Vasco da Gama descreve a história de Portugal desde o Infante D. Henrique até a partida da sua expedição para a Índia, incluindo a fundação do reino por D. Afonso Henriques, as batalhas contra os mouros e a conquista de Ceuta. O rei D. Manuel ordena a Vasco da Gama que comande uma frota para encontrar uma rota marítima para a Índia, ignorando os avisos do Velho do Restelo sobre o perigo da viagem.