O solo de São Vicente não era fértil para agricultura, levando os colonos a buscarem novas terras com solo melhor no interior do Brasil. A mão de obra indígena foi usada, mas era necessário capturá-los em expedições chamadas de Bandeiras de Apresamento. Mais tarde, essas expedições passaram a buscar metais preciosos e eram chamadas de Bandeiras de Prospecção.