O documento discute os desafios da atenção domiciliar na atenção primária no Brasil. Apresenta as três modalidades de cuidados domiciliares definidas pelas portarias do Ministério da Saúde e discute a importância da formação especializada nessa área considerando a complexidade dos casos atendidos e a necessidade de competências específicas. Também aborda a pesquisa sobre custos, efetividade e qualidade da atenção domiciliar como forma de aprimorar as políticas nesse setor.