LRM - ICMC - USP
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    Laboratório de RobóticaMóvel – ICMC/USP 90 Google LRM ICMC SOBRE O... ABOUT ...
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    LRM – Lab.de Robótica Móvel do ICMC/USP CRob-SC/USP – Centro de Robótica de São Carlos SITE: LRM - http://www.lrm.icmc.usp.br/ Canal YouTube LRM http://www.youtube.com/lrmicmc 91
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    http://www.lrm.icmc.usp.br/ Laboratório de RobóticaMóvel – ICMC/USP Prof. Fernando Osório Prof. Denis Wolf http://www.icmc.usp.br/~fosorio E-mail: { fosorio, denis } @icmc.usp.br 92 Equipe do LRM Professores: Denis Wolf, Fernando Osório Colaboradores : Valdir Grassi Jr. e Kalinka Castelo Branco LASI / EESC LSEC / ICMC Alunos: [~30 alunos]  Doutorandos e Pós-Doutorandos  Mestrandos  Iniciação Científica, Iniciação Tecnológica, Pré-Iniciação Científica, TCCs Programas de Bolsas USP (Tutoria, PRG, PREx)
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    Robôs Móveis Autônomos:Robótica Educativa 93
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    INCT-SEC Instituto Nacional deCiência e Tecnologia Em Sistemas Embarcados Críticos LRM – Lab. de Robótica Móvel do ICMC/USP CRob-SC/USP – Centro de Robótica de São Carlos Vídeo INCT-SEC http://www.youtube.com/watch?v=G3CuUsxZxO8 SITES: INCT-SEC - http://www.inct-sec.org/br/ LRM - http://www.lrm.icmc.usp.br/ Canal YouTube LRM - lrmicmc http://www.youtube.com/lrmicmc 94
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    Robôs Móveis Autônomos:ARDUINO ONDE TUDO COMEÇA... 95
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    Robôs Móveis Autônomos:Robôs de Segurança 96
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    Robôs Móveis Autônomos:Veículos Autônomos 97
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    Robôs Móveis Autônomos:Veículos Autônomos 98