1. No século XV, o rei D. João I liderou a conquista de Ceuta para resolver problemas econômicos de Portugal, mas a cidade acabou se tornando um fardo.
2. Seu filho D. Duarte tentou conquistar Tânger, mas a expedição foi um desastre e resultou no cativeiro e morte do infante D. Fernando.
3. Sob a liderança do infante D. Henrique, os portugueses começaram a navegar progressivamente mais ao sul ao longo da costa oeste africana, testando nov