O documento introduz conceitos básicos de programação CNC, incluindo objetivos de compreender sistemas de coordenadas cartesianas, entender o funcionamento de máquinas CNC, e revisar conceitos como avanço e velocidade de corte. Também discute linguagens de programação CNC, sistemas de coordenadas, e métodos para gerar programas CNC.

1. Escola Técnica Senai Cabo - PE Instrutor : Luciano Santos [email_address]

2. Introdução à Programação CNC Objetivos Compreender o sistema de coordenadas cartesianas; Entender o funcionamento de máquinas com comando numérico; Revisar conceitos de avanço, profundidade e velocidade de corte;

3. Introdução à Programação CNC Conhecer e verificar as funções preparatórias e auxiliares; Escrever programas para peças a serem fabricadas; Inserir programas na máquina CNC; Preparar máquina de acordo com programa escrito para fabricação da peça; Operar a máquina em modos manual e automática.

4. Introdução à Programação CNC O que é CNC?

5. Introdução à Programação CNC Comando Numérico (CN) É um equipamento capaz de: Receber informações por algum meio de entrada de dados; Transformar e compilar informações; E transmiti-las ao comando mecânico da máquina operatriz.

6. Introdução à Programação CNC Aplicação O comando numérico pode ser utilizado em qualquer tipo de máquina-ferramenta.

7. Introdução à Programação CNC Vantagens fabricação de peças com geometrias complexas, com menores tolerâncias dimensionais e melhor acabamento; repetibilidade maior sobre as características do produto, sendo idênticas umas às outras;

8. Introdução à Programação CNC Vantagens redução de tarefas repetitivas para os operadores – esses agora responsáveis pela preparação, programação e controle das máquinas; flexibilidade da produção, pequenos lotes e grande variedade de produtos, tudo isso com ajustes rápidos nas máquinas.

10. Introdução à Programação CNC Programas CNC’s “ É um conjunto finito de regras bem definidas, para a solução de um problema em um tempo finito”, ou seja,

11. Introdução à Programação CNC Programas CNC’s é um conjunto de informações com ordens diversas para a máquina dispostas numa forma a seguir, uma seqüência normal de operações para produzir várias peças idênticas ou não, num tempo determinado.

12. Introdução à Programação CNC CN e CNC - CN: Numerical Control “Controle Numérico”; - CNC: Computadorized Numerical Control “Controle Numérico Computadorizado” .

13. Introdução à Programação CNC No sistema CN pode-se introduzir o programa, iniciá-lo e interrompe-lo, mas não modificá-lo. Seus movimentos são somente lineares (em linha reta), alguns movimentos angulares e nenhum movimento circular.

14. Introdução à Programação CNC No sistema CNC pode-se introduzir o programa, iniciar a execução e alterar no próprio comando os seus dados. O sistema executa movimentos lineares, em ângulo, circulares e todos estes calculados e controlados pelo comando.

15. Introdução à Programação CNC A interface homem-máquina CNC realiza-se através de meios de entrada e saída de dados. Interface - circuito eletrônico capaz de fazer com que dois aparelhos de características diferentes possam ser interligados entre si.

16. Introdução à Programação CNC A entrada de dados consiste nos meios de introdução de informações ao comando pelo usuário, deles destacam-se: a) fita perfurada (meio em desuso); b) entrada manual (meio indispensável até o momento); c) Sistema de linha de comunicação com computador (meio de entrada de dados atual em expansão).

17. Fita perfurada

18. Introdução à Programação CNC A saída de dados consiste nos meios de saída de informações pelo comando para o usuário, dando-lhe informações de status (situação) atual da máquina.

19. Introdução à Programação CNC Linguagens de Programação CNC A programação nas máquinas CNC tem como base a orientação da ferramenta para usinagem de peças. A máquina executa a programação na ordem que lhe foi fornecida, por isso é importante uma seqüência correta das informações.

