Apostila cnc

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Programação em Máquinas CNC

CNC
PROGRAMAÇÃO EM MÁQUINAS CNC

Rev. 01 - SOCIESC

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1. TECNOLOGIA DA MÁQUINA CNC
Para entender melhor o principio de uma máquina cnc, devemos observar dois elementos importantes :
A máquina-ferramenta que usina a peça, na qual requer toda uma preparação adequada.
O comando CNC que controla essa usinagem, onde requer uma estrutura lógica e bem estruturada no programa
CNC elaborado.

Pode-se ver abaixo o sistema completo formado pôr uma empresa:

Fig. 01 – Elementos de um sistema CNC

De acordo com o que é apresentado a cima tem-se:
•

programador que gera os programas CNC através do CADCAM, onde envolve perfis e formas mais
complexas.

•

programa CNC gerado que é transmitido via DNC

•

operador de máquina que prepara a máquina e programas CNC mais simples e rápidos.

•

comando CNC ( ISO, Mitsubichi, Siemens, etc.)
fabricante.

•

A máquina-ferrarmenta é o sistema mecânico, elétrico e eletrônico com suas características próprias
dependendo da aplicação.

que está relacionado ao tipo de máquina e

O técnico que trabalha com uma máquina CNC deve conhecer exatamente as suas funções e possibilidades de
aplicação. Ele não pode simplesmente fixar a peça e testá-la, sem primeiro determinar a melhor maneira de
usinagem. Muito pelo contrário, ele deve planejar a seqüência completa de usinagem, a fim de atingir o resultado
desejado.
Os componentes comandados por uma máquina-ferramenta CNC estão classificados neste tópico da seguinte
forma:
•

eixos de deslocamento (x, y e z);

•

acionamento do avanço;

•

dispositivo de medição;

•

árvore principal;
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•

dispositivo de fixação;

•

dispositivo de troca de ferramenta;

•

eixos giratórios e demais eixos de avanço.

1.1. Sistema de eixos de deslocamentos
Em geral existe, para os diferentes tipos de máquinas-ferramenta CNC, um numero mínimo de eixos de avanços,
sem os quais não seria possível executar a usinagem da peça.
Eles são designados com as letra X, Y e Z, conforme norma DIN.

Fig. 02 - Eixos de deslocamentos do torno (x e z)

Fig. 03 - Eixos de deslocamentos da fresadora (x, y e z)

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1.2. Principais características
A máquina-ferramenta CNC apresenta características importantes em sua construção, como algumas destas
abaixo:
•

Deslocamento dos eixos através de fuso de esfera recirculantes.

•

Acionamento dos eixos pôr motor de corrente continua.

•

Magazine ou torre para fixação de varias ferramentas.

•

Medição de posicionamento mais exatas devido um sistema de medição eletrônico.

Fig.04 - Deslocamento por fuso com esfera recirculante

Fig.05 - Deslocamento por fuso com esfera recirculante ( ampliação porca/fuso)

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Fig.06 - Sistema de leitura de medição

Fig.07 - Sistema de transmissão

Para tornear uma peça longa é necessário o uso de uma contraponta.
As seguintes funções, neste caso pode ser programadas:
•

posicionamento da contraponta;

•

avanço e retrocesso do mangote.

No caso da necessidade de uma luneta para maior estabilidade da peça a ser torneada, os seguintes
movimentos podem ser programados:
•

fixar

•

abrir

•

aproximar/bascular

•

retroceder

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Na fresadora em muitos casos pode ser vantajosa a utilização com duas mesa de trabalho fig.09

Fig.08 - Torno com contra ponta e luneta

Fig.09 - Fresadora com mesa basculante

Existem tornos com mais de 2 eixos de avanço e fresadoras com mais de 3 eixos de avanço, permitindo maior
flexibilidade de operação da maquina. Isto pode ser observado nas figuras abaixo:

Fig. 10 - Exemplos de eixos utilizados nas máquinas CNC

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De modo geral, diferentes operações podem ser executadas em uma única sujeição em usinagem CNC, sendo
necessária a utilização de diversas ferramentas. Apenas poucas peças podem ser usinadas completamente sem
troca de ferramentas fig.

Fig. 11 - Sistemas de troca de ferramentas.

Como uma máquina CNC permite a usinagem precisa de uma peça, o comando deve conhecer as medidas
determinadas de cada ferramenta utilizada. As medidas da ferramenta baseiam-se em um ponto de referência
definido no assento do porta-ferramenta.

Fig. 12 – Pontos de referencia da ferramenta

A máquina deve permitir a usinagem da peça com a necessária precisão e racionalização.O programador tem
que conhecer ampla e profundamente as qualidades técnicas básicas da máquina, para considera-las na
elaboração do programa CNC.

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Fig. 13 - Condições construtivas da máquina CNC

2. COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO ( CNC )
2.1.

Definição

CNC pode ser definido como sendo um equipamento eletrônico capaz de controlar automaticamente uma
máquina, através de códigos que representam unidades de distância, velocidade, rotação, tempo e qualquer outro
dado necessário para execução da usinagem.
A usinagem feita por uma máquina CNC, o princípio é o mesma de uma máquina convencional, pois terá que
obedecer uma seqüência de operações. Só que neste caso quem realizará tais operações não é o operador de
CNC.
Para que isso possa ser possível, teremos que fornecer as instruções ao CNC, através de um programa.
Portanto um programa deve conter todos os dados necessários para os deslocamentos ao realizamos um perfil
(dados geométricos) e os dados tecnológicos (velocidade de corte, avanço, etc.), obedecendo uma seqüência lógica
de operações de usinagem.

2.2.

Elementos do comando CNC

A principal parte do comando CNC é constituído por um processador, no qual todos os cálculos e combinações
lógicas são efetuados.
O comando CNC representa um vinculo entre o operador e a máquina, e para isto é necessário que existam 2
elementos de interfaceamento :
elemento de interfaceamento para o operador é constituído por painel e diversas conexões para estação de
disquetes, impressoras e redes.
elemento de interfaceamento
para a máquina é constituído substancialmente por um comando de
interfaceamento ( CLP ) e acionamentos do avanço dos eixos e um circuito de potência.

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2.3.


Deslocamentos de usinagem

Os deslocamentos de usinagem são determinados de 3 formas básica que estão relacionadas ao número de
eixos, sendo que determinadas máquinas podem chegar a ter 5 ou mais eixos:

a ) Deslocamento

b ) Deslocamento

por 2 eixos

por 2 ½ eixos

c ) Deslocamento
por 3 eixos

Figura 14 – Deslocamento por eixos

2.4.

Sistema de coordenadas

Fig.15 -Sentido de deslocamento dos eixos

As ferramentas de uma máquina CNC podem executar deslocamentos definidos de acordo com cada tipo de
máquina.
Num torno (fig. 14) estes deslocamentos são realizados nos sentidos longitudinal e de aproximação.
Numa fresadora (fig. 15), além destes dois deslocamentos básicos, existe ainda o deslocamento transversal.
Para que ferramenta possa ser comandada exatamente através destes percursos, todos os pontos na área de
trabalho da máquina devem estar definidos.
Para este fim, utilizam-se os sistema de coordenadas, que orientam o programador na elaboração dos
programas.

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2.5.

Sistema de coordenadas em 3 eixos

Para se poder representar uma peça no espaço, é necessário um sistema de coordenada com três eixos.

Fig. 16 – Regra da mão direita

A designação dos eixos de coordenadas é realizada de acordo com a ”regra da mão direita” conforme norma
DIN 66217, mostrada nas figuras acima)

3. SISTEMA DE COORDENADAS - APLICAÇÃO
G21 – Programação das medidas em mm,
G20 – Programação das medidas em polegadas.
G90 – Coordenadas absolutas ( todas as medidas são dadas em relação ao zero peça)

Ex.

