O poema descreve as aventuras de um homem que foi condenado à morte, mas acabou por ser enviado como explorador solitário para a costa da Guiné. Após meses difíceis, onde quase morreu, acabou por se adaptar e fazer amizade com as gentes locais. Regressou a Portugal e partiu novamente como feitor, onde contribuiu para aumentar a cristandade naquela região.