O documento apresenta 5 exercícios de programação lógica em CLP para controlar circuitos elétricos. Cada exercício descreve um circuito e suas entradas e saídas, e pede para analisar como programas em Ladder diagramaticam o circuito e respondem a certas ações nos pontos de entrada.

1. Autor: Prof. Marcelo Werneck, MSc
Revisão: 2
Data: 26/08/03
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Exercícios de CLP – Pós - Graduação em Automação Industrial
LISTA 1 – ANÁLISE
CLP - Allen Bradley – SLC 500
1) O diagrama de lógica de relés na fig. 1 apresenta um circuito elétrico de comando para partida e
parada de um motor elétrico. Os dispositivos de entrada e saída (botoeiras e relés auxiliares) foram
convertidos para uso com CLP. Na tentativa de reproduzir a lógica de comando elétrico da fig. 1,
os programas em linguagem LADDER de 1 a 4 foram implementados. Analisar cada um dos
programas e determinar qual implementa o diagrama de lógica de relés da fig. 1. Justifique todas
as respostas.
Figura 1 – Diagrama de lógica de relés do circuito elétrico comando para partida e parada de motor elétrico.
Tabela 1 - Endereçamento do CLP.
Dispositivo Tipo Estado Normal Endereço Conteúdo do Endereço
Pto. não
acionado
Pto.
Acionado
Botão LIGA E NA não retentivo I:1/0 0 1
Botão DESLIGA E NF não retentivo I:1/1 0 1
Chave Contatora S Desligado O:2/0 0 1
Programa 1 – Exercício 1).
Justificativa: O endereço I:1/1 recebe um sinal alto pois o elemento de campo que o aciona é uma
botoeira não retentiva NF, assim a condição dele é FALSA, não havendo continuidade lógica na linha
ao tentarmos acionar o endereço O:2/0 para acionamento do motor.
Programa 2 – Exercício 1).
Justificativa: O endereço I:1/1 recebe um sinal alto pois o elemento de campo que o aciona é uma
botoeira não retentiva NF, assim a condição dele é VERDADEIRA, havendo continuidade lógica na
linha ao tentarmos acionar o endereço O:2/0 para que o motor seja ligado. E o desligamento do motor
será realizado normalmente ao acionamento do endereço I:1/1 pela botoeira NF.

2. Autor: Prof. Marcelo Werneck, MSc
Revisão: 2
Data: 26/08/03
2
Programa 3 – Exercício 1).
Justificativa: O endereço I:1/1 recebe um sinal alto pois o elemento de campo que o aciona é uma
botoeira não retentiva NF, assim a condição dele é VERDADEIRA, havendo continuidade lógica na
linha do UNLATCH do endereço O:2/0 impedindo que o motor seja ligado.
Programa 4 – Exercício 1).
Justificativa: O endereço I:1/1 recebe um sinal alto pois o elemento de campo que o aciona é uma
botoeira não retentiva NF, assim a condição dele é VERDADEIRA, impedindo continuidade lógica na
linha do UNLATCH do endereço O:2/0 permitindo que o motor seja ligado. O desligamento do motor
é feito normalmente através do acionamento do endereço I:1/1 pela botoeira NF.
2) Analisar o programa a seguir e determinar o que ocorre com a lâmpada de saída quando as
situações a) e b) ocorrem. A tabela 2 apresenta o endereçamento do CLP.
a) O botão B1 é pressionado e solto em seguida.
b) O botão B1 é pressionado e mantido pressionado.
Programa – Exercício 2).

3. Autor: Prof. Marcelo Werneck, MSc
Revisão: 2
Data: 26/08/03
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Tabela 2 - Endereçamento do CLP.
Dispositivo Tipo Estado Normal Endereço Conteúdo do Endereço
Pto. não
acionado
Pto.
acionado
Botão B1 E NA não retentivo I:1/0 0 1
Lâmpada S Desligado O:2/0 0 1
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/0
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/1
Resposta: Em nenhum dos casos a lâmpada acende.
3) Analisar o programa a seguir e determinar o que ocorre com a lâmpada de saída quando as
situações a) e b) ocorrem. A tabela 3 apresenta o endereçamento do CLP.
a) O botão B1 é pressionado e solto em seguida.
b) Após a ação do item a) o botão B1 é pressionado e solto em seguida.
Programa – Exercício 3).
Tabela 3 - Endereçamento do CLP.
Dispositivo Tipo Estado Normal Endereço Conteúdo do Endereço
Pto. não
acionado
Pto.
acionado
Botão B1 E NA não retentivo I:1/0 0 1
Lâmpada S Desligado O:2/0 0 1
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/0
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/1
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/2
Respostas: Item a) A lâmpada é acesa.
Item b) A lâmpada é desligada.

4. Autor: Prof. Marcelo Werneck, MSc
Revisão: 2
Data: 26/08/03
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4) Analisar o programa a seguir e determinar o que ocorre com a lâmpada de saída quando as
situações a) e b) ocorrem. A tabela 4 apresenta o endereçamento do CLP.
a) O botão B1 é pressionado e solto em seguida.
b) Após a ação do item a) o botão B1 é pressionado e solto em seguida.
Programa – Exercício 4).
Tabela 4 - Endereçamento do CLP.
Dispositivo Tipo Estado Normal Endereço Conteúdo do Endereço
Pto. não
acionado
Pto.
acionado
Botão B1 E NA não retentivo I:1/0 0 1
Lâmpada S Desligado O:2/0 0 1
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/0
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/1
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/2
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/3
Respostas: Em ambas as situações a lâmpada será ligada.

5. Autor: Prof. Marcelo Werneck, MSc
Revisão: 2
Data: 26/08/03
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5) Analisar o programa a seguir e determinar o que ocorre com a lâmpada de saída quando as
situações a) e b) ocorrem. A tabela 5 apresenta o endereçamento do CLP.
a) O botão B1 é pressionado e solto em seguida.
b) Após a ação do item a) o botão B1 é pressionado e solto em seguida.
Programa – Exercício 5).
Tabela 5 - Endereçamento do CLP.
Dispositivo Tipo Estado Normal Endereço Conteúdo do Endereço
Pto. não
acionado
Pto.
acionado
Botão B1 E NA não retentivo I:1/0 0 1
Lâmpada S Desligado O:2/0 0 1
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/0
Bit Auxiliar I “0” (inicial) B3:0/1