Ponto

X

Y

P1

-40

-15

P2

-40

15

P3

40

15

P4

40

-15

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G91 – Coordenadas incrementais ( todas as medidas são dadas em relação ao ultimo ponto)

Ex.

Ponto

Y

0 - P1

-40

-15

P1 – P2

0

30

P2 – P3

80

0

P3 – P4

0

-30

P4 – P1

3.1.

X

-80

0

Exercícios de sistema de coordenadas

1) Localizar os pontos das coordenadas usando o sistema de coordenadas absolutas.

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2) Localizar os pontos das coordenadas usando o sistema de coordenadas incrementais.

4. LINGUAGEM DE PROGRAMACÄO
4.1.

Principais funções ¨G¨ ( As mais usadas para programação básica)

G00 - Interpolação linear em avanço rápido
G01 - Interpolação linear em avanço programado
G02 - Interpolação circular no sentido horário
G2.1- Interpolação helicoidal no sentido horário
G03 - Interpolação circular no sentido anti- horário
G3.1- Interpolação helicoidal no sentido anti-horário
G04 - Tempo de espera
G10 - Deslocamento de origem
G12 - Usinagem de circulo no sentido horário
G13 - Usinagem de circulo no sentido anti-horário

G17 - Plano de trabalho XY – ferramenta paralela em Z
G18 - Plano de trabalho XZ – ferramenta paralela em Y
G19 - Plano de trabalho YZ – ferramenta paralela em X

G20 - Programação em polegadas

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G21 - Programação em milímetros

G28 - Retorno ao zero máquina
G29 - Retorno ao zero do programa

G34 - Furacão de flange
G35 - Furação em linha com determinado do ângulo
G36 - Furação em arco
G37.1-Malha de furos

G40 – Usinagem sem compensação do raio da ferramenta
G41 – Usinagem com compensação do raio da ferramenta à esquerda do contorno
G42 – Usinagem com compensação do raio da ferramenta à direita do contorno
G43 – Usinagem com compensação do comprimento da ferramenta

G51 - Escala
G51.1 Espelhamento
G54... Até G59 - Definição do zero peça em relação ao zero máquina
G60 - Movimento preciso em movimento rápido
G61 - Controla os eixos para que a máquina pare exatamente no ponto desejado
G61.1 - Controla a aceleração e desaceleração dos eixos para que o posicionamento seja preciso e não aja no
eixos, indicado em usinagem de superfícies com passos muito finos
G62 - Controla a precisão do ângulo entre as duas linhas ou arcos e melhora o canto vivo
G64 - Desliga os controles de precisão
G80 - Desliga os ciclos de furação
G81 - Furação simples
G82 - Furação com faceamento
G83 - Furação profunda sem quebra de cavaco
G73 - Furação profunda com quebra de cavaco
G84 - Rosqueamento com macho á direita
G74 - Rosqueamento com macho à esquerda

G90 - Sistemas de coordenadas absolutas
G91 - Sistemas de coordenadas incremental

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4.2.

Funções auxiliares

4.2.1. FUNÇÕES M
OBS. Não devemos colocar duas funções M no mesmo bloco
M00 - Parada programada
M03 - Rotação da árvore no sentido horário
M04 – Rotação da árvore no sentido anti-horário
M05 - Desliga a árvore de trabalho
M06 - Posiciona árvore para trocar de ferramenta e executa a troca
M08 - Liga fluido refrigerante
M09 - Desliga fluido refrigerante
M13 - M03 + M08 ( Liga o eixo arvore no sentido horário e a refrigeração simultaneamente)
M14 - M04 + M08 ( Liga o eixo arvore no sentido anti-horário e a refrigeração simultaneamente)
M30 - Fim de programa
M98 - Chamada de sub rotina
M99 - Fim de sub rotina
4.2.2. OUTRAS

FUNÇÕES

P – Número do programa de sub rotina
L – Número de repetições da sub rotina
D – Corretor do raio da ferramenta
H - Corretor da altura da ferramenta
C – Chanfro a 45°
R – Raio (dependendo do G o R pode ter outra função)
I – Eixo auxiliar paralelo em X
J – Eixo auxiliar paralelo em Y
K – Eixo auxiliarparalelo em Z
Obs.:I J K São utilizados para fazer raios de precisão ou interpolação helicoidal;

S – RPM
F – Avanço em mm/min
T – Numero da ferramenta

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5. PROGRAMAÇÃO CNC MITSUBISHI MELDAS M520 AM
5.1.

Nome do Programa

LETRA “O” - em seguida digitar o numero de identificação do programa. Logo após o n° colocar o comentário
(que é opcional) para uma melhor identificação na hora de procurar um programa na máquina.

Obs.:1 O comentário deve ser digitado entre parênteses.
Obs.:2 Para transmissão do computador para a máquina CNC (RS – 232) adicionar uma linha no inicio e no final
do programa com o símbolos de percentagem “%”.

Ex. O 564 ( Flange)
N5 G90 G40 G80 G21G54 G17
N10................
N15................
N75 M30

5.2.

Plano de trabalho

G17, G18, G19 ( Modal ) Seleciona o plano de trabalho em que serão executadas as coordenadas de trabalho.
XY

ZX

YZ
G17
Z

Y
X

5.3.

G19

G18

Zero Peça ( G54....G59) Em relação ao zero máquina.

Pode-se manter na memória do comando até seis zero-peça diferentes.

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5.4.

Posicionamento

G00 ( Modal ) Movimentos linear em avanço rápido
G60 Movimento preciso em movimento rápido ( interpolação)
G01 ( Modal ) Interpolação linear em avanço programado
G98 Avanço em m/min.
G99 Avanço mm/rotação.

5.5.

Compensação da altura da ferramenta

G43 e G44 ( Modal ) Compensa a altura da ferramenta ( corretor de altura )
G43 Corretor de altura em relação ao zero máquina
G44 Corretor de altura em relação ao zero da mesa
Desabilitado pelo G49
Ex. G43 Z10 H1 ( chama o corretor da ferramenta n° 1 )

5.6.

Compensação do raio da ferramenta

G40 ( Modal ) Sem compensação do raio da ferramenta
G41 ( Modal ) Compensação do raio a esquerda do contorno da peça.
G42 ( Modal ) Compensação do raio a direita do contorno da peça.
D Esta letra define qual o número da ferramenta da qual será feita a compensação do raio.

Ex. T1 ferramenta 1 então usa-se D1
N15- G41 G01 X__ Y__ D1;

Obs.: Para fazer a troca de compensação é recomendado primeiro descompensar o raio com G40

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5.7.


Compensação de movimento

G45 e G46 ( Não modal ) Mesmo função do G41 e G42 só que para um único bloco
G47 e G48 ( Não modal ) Estes comandos servem para fazer o dobro da compensação
5.7.1. COMPENSAÇÃO DO RAIO DA FERRAMENTA
G40 - A ferramenta se desloca sobre o perfil programado da peça independente do sentido de deslocamento da
ferramenta. A fig abaixo mostra a trajetória da ferramenta sem a compensação do raio

G41 — A ferramenta se desloca a esquerda do contorno do perfil da peça levando-se em consideração o sentido
de deslocamento da ferramenta. A fig abaixo mostra a trajetória da ferramenta compensando o raio a esquerda

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G42 — A ferramenta se desloca a direita do contorno do perfil da peça levando-se em consideração o sentido de
deslocamento da ferramenta. A flg abaixo mostra a trajetória da ferramenta compensando

5.8.

Rotação para usinagem

S – A letra S é utilizada para identificar a rotação do eixo árvore ( RPM )
G97 – RPM constante

5.9.

Arredondamento de cantos ( raios ) e chanfros

Para fazer um raio no sentido horário no canto da peça utilizamos as coordenadas do vértice do raio uma virgula
e em seguida a dimensão do raio. OBS.: Raio a um canto a 90° e chafros de 45°

G01 X__ Y__ , R__

Ex.

