O documento discute o conceito de acolhimento na saúde, abordando suas definições, importância e a evolução do tema em relação à Estratégia Saúde da Família (ESF). Destaca as dificuldades na implementação do acolhimento, as dimensões e áreas de atuação necessárias para melhorar o relacionamento entre profissionais de saúde e usuários. Propõe diretrizes e práticas para garantir a acessibilidade, humanização e eficiência do atendimento na saúde pública.