O documento descreve o processo de micção, incluindo a anatomia e fisiologia da bexiga, esfíncteres e controle nervoso. A micção envolve o armazenamento de urina na bexiga através do relaxamento do músculo detrusor e contração do esfíncter, e esvaziamento da bexiga através da contração do detrusor e relaxamento dos esfíncteres. O sistema nervoso central e autônomo controlam este processo através de vias parasimpáticas e simpáticas.