N25 G1 X80 Y30 , R5

Para fazer um chanfro de 45° utilizamos as coordenadas do vértice do chanfro uma virgula em seguida o
comprimento do chanfro

G01 X___ Y___ , C___

N15 G1 X0 Y30 , C5

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5.10. Interpolação circular

G02 ( Modal ) Interpolação no sentido horário
G03 ( Modal ) Interpolação no sentido anti-horário

Ex. G02 X___ Y___ R___
X Y – Coordenadas do ponto final do raio
R – Dimensão do raio
Obs.: Quando utilizar G02 e G03 não é usada a vírgula antes do raio.
Quando o raio for maior de 180° colocar sinal negativo para o raio
Quando necessitar fazer um raio de maior precisão utiliza-se o I J que é a distância do ponto inicial do raio até o
centro do raio. Neste caso o ponto inicial é incremental em relação ao centro.

Ex.

N35 G01 X0 Y10 ;
N40 G03 X0 Y25 I5 J7.5;
N45 G01 X0 Y30;

Obs.: Deve-se verificar o sentido de deslocamento da ferramenta se o mesmo for da direita para a esquerda no
eixo X o I é negativo o mesmo acontece com o Y se o deslocamento for descendo a partir do ponto inicial do raio o J
é negativo

5.11. Interpolação helicoidal

G02 ( Somente para usinagem cilíndricas paralelas )
Ex. G02 X__ Y__ Z__ I__ J__ P__
G03 X__ Y__ Z__ I__ J__ P__
G02 – Sentido de usinagem do raio.
X, Y – Ponto final do raio.
Z – Profundidade total em Z.
I, J – Coordenadas do início do arco até o centro do mesmo.
P – Numero de voltas em Z ( Divide-se a profundidade total pelo incremento )

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5.12. Usinagem de círculos

G12 (Modal) Usinagem no sentido horário.
G13 (Modal) Usinagem no sentido anti – horário.
Ex. G12 I__ D__ F__
I – Raio do circulo sem sinal.
D – Número do corretor da ferramenta.
F – Avanço.

5.13. Coordenadas angulares

G01 A __ X__ ( G17 selecionado )
G01 A__ Y__
A – Ângulo relativo ao eixo.
X ou Y– Coordenada do ponto final do ângulo

Obs.: O ângulo da coordenada polar sempre é dado em relação ao 1° eixo do sistema de coordenadas
X ⇒ G17

Z⇒G18

Y⇒G19

5.14. Sub-rotina
Quando não for possível retirar todo o material desejado no eixo z durante uma usinagem é necessário utilizar o
recurso de Sub – rotina ou seja a maquina executar as coordenas por varias vezes para isso é usado o código M98
que chama a sub rotina.
Ex. M98 P___ L___
P – Numero do programa da sub rotina
L – Numero de repetições que a sub rotina deve ser executada.
Pode - se ainda a acrescentar a letra H para iniciarmos a sub rotina em uma determinada linha.
O fim de um programa de sub rotina é dado pelo código M99

5.15. Ciclos fixos de furação
5.15.1. FURAÇÃO SIMPLES
É utilizado para furacões de pequenas profundidades
que não excedam o diâmetro da broca .
G81 X___ Y ___ Z ___ R___ F ___
X Y – Posição das coordenadas do furo.
Z-

Profundidade total do furo.

R-

Altura de segurança.

F-

Avanço em mm/min.
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5.15.2. FURAÇÃO COM FACEAMENTO
G82 X___ Y___ Z___ R___ F___ P___
P – Tempo de espera
5.15.3. FURAÇÃO PROFUNDA
G83 X___ Y___ Z___ R___ Q___ F___ Sem quebra cavaco.

G73 X___ Y___ Z___ R___ Q___ F___ P___ Com quebra cavaco.

Q – Passo de aprofundamento ( incremento )
P – Tempo de espera

5.16. Ciclos diversos para furação
5.16.1. FURAÇÃO DE FLANGE

G34 ( Não modal ) furação em circulo

Ex.: G34 X___ Y___ I___J___K___

XY – Centro da furação ( incremental ou absoluto)
I – Raio da furação
J – Ângulo do primeiro furo em relação ao centro
( contar no eixo X )
K – Numero de furos
5.16.2. FURAÇÃO EM LINHA COM DETERMINADO ÂNGULO

G35 (Não modal)

Ex. G35 X___ Y___ I___ J___K___

XY – Localização do primeiro furo
I – Distância entre furos ( linear )
J – Ângulo da linha
K – Número de furos

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5.16.3. FURAÇÃO EM ARCO

G36 (Não modal)

Ex. G36 X___ Y___ I___ J___P___K___

XY – Centro da furação ( pode ser incremental ou absoluto )
I – Raio do arco
J – Ângulo do primeiro furo relativo ao centro (anti horário)
P – Distância angular entre furos
K – Numero de furos

5.16.4. MALHA DE FUROS
G37.1 (Não modal)

Ex. G37.1 X___ Y___ I___ J___P___K___

XY – Posição inicial da malha
I – Intervalo no X ( distância entre os os furos )
P – Numero de furos em X
J – Intervalo no Y ( distância entre furos )
K – Numero de furos em Y

5.17. Rosqueamento com macho

G84 X____Y___Z___R___F___P___,R1 P/ Rosca direita
G74 X____Y___Z___R___F___P___,R1 P/ Rosca esquerda

X Y- Coordenadas de posicionamento da rosca
Z – Profundidade da rosca.
R – Altura de segurança
F – Passo da rosca em mm
P – Tempo de espera ( antes da reversão da rotacão )
R1 – Fazer o sincronismo entre RPM/Avanço

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5.18. Mandrilamento

G85 X___Y___Z___R___F___
5.18.1. MANDRILAMENTO COM FACEAMENTO
G86 X___Y___Z___R___F___P___
5.18.2. MANDRILAMENTO DE DENTRO PARA FORA

G87 X___Y___Z___R___I___J___F___

G76 X___Y___Z___R___I___J___F___ Passe de acabamento

I J – Valor a recuar para entrar no furo
5.18.3. MANDRILAMENTO COM FUSO PARADO
G88 X___Y___Z___R___F___
5.18.4. MANDRILAMENTO COM SAÍDA EM AVANÇO DE TRABALHO
G89 X___Y___Z___F___
5.18.5. EXEMPLO DA UTILIZAÇÃO DOS CICLOS DE FURAÇÃO

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FURAÇÃO SIMPLES

FURAÇÃO PROFUNDA

FURAÇÃO
PROFUNDA
QUEBRA CAVACO

N5 G90 G17G21 G40 G54
N5 G90 G17 G21 G40 G54
G80
G80

COM

N5 G90 G17 G21 G40 G54 G80

N10 TI M6

N10 T1 M6

N10 T1 M6

N15 G0 X0 YO S1000 M3

N15 G0 X0 Y0 S1000 M3

N15 G0 X0 Y0 S1000 M.3

N20 G43 Z1O H1

N20 G43 Z1O H1

N2O G43 Z10 H1

N25 M8

N25 M8

N25 M8

N30 G81 X12 Y1O Z-20 R5
N30 G83 X12 Y1O Z-20 R5 Q6
N30 G73 X12 Y1O Z-20 R5 Q6
F100
F100
F1OO P1
N35 X25 Y40

N35 X25 Y40

N45 X25 Y40

N40 X45 Y25

N40 X45 Y25

N40 X45 Y25

N45 G80 GOO Z200

N45 G80 GOO Z200

N45 G80 G0 Z200

N50M30

N50 M30

N50 M30

FURAÇÃO EM FLANGE
N5 G90 G17 021 G40 054 080
NiO Ti M6
N15 G00X30Y25 S1000M3
N20G43Z10H1
N25 M8
N30 G83 X30 Y25 Z-20 R5 Q6 F120 LO
N35 G34X30Y25120J0K12
N40 080 GOO Z200
N45 M30

