O documento aborda a importância e a sistematização da visita domiciliar na atenção primária à saúde, destacando a necessidade de uma abordagem multiprofissional e a consideração de critérios específicos para a realização dessas visitas. Apresenta dados e informações sobre práticas de visita domiciliar em diferentes países, enfatizando a variação nas demandas e no contexto social. A excelência no atendimento domiciliar requer planejamento, colaboração entre profissionais e compreensão das realidades familiares e sociais dos pacientes.