1. O documento descreve as estruturas e circuitos cerebrais envolvidos no processamento sensorial e motor. 2. Inclui detalhes sobre as camadas do córtex cerebral, fibras de associação e projeção, e vias descendentes motoras do córtex para a medula espinhal. 3. Discutem-se os papéis do tronco encefálico, córtex motor primário e outras áreas cerebrais no controle motor voluntário e reflexo.