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1. Programação Eletrónica+
Espaço
2015/2016
Circuitos com RGB e Saídas PWM

2. O RGB

3. O RGB
Aquele que utilizaremos
neste trabalho

4. Arduíno Controlo de servo motores em S4A
Saídas PWM

5. S4A – Arduíno e Scratch
Entradasanalógicas
Entradas
digitais
Saídas digitais Saídas analógicas Controlo de motores

6. TestandooRGB#1

7. Testando o RGB #1

8. S4A – Agora Experimenta #1

9. S4A – Saídas
PWM
Controlo de uma “saída
analógica” (PWM) através de um
entrada analógica:
255 ____________1023
𝑂𝑢𝑡 𝑎𝑛____________𝐼𝑛 𝑎𝑛
𝑂𝑢𝑡 𝑎𝑛 =
255 × 𝐼𝑛 𝑎𝑛
1023

10. Ligando o RGB #2 (controlo de uma saída
PMW através da um entrada analógica)

11. LigandooRGB#2(controlode
umasaídaPMWatravésdaum
entradaanalógica)

12. S4A – Agora Experimenta #3
O que observas quando alteras o valor do
potenciómetro?

13. S4A – Agora Tenta
Ligar os três LED do RGB e:
• Com um interruptor de pressão determinar
qual a cor que está a ser controlada;
• Indicar a cor que está a ser controlada com
um 3 LED vulgares;
• Controlar a cor do LED RGB com um
potenciómetro;

14. S4A – Agora Tenta
Sugestão. Dividir a tarefa em pequenas partes:
1. Ligar três LED (vermelho, verde e azul) a
três saídas digitais e um interruptor de
pressão a um entrada digital;
2. Ligar cada um dos LED cada vez que o
interruptor é premido;
3. Quando um dos LED está aceso, fazer
corresponder à saída PWM correspondente o
valor analógico determinado pelo
potenciómetro.

15. Uma Solução Possível...

16. UmaSoluçãoPossível
(cont.)...

17. UmaSoluçãoPossível
(fim)