Este documento descreve as alavancas como peças rígidas que giram em torno de um ponto de apoio, transferindo força de um ponto a outro. Explica que as alavancas são classificadas como interfixas, inter-resistentes ou interpotentes dependendo da localização relativa do ponto de apoio, da força aplicada e da carga. Finalmente, resume que para qualquer alavanca em equilíbrio, a força aplicada vezes o braço de potência deve ser igual à carga vezes o braço de resistência.