O documento discute as incertezas geométricas na radioterapia e como a imagem guiada (IGRT) pode ajudar a lidar com elas. Explica que a radiação precisa ser depositada no paciente com precisão de alguns milímetros e poucos porcentos. Também descreve como as margens do PTV levam em conta erros sistemáticos e aleatórios e como a IGRT busca minimizar incertezas geométricas através da verificação do tratamento.