A filosofia surgiu na cidade de Mileto, na Ásia Menor. Os primeiros filósofos foram Tales, Anaximandro e Anaxímenes, que viviam em Mileto entre os séculos VII e V a.C. e se interessavam principalmente pela natureza. Cada um deles propôs uma substância básica diferente: Tales propôs a água, Anaximandro o infinito e Anaxímenes o ar.