20. Introdução à Programação CNC Linguagens de Programação CNC São diversos os meios de elaboração de programas CNC, sendo os mais usados: 1. Linguagem de programação automática APT: primeira linguagem de programação utilizada - APT (Automatic Programmed Tool)

21. Introdução à Programação CNC Linguagens de Programação CNC 2. Linguagem EIA/ISO: Linguagem de códigos, também conhecida como códigos G e M. É na atualidade a mais utilizada. 3. Linguagem interativa: Programação por blocos parametrizados, possui blocos prontos e não usa códigos. Ex. linguagem MAZATROL aplicado às máquinas MAZAK.

22. Introdução à Programação CNC Linguagens de Programação CNC 4. Produção gráfica via "CAM" (Computer Aided Manufacturing): Não é mais uma linguagem de programação e sim uma forma de programar em que o programador entra com o desenho da peça, que pode ser feito no próprio CAM ou em desenhos recebidos do CAD (Computer Aided Designed).

23. Introdução à Programação CNC Norma ISO 6983 A Norma ISO 6983 descreve o formato das instruções do programa para máquinas de Controle Numérico. Trata-se de um formato geral de programação e não um formato para um tipo de máquina específica. A flexibilidade desta norma não garante intercambiabilidade de programas entre máquinas.

24. Introdução à Programação CNC Métodos de Programação CNC Em relação ao processo de geração de programas CNC, três diferentes formas devem ser analisadas: - Programação direta na máquina (MID - Material Data Input); - Programação Manual (manuscrita); - Programação Gráfica (que utiliza o CAM).

25. Introdução à Programação CNC Construção e formato dos elementos de um programa Um programa é formado por uma seqüência ordenada de comandos (códigos ou não) padronizados que representam procedimentos (condições ou operações) normais de um ser humano, para a usinagem de uma determinada peça.

26. Introdução à Programação CNC Construção e formato dos elementos de um programa Os símbolos admissíveis para a programação são os mostrados a seguir. Outros símbolos não permitidos serão caracterizados com erro.

27. Introdução à Programação CNC Construção e formato dos elementos de um programa Para ISO e EIA: I. Números: 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9. II. Letras: A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N, O, P, Q, R, S, T, U, V, X, Z, W, Y, Z. Também, existem símbolos especiais reproduzíveis pelo comando como: %, (,), *, +, -, ., e outros.

28. Introdução à Programação CNC Construção e formato dos elementos de um programa O programa CN é formado inicialmente na primeira linha pelo símbolo “O” seguido de um valor numérico, formando assim o cabeçalho. Em seguida a cada nova linha, iniciam-se estas por números de “BLOCO” (linha) “N”, seguido de um valor identificador do bloco. O passe entre blocos é livre.

29. Introdução à Programação CNC Construção e formato dos elementos de um programa - O programa é formado por blocos, linhas ou sentenças; - Os blocos, linhas ou sentenças são formados por palavras; - as palavras são formadas por endereço, sinal, números e ponto decimal.

31. Introdução à Programação CNC Sistemas de Coordenadas Cartesianas Um sistema de coordenadas garante a localização de um ponto. Utilizando a mão como ferramenta, pode-se ter idéia das coordenadas que são utilizadas em máquinas CNC.

32. Introdução à Programação CNC Sistemas de Coordenadas Cartesianas

33. Introdução à Programação CNC Sistemas de Coordenadas Cartesianas Para o torno CNC são utilizados os eixos X (diâmetro) e Z (comprimento) como padrão. Já a fresadora utiliza três coordenadas, X, Y e Z, definindo assim um ponto no espaço.

34. Introdução à Programação CNC Sistemas de Coordenadas Cartesianas No torno CNC, a peça é rotacionada em torno do eixo Z.

35. Introdução à Programação CNC Sistemas de Coordenadas Cartesianas Já no caso da fresadora CNC, o eixo Z é utilizado por convenção para rotacionar a ferramenta. A peça é fixada no plano XY, tendo como maior eixo o X.