OBS.: No bloco 30 (N30) pode-se usar G81, G82
G83 ou G73

FURAÇÃO EM LINHA COM DETERMINADO ÂNGULO
N5 G90 017 021 G40 G54 G80
N1OT1M6
N15 G00X30Y25 S1OOOM3
N2OG43Z1OH1
N25 M8
N30 G81 Z-20 R5 Q6 F100 LO
N35 G35 X-20 YO 110 JO K5
N40 G35 X8 Y8 15 J45 K4
N45 G80 G0 Z200
N50 M30
OBS.: No bloco 30 (N30) pode-se usar G81, G82, G83 ou G73

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5.19. Rosqueamento
Ex. G33 Z___ F___ Q___

Z – Comprimento da rosca
F – Passo da rosca
Q – Angulo inicial da rosca

5.20. Interpolação helicoidal
G2.1 Sentido horário
G3.1 Sentido anti-horário

Ex. G2.1 X_____Y_____I_____J____Z_______P_____F_____
X- Ponto final do arco no eixo x
Y- Ponto final do arco no eixo y
I- Parâmetro de interpolação em “x”
J- Parâmetro de interpolação em “y”
Z-Profundidade em Z
P- Número de passadas (voltas)
F- Avanço

Exemplo de interpolação para usinagem cilíndrica interna
N5 G90 G17 G21G40 G54 G80;
N10 T1M6;
N15 G00 X0 Y0;
N20 G43 H1 Z10 S800;
N25 G01 Z0 F200;
N30 G42 X25 D1;
N35 G2.1 X25 Y0 I-25 J0 Z-50 P100;
N40 I-25 J0; (Repete-se o I , J para dar uma ultima passada
deixando paralelo o fundo da furação. Ex.furo cego)
N45 G40 G1X0 Y0;
N50 G00 Z100;
N55 M30;

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Exemplo de interpolação para usinagem cônica externa
N5 G90 G17 G21G40 G54 G80;
N10 T1M6;
N15 G00 X50 Y0;
N20 G43 H1 Z10 S800;
N25 G01 Z0 F200;
N30 G41 X15 D1;
N35 G2.1 X25 Y0 I-25 J0 Z-50 P100;
N45 G40 G1 X50 Y0;
N50 G00 Z100;
N55 M30;

5.21. Modo de checagem de parada exata

G61 ( Modal) Controla os eixos para que a máquina pare exatamente no ponto desejado
Desabilitado por G62, G63, G64.

5.22. Mudança de zero no programa ( do G54 até o G59 )

G10 ( Modal) Pode mudar o ponto de zeragem da peça ou da compensação da ferramenta

5.23. Mudança de zeragem na peça

G90 G10 P____X____Y____Z____

P- Representa qual a referência a mudar ( P0, P1, P2 ATÉ P12)
X , Y e Z – Serão as novas coordenadas do zero peça

5.24. Mudança de corretor da ferramenta

G90 L10 P___R___

L10- Comando de alteração do corretor da ferramenta
P- Representa o corretor da ferramenta ( Ex. P1 corresponde ao D1)
R- Corretor ( Valor do raio Ex. #1 )

Rev. 01 - SOCIESC

[ 28 / 55 ]


5.25. Rotação polar de um perfil

G68 X_____Y_____R____

X Y – Posição do centro da rotação
R – Ângulo a rotacionar

5.26. Escala

G51 ( Modal) escala de uma usinagem em torno de um ponto

G51 X_____Y_____Z____P____

X Y Z – Posição do centro da escala
P – Valor da escala
Desabilitado por G50

5.27. Espelhamento

G51.1 (Modal) executa o espelhamento de uma usinagem em torno de um eixo
Ex. G51.1 Y0 espelha em torno do eixo Y na coordenada 0
Desabilitado por G51.1

5.28. Sistema de referência local

G52 (Modal) estabelece um sistema de coordenadas local. Desabilitado por G53 , G59 ou outro G52

5.29. Deslocamento de memória

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G92 X___Y___Z___ Faz com que a posição atual seja a dada no comando.

5.30. Modo de usinagem em alta velocidade

G05 (Modal) Permite a execução de alta velocidade com programa de passos microscópicos.
Ex. G05 P1 ativa
G05 P0 desativa

5.31. Modo de controle de alta precisão

G61.1 ( Modal) Controla a aceleração e desaceleração dos eixos para que o posicionamento
Seja preciso e não haja parada nos eixos, indicado em usinagem de superficies com passo muito fino .Desabilitado por G62, G63 , G64.

5.32. Modo de controle de cantos

G62 ( Modal) Controla a precisão do ângulo entre duas linhas ou arcos e melhora os cantos
vivos. Desabilitado por G61, G61.1, G63 ou G64.

5.33. Modo de rosqueamento

G63 ( Modal) Cria o ambiente para executar o rosqueamento, desativa os controles de cantos
e o comando bloco a bloco e o feed hold. Desabilitado por G61, G61.1, G62 ou G64.

6. DEFINIÇÃO DE PARÂMETROS PARA USINAGEM ( FRESAMENTO)
Antes de fazer o programa para ser executado numa maquina CNC devemos estudar o processo de usinagem
definindo : Fixação da peça, zero peça, tipo e numero de ferramentas ,trajetória da ferramenta e parâmetros de corte
( RPM, avanço da mesa).

Para calcular o RPM ( N ) utiliza-se a seguinte fórmula:

N=

Vc.1000

π .D
Onde:
N = Rotações por minuto ( RPM)
Rev. 01 - SOCIESC

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Vc= Velocidade de corte em m / min (determinada pelo fabricante da ferramenta)

π = Constante no valor de 3,1416
D = Diâmetro da ferramenta em mm
Para calcularmos o avanço da mesa ( F )usamos a seguinte fórmula:

F = n .z .Sz

Onde:
F = Avanço da mesa
n = RPM
z = Número de arestas de corte
Sz = Avanço por aresta de corte ( avanço por dente)
Obs. As tabelas de avanços para brocas geralmente os valores vem em mm / volta , mas como no fresamento
geralmente o avanço e em mm / min .Para obtê-lo multiplica-se o valor do avanço pela rotação.
Ex. Se o cálculo de uma rotação ( N ) de uma broca for de 800 RPMs e na tabela o avanço ( F ) estiver com 0,1
mm/volta.
F= 800 . 0,1 ⇒ F = 799,9 arredondamos para F=800 mm/min

6.1.

Velocidades de corte para fresas de topo de aço rápido em mm/min

Desbaste
Até a profundidade de

de 1mm de

10mm

TIPO DE MATERIAL A SER USINADO

Acabamento

profundidade

7mm

Aço de até 60 kg/mm2

25 m/min

32 m/min

Aço de 60 a 90 kg/mm2

16 m/min

20 m/min

28 m/min


12 m/min

18 m/min

22 m/min

Aço acima de 110 kg/mm2

10 m/min

15 m/min

18 m/min

Ferro fundido de até 75 kg/mm2

25 m/min

28 m/min

30 m/min

Ferro fundido acima de 75 kg/mm2

12 m/min

15 m/min

20 m/min

Latão

45 m/min

60 m/min

85 m/min

Metais leves, alumínio

260 m/min

420 m/min

480 m/min

Cobre

6.2.

20 m/min

50 m/min

80 m/min

90 m/min

Avanço por aresta de corte para fresas de topo de aço rápido ( em mm/ RPM)

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Desbaste
Até a profundidade de

de 1mm de

10mm

TIPO DE MATERIAL A SER USINADO

Acabamento

profundidade

7mm

Aço de até 60 kg/mm2

0.03

0.012


0.022

0.027

0.010


0.022

0.024

0.008

Aço acima de 110 kg/mm2

0.012

0.014

0.006

Ferro fundido de até 75 kg/mm2

0.025

0.034

0.010

Ferro fundido acima de 75 kg/mm2

0.018

0.022

0.008

Latão

0.025

0.030

0.010

Metais leves, alumínio

0.012

0.016

0.006

Cobre

6.3.

