Joseph Pilates desenvolveu o método Pilates na Alemanha no início do século XX após uma infância doente. Ele estudou várias formas de exercício e aplicou seus conhecimentos em um campo de concentração durante a Primeira Guerra Mundial. Pilates emigrou para os EUA em 1926 e fundou um estúdio em Nova York, onde seu método se tornou popular. Ele acreditava que exercícios de fortalecimento muscular com alongamento promovem saúde física e mental.