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- 2. SUMÁRIO • Introdução aoArduino • Projetos: 1. Olá Mundo 2. Leitura digital 3. Comunicação UART 4. Leitura analógica 5. Barra LED’s com LDR 6. PWM 7. Controle de motor CC
- 3. • Arduino éuma plataforma de prototipagem eletrônica open- source. (Hardware e software livres) • Possui um microcontrolador Atmel programável. • Linguagem de programação Wiring. (baseado em C/C++) • A placa pode funcionar junto ou independente do computador. Introdução ao Arduino
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- 5. • Desenvolvido por:Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianlucas Martino e David Mellis, na Itália, em 2005. • 200 placas / 2005; 5.000 / 2006; 30.000 / 2007; + 300.000 / 2011 ; + 1 milhão / 2013 • Site oficial: www.arduino.cc Introdução ao Arduino
- 7. • Hardware eprojetos de montagem disponíveis. • O software é também aberto. • Quem desejar, pode comprar os componentes e montar sua placa. • Mas ... • O nome arduino é marca registrada!!
- 8. • Existem arduinosparalelos Introdução ao Arduino
- 9. • Ou vocêpode criar o seu próprio arduino.
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- 11. •O que éum microcontrolador? •Chip; •CPU de pequeno porte, capaz de execitar um conjunto de instruções – Microprocessador; •Instruções simples e rápidas •Possui memória(s); •Possui e/ou pode comunicar com outros periféricos
- 13. •Exemplos de microcontroladores •Família 8051(Intel ou ATMEL) •80C196KB (Intel) •68Hc11 (Motorola / Freescale) •MSP430 (texas Instruments) •ATmega328 (ATMEL) •PIC16F628a (Microship) Mas, onde está o arduino???
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- 15. PRINCIPAIS COMANDOS DALINGUAGEM ARDUINO 1.pinMode(pino, modo): • Sempre dentro da função setup • Estabelece a direção do fluxo de informações em um determinado pino do Arduino. 2.digitalRead(pino): • Lê o estado lógico de um pino do Arduino que foi configurado previamente como entrada. 3. digitalWrite(pino, valor): • Essa função envia para pino um nível lógico alto ou baixo, conforme especificado valor. 4.analogRead(pino): • Lê o calor de um dos 6 pinos analógicos do Arduino, e retorna um inteiro entre 0 e 1023 que representa o nível da tensão analógica entre 0 e 5 volts presentes no pino especificado.
- 16. 1.analogWrite(pino, valor): • Afunção analogWrite gera uma onda quadrada onde pode ser usada nos pinos PWM no Arduino (3,5,6,9,10 e 11). 2.delay(ms): • Interrompe o programa que está sendo executado por um período de tempo em milissegundos. 3.Serial.begin(taxa): • Abre um canal entre o Arduino e um computador PC. PRINCIPAIS COMANDOS DA LINGUAGEM ARDUINO
- 17. Um pouco deeletrônica
- 18. •Objetivo – Fazer um ledpiscar de 1 em 1 segundo. •Montagem 1º projeto – olá mundo!!
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- 37. PWM – Pulsewidth modulation PWM é a técnica de obtém resultados analógicos através de meios digitais. O controle digital é usado criando uma onda quadrada, um sinal oscilando entre “ligado” ou “desligado”, “0” ou “1”. Por uma porção de tempo o sinal permanece “alto” enquanto pelo resto deste tempo ele permanece “baixo”. A duração desde “tempo” é chamada modulação de pulso. Se você aplicar um sinal através de analogWrite() com valores entre 0 e 255, você obteria os valores da tabela a seguir em seu ciclo de trabalho.
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- 42. 7º projeto –controle de um motor cc • Cada pino do Arduino pode fornecer, no máximo, 40mA de corrente -> pode não ser suficiente para acionar um motor! • Solução: usar transistores.
- 43. 7º projeto –controle de um motor cc • Um transistor pode ser entendido como uma “válvula” eletrônica: é capaz de acionar cargas de alta corrente a partir de um sinal de controle de baixa corrente. Quanto maior for a corrente no pino de “base” (B), maior será a corrente entre os pinos “coletor” (C) e “emissor” (E). • Por exemplo, se a corrente na base variar de 0 a 0,01 A, a corrente de coletor pode variar de 0 a 1A!
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