0.025

0.026

0.030

0.010

Velocidades de corte e grupo de avanços para com brocas de aço rápido
TIPO DO MATERIAL

VELOCIDADE

GRUPO DE

DE CORTE

AVANÇOS

Aços comuns com menos de 40 kg de resistência por mm2

30 m/min

3

Aços comuns de 40 a 60 kg de resistência por mm2

25 m/min

3

Aços comuns com mais de 60 kg de resistência por mm2

20 m/min

2

Aços liga de 60 a 80 kg de resistência por mm2

15 m/min

2

Aços liga de 80 a 100 kg de resistência por mm2

10 m/min

1

Aços liga com mais de 100 kg de resistência por mm2

10 m/min

1

Ferro fundido maleavel

25 m/min

5

Ferro fundido duro

15 m/min

4

Aços inoxidáveis

5 m/min

1

Latão

80 m/min

5

Cobre

50 m/min

4

Materiais sintéticos duros

15 m/min

1–2

Materiais sintéticos moles

10 m/min

1-2

Rev. 01 - SOCIESC

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6.4.


Grupos de avanços

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7. RECOMENDAÇÕES PARA O USO DAS MAQUINAS CNC (CENTROS DE USINAGEM)
1 – Ligar a chave geral da máquina no painel traseiro.

2 – Verificar o nível do óleo da unidade hidráulica do sistema de lubrificação central. Caso o nível esteja baixo, ira
acionar um alarme não permitindo o manuseio da mesma. Neste caso deve-se completar o nível com óleo Tonna 68.

3 – Ligar a rede de ar comprimido, observado que ela deve estar com um pressão mínima de 6 kg e máxima de 8
kg/cm2.

4 – Verificar o nível do óleo do conjunto lubrifil, caso não tenha óleo deverá ser colocado o óleo Hyspim AWS 10.

5 – Verificar o nível do fluido de corte se o mesmo estiver abaixo da saída da bomba de refrigeração irá puxar ar
junto com o líquido, prejudicando a ação do mesmo.

6 – Antes de executar um novo programa deverá ser feito a simulação, para conferir a trajetória da ferramenta.

7 – Conferir número do programa a ser executado.

8 – Conferir parâmetros de corte das ferramentas ( RPM, avanço, profundidade de corte.)

9 – Não acionar nenhuma tecla de operação da máquina sem que tenha certeza de sua função.

10 – Conferir o posicionamento dos eixos acionando a tecla monitor e em seguida cordi.

11 – Ao término do trabalho desligar primeiro o painel frontal da máquina em seguida a chave geral e o ar
comprimido.

8. EDITAR UM PROGRAMA NO CENTRO DE USINAGEM FEELER FV 600

1 – No monitor acionar a tecla EDIT/MDI.
2 – No rodapé do monitor selecionar a opção EDIT
3 – Acionar a opção PROGRAM
4 – Digitar o n° do programa e o comentário ( o comentário é opcional) Caso já tenha um programa na maquina
com o mesmo n° aparecerá uma mensagem e deverá ser trocado.
5 – Digitar o programa.
6 – No final de cada bloco ( linha ) Acionar a tecla EOB para fazer a troca de bloco.
7 – A opção AUTO N é utilizada para numerar os blocos automaticamente.
8 – Após digitar o programa acionar a tecla INPUT para confirmar a entrada de dados.

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9. PROCEDIMENTO PARA SIMULAR UM PROGRAMA

1 – No monitor acionar a tecla SFG
2 – No rodapé do monitor pressionar a tecla SEARCH e digitar o n° do programa a ser simulado.
3 – Acionar a opção CHECK para executar a simulação.
4 - Para selecionar os eixos pressionar a tecla menu até aparecer a opção GRF MODE e escolher ( XY; XZ; YZ
ou XYZ )
5 – Para a visualização ampliada da simulação pressionar a tecla menu e acionar a opção SCALE em seguida
no monitor a tecla + - . Para retornar a escala menor acionar a tecla na opção STANDAR .
6 – Para rotacionar os eixos acionar a tecla na opção ROTATION e escolher a posição pressionando as teclas
⇐⇑⇒⇓
7 – A opção TRACE é utilizada para visualização da trajetória da ferramenta durante a usinagem.

10. OPERAÇÃO EM MODO MDI

1 – No painel da maquina pressionar a tecla MDI
2 – Acionar a tecla na opção EDIT/MDI
3 – Digitar os comandos e acionar a tecla INPUT. Ex Trocar uma ferramenta T2 M6
INPUT.
4 – No painel da máquina acionar a tecla CICLE START para a execução da operação.
OBS.: Pode ser utilizada para fazer uma usinagem.

11. PROCEDIMENTO PARA PREPARAÇÃO DO CENTRO DE USINAGEM FV 600

1 – Referenciar a máquina.
2 – Posicionar os eixos X ,Y e Z no zero peça.
3 – Zerar X , Y e Z no MONITOR/POSITION
4– Acionar a tecla TOOL PARAMETERS, e pressionar a tecla WORK.
5 – Definir o G54 digitando o numero 41 no primeiro espaço, pressionar SHIFT em seguida INPUT duas vezes
determinar o zero em X , em seguida 42 e 43 para Y e Z.
6 – Referenciar novamente somente no eixo Z em zero máquina.
7 – Pressionar a tecla TOOL PARAMETERS, no MENU até surgir a opção PLC-SW.
8 – Selecionar o item 4 que liga a régua TLM em seguida INPUT.
9 – No TOOL PARAMETERS zerar o SURFACE digitando zero nos primeiros dois espaços e em seguida INPUT.
10 – Baixar eixo Z até zero pelo monitor e acionar a tecla TOOL OFFSET.
11 – O valor que aparecer na linha do LEGHT transferir para a SURFACE digitando 0 no primeiro espaço e
INPUT.

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OBS.: O valor de MACHINE Z e SURFACE para a 1° ferramenta devem sempre serem iguais, quando Z esta em
zero maquina os valores são iguais a zero e no zero peça os valores correspondem a distância do zero máquina até
o zero peça.
12 – Definir a ferramenta 1 como Z zero como referencia p/ outras ( LEGHT =0) e fornecer o raio da ferramenta.
13 – Para definir altura de outra ferramenta, tangencia-la em Z.
14 – Passar o valor correspondente a próxima ferramenta que aparece para o LEGTH da respectiva ferramenta
acionando a tecla INPUT.
15 – Após estes procedimentos desligar a régua TLM

12. PARAMETRIZAÇÃO - LINGUAGEM ESTRUTURADA
As variaveis são definidas pelo simbolo # ( sustenido )
Podemos atribuir valores e fórmulas as variáveis. Com por exemplo
#1 = 10
#2 = #1 + 5

Portanto # 2 = 15

Os valores das coordenadas podem ser variáveis. Exemplo
G1 X#1 F100 neste caso temos G1 X10 F100
Podemos utilizar funções complexas como por exemplo
#2 = SIN [#1] ⇒ Função seno ( o valor do #2 será o seno do #1)
#3 = SQRT [100] ⇒ Função raiz quadrada ( o valor do #3 será a raiz quadrada de 100)

Exemplo 1 de programa utilizando variáveis
Dado o perfil:
∅ da fresa = 30 mm
Desejamos usinar o perfil abaixo com profundidade de 100mm
O 001
N5 G90 G17 G21 G40 G54 G80;
N10 T1M6;
N15 GOO X0 Y0;
N20 G43 Z10 H1;
N25 S500 M3
N30 M8;
N35 #1 = 1; ( Valor inicial em Z )
N40 G1 Z-#1 F100:
N45 G42 D1 X100;
N50Y 50 ;
N55 X0;
N60 X0;
N65 Y0;
N70 #1 = #1 + 1; (Profundidade de corte em “z”)
N75 GOTO40; (Volta para linha 40)
N80 M30;

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OBS.: Este programa não terá fim e ficará em “loop” ou seja preso na linha 40 até o GOTO, pois não foi dado no
programa um limite para o deslocamento em Z ( condição)

12.1. Funções condicionais
• IF GOTO ⇒ Se, vá para
• DO WHILE ⇒ Faça enquanto
12.1.1. CONDIÇÕES
EQ = ( igual )
NE ≠ ( diferente )
GT > ( maior qur )
LT< (menor que )
GE > ( maior ou igual)
LE < ( menor ou igual )
12.1.2. ESTRUTURA IF GOTO
Se a variável for igual a 30 irá terminar o programa; caso contrário, irá continuar:

Programa
.
.
.
N10 IF [ #1 EQ 30] GOTO 100
…
N95 GOTO 10
N100 M30

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12.1.3. ESTRUTURA DO WHILE

Programa
.
.
.

