A trigonometria teve seu desenvolvimento inicial entre os egípcios e babilônicos por volta do século IV-V a.C. para resolver problemas em astronomia, agrimensura e navegação. Hiparco foi um importante astrônomo do período alexandrino que introduziu conceitos como a divisão do círculo em 360° e a divisão do grau. A obra mais influente da antiguidade foi a Syntaxis Matemática de Ptolomeu, que continha os fundamentos da trigonometria.