O documento descreve a história e o papel dos Agentes Comunitários de Saúde no Brasil desde a década de 1980. Os ACS começaram como voluntários selecionados pelas comunidades para melhorar o acesso à saúde, e hoje fazem parte integral da estratégia Saúde da Família, realizando mapeamentos, visitas domiciliares e trabalhando em equipes para promover a saúde das famílias.