Enquanto a variável 1 for menor que
que 300 executar a rotina até a linha
END 10

.
N10 WHILE [ #1 LT 30] DO 10
.
.
.

CondIção

.
N95 END 10
N100 M30

Voltando ao exemplo 1 porem colocando a condição
O 001
N5 G90 G17 G21 G40 G54 G80;
N10 T1M6;
N15 GOO X0 Y0;
N20 G43 Z10 H1;
N25 S500 M3;
N30 M8;
N35 #1 = 1; ( Valor inicial em Z )
N40 IF [#1 GT 300] GOTO 85;
N45 G1 Z-#1 F100;
N50 G42 D1 X100;
N55 Y50 ;
N60 X0;
N65 X0;
N70 Y0;
N75 #1 = #1 + 10; (profundidade de corte em “z”)
N80 GOTO 40; (Volta para linha 40 e repete até que o Z baixe até 30mm)
N85 M30;

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13. MÁQUINAS CNC – TORNOS
Com os grandes avanços tecnológicos, as empresas metal-mecânicas vêm melhorando os seus processos
produtivos com base automação, dando uma excelente qualidade no produto final.
As máquinas de usinagem é um desses fatores de grande desenvolvimento, onde operador necessita apenas
prepará-la e fornecer as informações necessárias para máquina através do programa. Onde todo o processo de
levantamento de cavaco necessário para chegar ao perfil final é controlado por esta.
Como para cada processo de usinagem requer uma máquina especifica, para torneamento é utilizado o torno
CNC ou um centro de torneamento CNC, onde permite uma maior versatilidade de operações.
A máquina CNC é composta em dois elementos principais:
•

A máquina

•

O comando CNC

Fig. 17 – Torno CNC aberto

14. TORNO COM 2 EIXOS
Através do acionamento do avanço dos eixos são realizados os movimentos dos carros. Durante a usinagem são
movimentos ou a peça ou a ferramenta com os carros. Uma peça fundamental de um acionamento do avanço de
uma máquina CNC é a transmissão por eixo de esferas recirculantes.
A árvore ou fuso principal permite realizar a rotação da peça em tornos CNC. O acionamento estão ligados a um
dispositivo de medição para proceder as medições precisas nos eixos do avanço. Isto consiste, em principio, de uma
escala e de um sistema de medição que lê a escala. Em função dos tipos de escalas diferencia-se a medição de
posicionamento em absoluta ou incremental.

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15. FERRAMENTAS DE TORNEAR
Para utilização das ferramentas ( TOOL) num programa, estas serão numeradas com T1,T2,T3,..; e chamadas
quando necessárias. Uma chamada de ferramenta em um programa CNC faz com que haja uma troca automática
de ferramenta (giro do torre ou revólver).

Fig. 18 – Deslocamentos do carro da torre

16. TORRE
Os tornos CNC normalmente possuem dispositivos de troca automático de ferramentas, cujas concepções
variam de acordo com a quantidade de ferramentas a serem utilizadas. O meio mais comum é chamado de torre ou
revólver – ferramenta.
Num revólver uma troca através do programa CNC significa que este gira até colocar a ferramenta em posição de
trabalho.

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Fig. 19 – Revólver-ferramenta

17. GEOMETRIA PARA PROGRAMAÇÃO
O comando dos movimentos da ferramenta na usinagem de uma peça é realizado em máquinas CNC com auxílio
de sistemas de coordenas. A posição exata destes dentro da máquina- ferramenta é determinada através dos
pontos – zeros. Numa máquina-ferramenta CNC, juntamente com os pontos-zero, existem ainda uma série de
pontos de referência que auxiliam na operação e programação.
Os pontos de referência – serve para aferição e para controle do sistema de medição dos movimentos do carro e
das ferramentas.

18. SISTEMAS DE COORDENADAS DOS TORNOS
Os tornos possuem apenas dois eixos de avanços principais, sendo um deles no eixo X e o outro o eixo Z.
Eixo é o nome que se dá a qualquer direção no qual é verificado um movimento da mesa ou do carro.
Este movimento pode ser tanto de transação como de rotação.
Correspondem ao sistema de eixos ortogonais, dispostos na máquina de forma normalizada que servem para
direcionar os movimentos da mesa ou das ferramentas.

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Fig. 20 – Eixos de avanço do torno (x e z)

18.1. Programação Geométrica Simples
Situação inicial:
Uma peça pré-formada deve ser torneada, sendo que será o contorno, e este está desenhado conforme figura.
Descrição:
O deslocamento da ponta da ferramenta durante o torneamento deve ser descrito utilizando o sistema de
coordenadas.

Procedimento:
Em primeiro lugar deve ser definido o ponto-zero da peça, o qual, neste caso, é tomado na face esquerda da
mesma. Como segundo passo deve-se numerar todos os pontos geométricos mais importantes, e fazer uma tabela
com as coordenadas dos pontos assinalados.

19. LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO
A programação é feita através de códigos (letras e números), divididos por funções que executam o programa.
Segundo a norma ISO, podemos considerar as funções “G” como sendo as mais importantes, pois permitem
definir todas as condições de percurso oferecidas pelo comando, como trajetória da ferramenta, ciclos fixos de
usinagem, tipos de coordenadas, planos de trabalho, limites de rotação, tipos de avanços, entre outros.
As funções “G” são normalizadas e podem ser selecionadas de G00 a G99, conforme normas ISO.

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As letras de A a Z possuem os seguintes significados, de acordo com a norma ISO:

Letras

Significados

A

Movimento de rotação em torno do eixo X, ângulo em relação a X (eixo).

B

Movimento de rotação em torno do eixo Y

C

Movimento de rotação em torno do eixo Z, chanfro.

D

Memória de correção de ferramentas

E

Segundo avanço

F

Avanço

G

Condição de trajetória

H

(Disponível) corretor na altura (fresom)

I

Parâmetro de interpolação ou passo de rosca paralelo ao eixo X

J

Parâmetro de interpolação ou passo de rosca paralelo ao eixo Y

K

Parâmetro de interpolação ou passo de rosca paralelo ao eixo Z

L

(Disponível)

M

Função auxiliar – miscelânea

N

Número de sentença

O

(Disponível) Programa

P

Terceiro movimento paralelo ao eixo X – número da linha inicial de desbaste e acabamento.

Q

Terceiro movimento paralelo ao eixo Y – número da linha inicial de desbaste e acabamento.

R

Movimento em marcha rápida no sentido do eixo Z, ou terceiro movimento paralelo ao eixo Z. Raio,
Recuo.

