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Teoria das Filas 
EDUARDO ARAÚJO, JULIANO FLORES E LUÍS JAEGER
Agenda 
O que é fila 
Teoria das Filas 
Principais Características de uma Fila 
Notação e Terminologia 
Probabilidade e Estatística para Filas 
Exemplo de Aplicação 
Referências
O que é fila 
Cliente 
Atendimento 
Servidor 
Demanda > Capacidade
Teoria das Filas 
Agner Erlang (1909) 
Tráfego de Telefonia 
Teoria das Probabilidades 
Processos Estocásticos 
Pesquisa Operacional 
Ponto de Equilíbrio
Componentes de um Sistema de Filas
Principais Características de uma Fila 
Padrão de Chegada dos Clientes 
Padrão de Serviço dos Servidores 
Disciplina de Filas 
Capacidade do Sistema 
Número de Canais do Serviço
Padrão de Chegada dos Clientes 
Tempos de Chegada (Poisson) 
Tempos de Interchegada (Exponencial) 
Simultaneidade? 
Reação dos Clientes
Padrão de Chegada dos Clientes
Padrão de Serviço dos Servidores
Disciplina de Filas 
FCFS 
LCFS 
SIRO 
PRI 
Prempetiva 
Não Premptiva
Capacidade do Sistema 
Finita 
Infinita
Número de Canais do Serviço
Número de Canais do Serviço
Notação e Terminologia 
Notação de Kendall 
Criada pelo professor D. G. Kendall em 1953 
FormatoA/B/c:K/m/Z 
Algumas notações omitem o “m”
Notação e Terminologia 
Notação de Kendall  A/B/c : K/m/Z ou A/B/c : Z/m/K 
A: distribuição dos intervalos entre chegadas 
B: distribuição do tempo de serviço 
c: o número de servidores ou quantidade de atendentes 
K: a capacidade da fila de espera (alguns autores definem K como capacidade total de usuários no sistema) 
m: tamanho da população que fornece clientes 
Z a disciplina de atendimento.
Notação e Terminologia 
Notação de Kendall  Valores para A e B 
M: Distribuição Exponencial (processo Poisson, M de Markov) 
Ek: Distribuição de Erlang-k 
D: Distribuição Determinística ou degenerada 
U: Distribuição Uniforme 
G: Distribuição Geral (não especificada)
Notação e Terminologia 
Notação de Kendall 
Caso K, m e Z sejam omitidos 
Disciplina FIFO (First In First Out) 
População Infinita 
Capacidade Infinita
Outras notações e terminologias 
Estado do Sistema: Número de clientes no sistema de fila 
Comprimento de Fila: Número de clientes esperando um serviço ou estado do sistema menos o 
número de clientes sendo servido 
N(t): Número de clientes no sistema de fila no tempo t (t maior ou igual a 0) 
Pn(t): Probabilidade de que exatamente n clientes estejam no sistema de fila no tempo t, dado o 
número no tempo 0 
S: Número de servidores (canais de serviços paralelos) no sistema de fila
Outras notações e terminologias 
λn: Taxa média de chegada de novos clientes quando n clientes estão no sistema. 
μn: Taxa média de serviço para todo o sistema quando n clientes estão no sistema. 
Quando a taxa média de serviço por servo ocupado é constante para todo n >= 1, está constante 
é representada por μ 
ρ = λ/(sμ) é a taxa de utilização do sistema: fração de tempo esperada dos servos em que eles 
estão ocupados
Outras notações e terminologias
Probabilidade e Estatística para Filas 
Processo de Poisson
Exemplo 1: 
Em uma barbearia de um único barbeiro, os clientes chegam, com uma duração média 
de 20 minutos entre cada chegada. O barbeiro gasta em média 15 minutos com cada 
cliente. 
a) Qual a probabilidade de um cliente não ter que esperar para ser atendido? 
b) Qual o número esperado de clientes no salão do barbeiro? Na fila? 
c) Quanto tempo, em média, um cliente permanece no salão? 
d) Quanto tempo, em média, um cliente espera na fila?
Exemplo 2: 
Supondo-se que a chegada de um navio ao berço portuário siga a distribuição de Poisson, com uma 
taxa de 6 navios por dia. A duração média de atendimento dos navios é de 3 horas, seguindo-se a 
distribuição exponencial. 
a) Qual a probabilidade de um navio chegar ao porto e não esperar para atracar? 
b) Qual é a quantidade média de navios na fila do porto? 
c) Qual é a quantidade média de navios no sistema portuário? 
d) Qual é a quantidade média de navios utilizando o porto? 
e) Qual é o tempo médio de um navio na fila? 
f) Qual deve ser a taxa de chegada de um navio para que o tempo médio na fila seja de 3 horas? 
g) Qual é a probabilidade do berço portuário estar um uso?
