[1] O documento discute tipos e propagação de erros em medições experimentais, incluindo erros de instrumentos e operadores, além de abordar malhas de controle abertas e fechadas. [2] Erros em processos experimentais têm múltiplas origens e não podem ser totalmente eliminados. Malhas fechadas usam realimentação para aumentar precisão, rejeitar perturbações e melhorar estabilidade do sistema. [3] Malhas abertas são mais simples e baratas, mas menos precisas, enquanto malhas fech

1. INSTALAÇÕES INDUSTRIAISTipos e Propagação de erros e Malhas de controle

2. Introdução ao estudo de erros e malhas de controle GraduandosJuarez SilvaFilipe DaldeganProfessorEng. Ms. Jomar Teodoro Gontijo

3. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

4. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

5. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS“qualquer processo experimental está sujeito a erros com múltiplas origens cuja eliminação é de todo impossível”DANIEL, Carlos. Notas Erros e Propagação de Erros. Em www.math.ist.utl.pt/stat/pe/qeb/semestre_1_2004.../PE_erros.pdf. Acesso em 06 março 2010.

6. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

7. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROSMedir é um ato de comparar e esta comparação envolve erros dos instrumentos, do operador, do processo de medida e outros.

9. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

10. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROSAlgarismos significativos“Consideramos algarismos significativos de uma medida os algarismos corretos mais o primeiro duvidoso.”

11. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROSValor médio – Desvio médio

12. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROSValor médio – Desvio médioValor médio de S – média aritmética – valor mais provávelS = (5,82 + 5,83 + 5,85 + 5,81 + 5,86) / 5 = 5,83 cmErro absoluto

13. TIPOS E PROPAGAÇÃO DE ERROS

14. Malhas de controleAberta e fechada

15. Malhas de controleDefinição:“Um sistema a controlar que pode ser parte de um equipamento ou apenas um conjunto de componentes de um equipamento que funcione de maneira integrada, com o objetivo de realizar uma determinada operação.”ROBERO, Fábio. Engenharia de controle moderno. Em http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.

16. Malhas de controleO primeiro trabalho significativo de controle automático foi o regulador centrífugo construído por James Watt para o controle de velocidade de uma máquina a vapor, no século XVIII.Fonte: http://www.rc.unesp.br/igce/demac/balthazar/controle/SistemasControle.pdf. Acesso em 09 março 2010.Malhas de controleAbertaControlador de malha aberta consiste basicamente em um sistema que não possui realimentação. Mais detalhadamente o controle em malha aberta consiste em aplicar um sinal de controle na entrada de um sistema, esperando-se que na saída a variável controlada consiga atingir um determinado valor ou apresente um determinado comportamento desejado.

17. Malhas de controleAberta Isso quer dizer que em um sistema de controle de malha aberta o sinal de saída não é medido nem realimentado para comparação com a entrada.A saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema.Características: Sistema em geral simples e barato, pois não envolvem equipamentos sofisticados para a medição e determinação de controle.

18. Malhas de controleFechadaNo controle em malha fechada, informações sobre como a saída de controle está evoluindo são utilizadas para determinar o sinal de controle que deve ser aplicado ao processo em um instante específico. Isto é feito a partir de uma realimentação da saída para a entrada.

19. Malhas de controleFechada Características A realimentação permite entre outros:Aumentar a precisão do sistema

20. Rejeitar o efeito de perturbações

21. Melhorar a dinâmica do sistema e, eventualmente, estabilizar um sistema naturalmente instável em malha aberta

22. Diminuir a sensibilidade do sistema a variações dos parâmetros do processo, ou seja, tornar o sistema robustoMalhas de controle

23. Malhas de controle

24. Malhas de controleComparação entre os modelos de malha