S

Rotação da árvore principal

T

Ferramenta

U

Segundo movimento paralelo ao eixo X (sobre metal ou profundidade em X)

V

Segundo movimento paralelo ao eixo Y (sobre metal ou profundidade em Y)

W

Segundo movimento paralelo ao eixo Z (sobre metal ou profundidade em Z)

X

Movimento em sentido do eixo X

Y

Movimento em sentido do eixo Y

Z

Movimento em sentido do eixo Z

A linguagem de programação de um comando estabelece através de regras as sentenças. As sentenças são
constituídas por um determinado número de palavras, as quais são constituídas por letras de endereços e seqüência
de algarismos.

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19.1. Tabela de Comandos – Torno CNC – MITSUBISHI MELDAS 50L
Código

Função

Exemplo

G00

Interpolação linear em avanço rápido

N... G00 Z.

G01

Interpolação linear em avanço programado

N... G01 Z..,F..,

G02

Interpolação circular em sentido horário

N... G02 X..,Z..R+..

G03

Interpolação circular em sentido anti-horário

N... G03 X.Z. R+.

G18

Plano de trabalho em X e Z.

G20

Programação em polegadas

G21

Programação em milímetros

G40

Usinagem sem compensação do raio da ferramenta

19.2. Funções “G”
G00 - A condição de trajetória (ou percurso) G0 (avanço rápido) determina que o movimento de deslocamento no
eixo “X” e “Z” (simultâneos ou não), tenham a velocidade máxima da máquina (10m/min).
G01 - A condição de trajetória (avanço programado), determina que o movimento no eixo “X” e “Z”
(simultaneamente ou não) tenham no seu deslocamento, um avanço constante e que deve ser programado sob o
endereço F (Feed – Avanço).
G21 - A condição G21 determina que toda a programação será realizada dentro do sistema de unidades em
milímetros.
G20 - A condição G20 determina que toda a programação será realizada dentro do sistema de unidades em
polegadas.
G18 - A condição G18 determina que toda a programação será realizada dentro do plano de trabalho “X” e “Z”.
G02 - A condição de trajetória G02 (avanço programado em interpolação no sentido horário), determina que o
movimento circular no sentido horário. Em conjunto dos eixos auxiliares “I” relacionado ao eixo X e “K” que esta
relacionado ao eixo Z.
Ex: G02 X Z I K
X: Coordenada do ponto final de X
Z: Coordenada do ponto final de Z
I: Coordenada do centro do arco relativo ao início (distância X)
K: Coordenada do centro do arco relativo ao início (distância Z)
G03 - A condição de trajetória G03 (avanço programado em interpolação no sentido anti-horário), determina que
o movimento circular no sentido anti-horário. Em conjunto dos eixos auxiliares “I” relacionado ao eixo X e “K” que sta
relacionado ao eixo Z.
Ex: G03 X Z I K
X: Coordenada do ponto final de X
Z: Coordenada do ponto final de Z
I: Coordenada do centro do arco relativo ao início (distância X)
K: Coordenada do centro do arco relativo ao início (distância Z)

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G40 – G41 – G42 - A condição G41/G42 (Correção do raio da ferramenta ou raio de corte) corresponde a uma
das condições mais importantes na usinagem. A sua utilização está relacionada 98% das vezes, nas operações de
desbaste e acabamento, para evitar principalmente, a mudança do sentido da trajetória, durante o ciclo de
usinagem.
Para o seu cancelamento deve usar o comando G40.
G41 – Compensação do raio da ferramenta à esquerda do contorn
G42 – Compensação do raio da ferramenta à direita do contorno
G54 a G59 - A condição G54 determina o zero peça em relação ao zero máquina (deslocamento de origem
número 1). Uma vez que os valores obtidos na escala são lidos em relação ao zero peça, é preciso relacionar estes
valores com cada posição do zero peça, no qual iniciaremos nosso programa. Estes valores são introduzidos no
comando manualmente através do painel de operação. Onde o CNC executa o calculo sempre em relação ao zero
máquina.
G90 – G91 - São informações vitais para uma boa programação. Em geral o comando G90 é ativado no momento
em que se inicia a programação, o que determina que todas as medidas serão encaradas em relação ao zero peça
ou sistema absoluto.
G90 – Sistema de coordenadas absolutas
G91 – Sistema de coordenadas incrementais
G50 - Limita a rotação máxima da placa (ex: G50 S500)
G96 - Estabelece uma velocidade de corte constante durante a usinagem, o que mudará a rotação conforme a
ferramenta penetra na direção do centro da peça.
G97 - Estabelece qual a rotação (RPM) desejada durante toda a usinagem. Utilizado para uma furação.
G98 - Estabelece os avanços dos eixos em mm/min.
G99 - Estabelece os avanços dos eixos em mm/ revolução.

Fig. 21 – Relação Velocidade de corte X Rotação

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G71 - A condição G71 é o ciclo de desbaste em material bruto no sentido longitudinal, onde deseja-se
desenvolver um perfil ou contorno de uma peça. Onde que o contorno final será com a passada de acabamento.
Este comando é desenvolvido em duas linhas:
G71 U_R
G71 P_Q_U_W_F_S_
1° Linha
U_: É a profundidade de cada passada (no raio)
R_: É o alívio que ferramenta executa para retornar no inicial do desbaste (no raio) para não retornar “arrastado”
na peça.
2° Linha
P_: É o número da linha de inicio do perfil, dentro do programa realizado.
Q_: É o número da linha final do perfil, dentro do programa realizado.
U_: Sobremetal no eixo X (no diâmetro)
W_: Sobremetal no eixo Z
F_: Avanço (se não for colocado assume o último programado)
S_: Rotação ou velocidade de corte (Depende do comando utilizado G96 ou G97).

Fig. 22 – Desbaste longitudinal

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G70 - A condição G70 é o ciclo de acabamento em material previamente desbastado, onde deseja-se
desenvolver um perfil ou contorno de uma peça.
Este comando é desenvolvido em uma linha.
G70 P_ Q_F_S_
P_: É o número da linha de início do perfil, dentro do programa realizado.
Q_: É o número da linha de final do perfil, dentro do programa realizado.
G72 - A condição G72 é o ciclo de desbaste em material bruto no sentido vertical, onde deseja-se desenvolver
um perfil ou contorno de uma peça. Onde que o contorno final será com a passada de acabamento.
G72 W_R_
G72 P_Q_U_W_F_S_
1° Linha
W_: É a profundidade de cada passada.
R_: É o alívio que ferramenta executa para retornar no início do desbaste (no raio) para não retornar “arrastado”
na peça.
2° Linha

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Fig. 23 – Desbaste vertical

G73 - A condição G73 é o ciclo de desbaste para materiais forjados ou pré moldados,
desenvolver um perfil de uma peça.

onde deseja-se

G73U_ W_R_
G73P_Q_U_W_F_S_
1° Linha
U_: É a profundidade de cada passada em X.
W_: É a profundidade de cada passada.
R_: Número de passadas
2° Linha

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Exemplo de Ciclo de Acompanhamento do contorno:
G54 G90 G80 G40 G21 G18 G99
G50 S2500;
G28;
G97 S800 M3;
G0 X62 Z6 M8;
G96 S200 M3;
G73 U5 W3 R3;
G73 P10 Q70 U0 W0;
N10 G0 X10 G42;
N20 G1 Z-20, R3 F.25;
N30 X40, R5;
N40 Z-40;
N50 X50 Z-45;
N60 Z-55;
N70 G40 X52;
G97 S800 M3;
G28;
M30

