O documento discute os conceitos de imputabilidade, inimputabilidade e semi-imputabilidade no Direito Penal brasileiro. A imputabilidade refere-se à capacidade de responder por um crime, enquanto a inimputabilidade e semi-imputabilidade se referem a condições que reduzem ou isentam a responsabilidade penal de acordo com a idade ou condição mental do agente. O documento explora estas noções e sua aplicação segundo o Código Penal brasileiro.