Anaximandro foi um filósofo grego pré-Socrático que acreditava que o princípio fundamental de todas as coisas era o apéiron, uma matéria infinita da qual todas as outras coisas se originam. Ele também desenvolveu ideias pioneiras sobre a astronomia, mapeando o mundo habitado e mediindo distâncias entre estrelas. Segundo Anaximandro, a Terra tinha forma cilíndrica e era circundada por rodas cósmicas de fogo que continham o Sol, Lua e estrelas.