Os livros históricos da Bíblia registram a história de Israel desde a conquista da terra de Canaã sob a liderança de Josué até a restauração parcial sob os persas, cobrindo cerca de 1000 anos. Eles se concentram na história da nação em contraste com o Pentateuco, que se concentra na Aliança e legislação. Embora anônimos, foram compilados por profetas como Josué, Samuel, Jeremias e Esdras sob a orientação do Espírito Santo.