Exemplo 3: 
Uma filial de grande empresa contábil recebe semanalmente em média 200 processos para 
cálculo dos encargos trabalhistas, estes processos são verificados e calculados por 3 
funcionários contábeis em uma média de 1 processo a cada 45 minutos para cada 
funcionário. Esta empresa enfrenta um problema de acúmulo de trabalho, o que por fim 
torna necessário o envio dos processos para cálculo na matriz. 
a) Qual seria a probabilidade de não existir nenhum documento na fila? 
b) Qual a média de processos na fila? 
c) Qual o tempo médio de um processo na fila?
Referências 
CARDELLINI, Valeria; Colajanni, Michele; Yu, Philip S. Dynamic Load Balancing on Web-Server 
Systems. IEEE Internet Computing 3, 3, 28-39. Maio 2009. 
COSTA, Luciano Cajado. Teoria das Filas. Universidade Federal do Maranhão. Setembro 2010. 
FILHO, Virgílio José Martins Ferreira. Processos Estocásticos e Teoria de Filas. Universidade 
Federal do Rio de Janeiro. 2009. 
TEORIA DAS FILAS. Teoria das Filas. Disponível em < 
http://www.youtube.com/watch?v=ybZe4spMFfk>. Acesso em 21/09/2014. 
YNOGUTI, Carlos Alberto. Probabilidade, Estatística e Processos Estocásticos. Universidade 
Federal do Paraná. Janeiro 2011.
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Teoria das Filas: conceitos e aplicações

  • 1. Teoria das Filas EDUARDO ARAÚJO, JULIANO FLORES E LUÍS JAEGER
  • 2. Agenda O que é fila Teoria das Filas Principais Características de uma Fila Notação e Terminologia Probabilidade e Estatística para Filas Exemplo de Aplicação Referências
  • 3. O que é fila Cliente Atendimento Servidor Demanda > Capacidade
  • 4. Teoria das Filas Agner Erlang (1909) Tráfego de Telefonia Teoria das Probabilidades Processos Estocásticos Pesquisa Operacional Ponto de Equilíbrio
  • 5. Componentes de um Sistema de Filas
  • 6. Principais Características de uma Fila Padrão de Chegada dos Clientes Padrão de Serviço dos Servidores Disciplina de Filas Capacidade do Sistema Número de Canais do Serviço
  • 7. Padrão de Chegada dos Clientes Tempos de Chegada (Poisson) Tempos de Interchegada (Exponencial) Simultaneidade? Reação dos Clientes
  • 8. Padrão de Chegada dos Clientes
  • 9. Padrão de Serviço dos Servidores
  • 10. Disciplina de Filas FCFS LCFS SIRO PRI Prempetiva Não Premptiva
  • 11. Capacidade do Sistema Finita Infinita
  • 12. Número de Canais do Serviço
  • 13. Número de Canais do Serviço
  • 14. Notação e Terminologia Notação de Kendall Criada pelo professor D. G. Kendall em 1953 FormatoA/B/c:K/m/Z Algumas notações omitem o “m”
  • 15. Notação e Terminologia Notação de Kendall  A/B/c : K/m/Z ou A/B/c : Z/m/K A: distribuição dos intervalos entre chegadas B: distribuição do tempo de serviço c: o número de servidores ou quantidade de atendentes K: a capacidade da fila de espera (alguns autores definem K como capacidade total de usuários no sistema) m: tamanho da população que fornece clientes Z a disciplina de atendimento.
  • 16. Notação e Terminologia Notação de Kendall  Valores para A e B M: Distribuição Exponencial (processo Poisson, M de Markov) Ek: Distribuição de Erlang-k D: Distribuição Determinística ou degenerada U: Distribuição Uniforme G: Distribuição Geral (não especificada)
  • 17. Notação e Terminologia Notação de Kendall Caso K, m e Z sejam omitidos Disciplina FIFO (First In First Out) População Infinita Capacidade Infinita
  • 18. Outras notações e terminologias Estado do Sistema: Número de clientes no sistema de fila Comprimento de Fila: Número de clientes esperando um serviço ou estado do sistema menos o número de clientes sendo servido N(t): Número de clientes no sistema de fila no tempo t (t maior ou igual a 0) Pn(t): Probabilidade de que exatamente n clientes estejam no sistema de fila no tempo t, dado o número no tempo 0 S: Número de servidores (canais de serviços paralelos) no sistema de fila
  • 19. Outras notações e terminologias λn: Taxa média de chegada de novos clientes quando n clientes estão no sistema. μn: Taxa média de serviço para todo o sistema quando n clientes estão no sistema. Quando a taxa média de serviço por servo ocupado é constante para todo n >= 1, está constante é representada por μ ρ = λ/(sμ) é a taxa de utilização do sistema: fração de tempo esperada dos servos em que eles estão ocupados
  • 20. Outras notações e terminologias
  • 21. Probabilidade e Estatística para Filas Processo de Poisson
  • 22. Exemplo 1: Em uma barbearia de um único barbeiro, os clientes chegam, com uma duração média de 20 minutos entre cada chegada. O barbeiro gasta em média 15 minutos com cada cliente. a) Qual a probabilidade de um cliente não ter que esperar para ser atendido? b) Qual o número esperado de clientes no salão do barbeiro? Na fila? c) Quanto tempo, em média, um cliente permanece no salão? d) Quanto tempo, em média, um cliente espera na fila?