Fig. 24 – Desbaste de perfil

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G74 - A condição G74 é o ciclo de desbaste em material bruto no sentido horizontal, onde deseja-se
desenvolver uma única entrada, dentro de contorno “simples”.
G74 R_
G74 X_Z_P_Q_R_
1° Linha
R_: Retorno na direção em Z, para quebra do cavaco. Movimento ida e volta.
2° Linha
X: Ponto final do eixo X
Z: Ponto final do eixo Z
P: Profundidade de corte
Q: Distância que aciona o quebra cavaco.
R_: É o alívio que ferramenta executa para retornar no inicial do desbaste (no raio) para não retornar “arrastado”
na peça.
G75 - A condição G75 é o ciclo de desbaste em material bruto no sentido vertical, onde deseja-se desenvolver
uma única entrada, dentro de contorno “simples”.
Este comando é desenvolvido em duas linhas.
G75 R_
G75 X_Z_P_Q_R_
1° Linha
R_: Retorno na direção em X, para quebra do cavaco.
2° Linha
X: Ponto final do eixo X
Z: Ponto final do eixo Z
P: Profundidade de corte
Q: Distância que aciona o quebra cavaco.
R_: É o alívio que ferramenta executa para retornar no ponto início do desbaste (no raio) para não retornar
“arrastado” na peça.
G76 - A condição G76 é o ciclo de rosqueamento, onde deseja-se desenvolver uma rosca com uma única
entrada.
G76 P__
Número de passadas
do acabamento

__
Comprimento do chanfro

__
ângulo da rosca

de saída

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R_ valor da passada de acabamento
G76 X_Z_R_P_Q_F_
Para rosca o “X” é a referência R+ = Soma
R- = Diminuir
1° Linha
P_: Número de passadas
__: Comprimento do chanfro, sendo o máximo igual a 9.9mm e se for zero assume o valor do passo.
(ex:para um chafro de 1mm = 1 0 e para a saída de 0,5mm = 0 5)
__: Ângulo da rosca (55°_ ou 60°_)
R_: Passada de acabamento
2° Linha
X_: Ponto final da rosca em X (Fornecer o diâmetro interno da rosca)
Z_: Ponto final da rosca em Z
R_: Diferença entre o ponto inicial e o final no eixo X ( usado quando temos rosca cônica)
Ex: Se o R for positivo rosca com inclinação positiva.
P_: Altura do filete da rosca
Q_: Profundidade de material retirado na 1° passada (vai diminuindo conforme penetra)
F_: É o passo da rosca
Exemplo de rosqueamento:
G54 G90 G80 G40 G21 G18;
G50 S800 M3;
G28;
T0101;
G97 S800M3;
G0 X8.5 Z4 M8;
G76 P01 15 60 R.01
G76 X10 Z-30 P.625 Q.3 F1.25
G28
M30

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G83 - A condição G83 é o ciclo de furação
Este comando é desenvolvido em uma linha:
R: É utilizado como posição de segurança para troca de forma, onde R é o ponte de início para furação em G1
Sendo Z – R = ponto inicial para entrar em G1
G83 Z_R_Q_P_F_
Z_ : Profundidade final do furo
R_: Ponto de aproximação
Q_ Furação pica – pau
P_ Tempo de espera no final do furo
F_: Avanço

G84 - A condição G84 é o ciclo de rosqueamento com macho
Este comando é desenvolvido uma linha:
G84 Z_R_F_R1
Z_: Posição inicial
R_:Ponto de Aproximação em G0
F_:Passo
R1: Sincroniza volta do caminho do macho

Exemplo 03 – Ciclo de furação e Rosqueamento co macho – G83 / G84
G54 G90 G80 G40 G21 G18;
G50 S1000;
G28;
T0101;
G97 S600 M3;
G0 X0 Z3 M8;
G83 Z-30 Q10 P0.5 F0.1;
G28;
T0202;
G97 S350 M3;
G0 X0 Z3;
G84 Z-20 F1.5 P0.5;
G28;
M30

19.3. Compensação do nariz da ferramenta
Quando utiliza-se os corretores G41 / G42, existe ainda para cada região a ser usinada uma direção da
compensação do nariz da ferramenta. Onde é informado manualmente no comando do CNC.

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A correção do raio de corte (raio de ferramenta), faz com que o comando calcule a trajetória que então deve ser
percorrida compensando tanto o raio da ferramenta, como a direção que este encontra-se em corte dentro das
regiões como é mostrado abaixo:

Fig. 25 – Compensação do nariz da ferramenta

Na utilização dos ciclos G71 e G72 devem ser observados os sentidos de corte, para que os valores de U e W (2°
linha) sejam respeitadas as superfícies de sobremetal da peça, conforme os diagramas abaixo:

Comando G71 – Sentido de corte A

B

C

Comando G72 – Sentido de corte A

B

C

20. PROCEDIMENTOS PARA OPERAÇÃO
20.1. Referência da Máquina
Movimentar os eixos para o centro de seus cursos
Chave Mode Select em Home
Pressionar as teclas +X e +Z

Obs.: Na tela “Monitor” deverá estar marcado:
X 0.000#1
Z 0.000#1

20.2. Definir o zero peça
1) Teclar TOOL PARAM
Teclar T – Data
Selecionar qual número da ferramenta (para zerar a tela toda Shift + input)
Evidenciar o eixo X, e digitar o diâmetro da peça
Evidenciar o eixo Z, e digitar o ponto referencia da peça em Z
Teclar Input

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Fig. 26 – Ponto zero-peça

20.3. Posição da direção e nariz da ferramenta
Teclar Nose – R
Selecionar qual o número da ferramenta
Digitar o valor do raio da ferramenta
Digitar a posição de Trabalho – “P” utilizado

20.4. Execução de um programa
Acionar tecla Monitor
Acionar a tecla Search
Digitar o número do Programa
Teclar INPUT
A máquina deve responder com SEARCH COMPLETE
Colocar a chave Mode AUTO
7) Acionar CYCLE START

Obs.: Iniciar o trabalho com os avanços fechados.

20.5. Simulação de um programa
Teclar o SFG (teclado)
Chamar o programa (Procurar – SEARCH) na tela (MONITOR)
Acionar a Tecla CHECK (rodapé da tela)
Acionar PROGRAM (rodapé da tela)
Posicionar a “chave” em AUTO (botoeira) para o programa ser visto na tela
INPUT

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20.6. Operação via MDI (entrada de dados manual)
Colocar a “chave” em MODE na posição MDI
Acionar EDIT/MDI via teclado
Acionar MDI (rodapé da tela)
Digitar os comandos, ex: T0101 M6 (executar troca de ferramenta)
INPUT
6) Acionar CYCLE START

20.7. Apagar um programa
Acionar Monitor
Buscar no Menu – ERASE
Acionar ERASE (rodapé da tela)
Selecionar opção MAIN
1) Digitar o número do programa
INPUT

20.8. Calibração de Ferramentas
Referenciar a máquina
Ligar a Régua
Entrar na tela T- DATA
Posicionar ferramenta 1
Mover o eixo X manualmente até triscar no diâmetro da peça (usar o manipulo – HANDLE) com a função X1
(0.001mm), X10(0.01mm),X(0.1mm), para aproximação em X.
Digitar X – o diâmetro
INPUT
Afastar a ferramenta em X
Mover o eixo Z manualmente até triscar no final da peça (usar o manipulo – HANDLE) com a função Z1
(0.001mm), X (0.1mm), para aproximação em Z
1) Digitar Z – O
Afastar o castelo para a troca de ferramenta
Posicionar a ferramenta 2
Repetir as operações

(Testar via MDI os zeros para cada ferramenta)
Obs: Quando a ferramenta a ser calibrada for uma broca, deve ser somado ao seu diâmetro (peça) o valor
do diâmetro da broca, e digitar o valor da soma.
Ex: Broca de 10mm e peça de diâmetro de 38mm, X = (48)

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21. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

1 KOK, Einar Alberto, WIEN, Carl Hanser Munchen. Comando numérico CNC Técnica operacional. São Paulo: 1983.

2 INDUSTRIAS ROMI S. A Manual de programação e operação CNC Mach 9 São Paulo.

3 MEGATTON S. A Manual de programação e operação CNC Mitsubishi MELDAS 520:São Paulo.

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