1. O poema descreve o aparecimento repentino do gigante Adamastor diante dos marinheiros portugueses liderados por Vasco da Gama, perto do Cabo das Tormentas. 2. Adamastor ameaça os portugueses com terríveis profecias, mas depois revela sua história de amor frustrado com a deusa Tétis. 3. Vasco da Gama enfrenta corajosamente as ameaças de Adamastor, que eventualmente desaparece chorando ao se lembrar de seu passado triste.