  • 23. Exemplo 2: Supondo-se que a chegada de um navio ao berço portuário siga a distribuição de Poisson, com uma taxa de 6 navios por dia. A duração média de atendimento dos navios é de 3 horas, seguindo-se a distribuição exponencial. a) Qual a probabilidade de um navio chegar ao porto e não esperar para atracar? b) Qual é a quantidade média de navios na fila do porto? c) Qual é a quantidade média de navios no sistema portuário? d) Qual é a quantidade média de navios utilizando o porto? e) Qual é o tempo médio de um navio na fila? f) Qual deve ser a taxa de chegada de um navio para que o tempo médio na fila seja de 3 horas? g) Qual é a probabilidade do berço portuário estar um uso?
  • 24. Exemplo 3: Uma filial de grande empresa contábil recebe semanalmente em média 200 processos para cálculo dos encargos trabalhistas, estes processos são verificados e calculados por 3 funcionários contábeis em uma média de 1 processo a cada 45 minutos para cada funcionário. Esta empresa enfrenta um problema de acúmulo de trabalho, o que por fim torna necessário o envio dos processos para cálculo na matriz. a) Qual seria a probabilidade de não existir nenhum documento na fila? b) Qual a média de processos na fila? c) Qual o tempo médio de um processo na fila?
  • 25. Referências CARDELLINI, Valeria; Colajanni, Michele; Yu, Philip S. Dynamic Load Balancing on Web-Server Systems. IEEE Internet Computing 3, 3, 28-39. Maio 2009. COSTA, Luciano Cajado. Teoria das Filas. Universidade Federal do Maranhão. Setembro 2010. FILHO, Virgílio José Martins Ferreira. Processos Estocásticos e Teoria de Filas. Universidade Federal do Rio de Janeiro. 2009. TEORIA DAS FILAS. Teoria das Filas. Disponível em < http://www.youtube.com/watch?v=ybZe4spMFfk>. Acesso em 21/09/2014. YNOGUTI, Carlos Alberto. Probabilidade, Estatística e Processos Estocásticos. Universidade Federal do Paraná. Janeiro 2011.

Notas do Editor

  1. Apresentação do grupo e do assunto do trabalho.
  2. Apresentação da agenda do trabalho resumindo rapidamente cada item abordado.
  3. A fila basicamente é uma estrutura composta por clientes sendo atendidos por servidores. Cliente é um termo genérico, não necessariamente uma pessoa mas sim um termo abstrato. Servidor é aquela entidade que presta atendimento ao cliente, também não necessariamente sendo uma pessoa. Por fim, a formação da fila ocorre quando o tamanho da demanda é maior do que a da capacidade de atendimento.
  4. O conceito de Teoria das Filas é então fundado em 1909 por Agner Erlang, um matemático dinamarquês, quando o mesmo observou que o comportamento do tráfego de telefonia, utilizando-se da Teoria das Probabilidades, fundamentada em Processos Estocásticos. Hoje, a TdF compõem a Pesquisa Operacional e, basicamente, resume-se a encontrar um ponto de equilíbrio a partir de duas restrições: inviabilidade econômica e a limitação de espaço. Ex: buffer de um roteador.
  5. O sistema de filas é composto: pela chegada de clientes, pela fila de clientes formada, pelo atendimento que está sendo feito ao cliente, pelos servidores que estão atendendo aos clientes e pela saída dos clientes.
  6. Decepcionado: nem ingressa na fila; Impaciente: abandona a fila ou muda de canal.
  7. Distribuição Exponencial.
  8. A Disciplina de Filas (ou de Atendimento, como também é conhecida).
  9. Se não é informada a capacidade então assume-se que é infinita.