Aula06 geo pg_fotogrametria

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Planejamento e GestãoPlanejamento e GestãoPlanejamento e GestãoPlanejamento e Gestão
AULA 06AULA 06
Fundamentos de FotogrametriaFundamentos de FotogrametriaFundamentos de FotogrametriaFundamentos de Fotogrametria
Laboratório de Cartografia Digital - CTUFES

ê
FOTOGRAMETRIA
•Ciência, tecnologia e arte de obter
informações seguras acerca de objetos físicosg j
e do meio, através de processos de registro,
medições e interpretações de imagensç p ç g
fotográficas e padrões registrados de energia
eletromagnética (Photogrammetric Engineering
ê d d d d d
eletromagnética (Photogrammetric Engineering
and Remote Sensing).
•Ciência e arte de obter medidas dignas de
confiança utilizando-se fotografias (Americang
Society of Photogrammetry).
Laboratório de Topografia e Cartografia - CTUFES

FotogrametriaFotogrametria
I iMé i InterpretativaMétrica
Sens. Rem.TerrestreAérea Fotointerpretação

A F t rametria Terrestre c nsiste nas atividades deA Fotogrametria Terrestre consiste nas atividades de
captação de dados gráficos por meio da Fotogrametria
âutilizando como sensor uma câmara métrica terrestre.

Fotogrametria Terrestre

A Aerofotogrametria é uma técnica que tem como
objetivo elaborar mapas mediante fotografiasobjetivo elaborar mapas mediante fotografias
aéreas tomadas com câmaras aero-transportadas
(eixo ótico posicionado na vertical), utilizando-se
aparelhos e métodos estereoscópicosaparelhos e métodos estereoscópicos.

Aerofotogrametria

GPS a bordo da aeronave para orientação
d di ã l d ôda direção e altura de vôo.

Condições ideais para obtenção de fotografias aéreasCondições ideais para obtenção de fotografias aéreasp gp g
•Exposição das fotografias na posição vertical e
numa altitude previamente determinada;
•Eixo ótico da lente da câmara na posição vertical;p ç
•Mínimo movimento do avião;
•Câmara fotográfica livre das distorções da lente;•Câmara fotográfica livre das distorções da lente;
•Superfície de emulsão do filme orientada com
àrespeito às lentes;
•Boas condições atmosféricas no momento daç
exposição das fotografias;

Tipos de câmaraTipos de câmara
Terrestre AéreaTerrestre Aérea

Câmara AéreaCâmara Aérea

Classificação: Quanto ao Ângulo de Campo
Pequeno: α < 50
•Trabalhos de reconhecimento com
fins militares
Normal: 50< α < 75
•Trabalhos cartográficos (confecção de
mapas básicos).fins militares
•Vôos muito altos, para a confecção de
mapas de áreas urbanas densas.
•Confecção de ortofotomapas e
mapas básicos).
•Confecção de mosaicos e
ortofotomapas de áreas urbanas não
muito densas•Confecção de ortofotomapas e
mosaicos de áreas urbanas com
construções muito altas.
muito densas.
•Mapeamento de regiões com muita
cobertura vegetal.
Grande-angular: 75 < α < 100
•Trabalhos cartográficos com maior
economia
Super-grande-angular: α >100
•Trabalhos cartográficos com a
t d b teconomia.
•Serviços de aerotriangulação.
•Confecção de mapas topográficos.
C f ã d l
vantagem de uma cobertura
fotográfica muito maior.
•Confecção de mapas em escalas
grandes. Medições fotográficas.

Classificação: Quanto à Distância Focalç Q
a)Pequena: f = 55 a 100mma)Pequena: f = 55 a 100mm
b)Normal: f = 152 a 210mm)
c)Grande: f = 305 a 610mm

Classificação: Quanto à Inclinação do Eixo Ópticof ç Q ç E p
a) Verticais
b) Oblíquas

Principais características dos Aerofotogramas:p f g m
•é uma projeção central ou cônica
•a escala varia em função da inclinação da foto e
das diferenças de níveldas diferenças de nível
•a representação geométrica dos objetos é afetadap ç g j f
por deslocamentos devido ao terreno, à inclinação do
eixo ótico e às distorções da lente
•todos os objetos são visíveis
•a representação da imagem é tridimensional

O vôo fotogramétrico éO vôo fotogramétrico é
realizado após um completo
planejamento da operaçãoplanejamento da operação,
que é resultante de um
estudo detalhado com todasestudo detalhado com todas
as especificações sobre o
tipo de cobertura a sertipo de cobertura a ser
executado.
A finalidade do plano de vôo é selecionar e calcular os elementos
l b d d ô á b d dpara a elaboração do mapa de vôo que orientará a equipe a bordo do
avião durante a cobertura aerofotogramétrica.

A etapa de CoberturaA etapa de Cobertura
Aerofotogramétrica consiste nos
trabalhos de fotografar toda a área
a ser levantada empregando-sep g
câmara fotográfica especialmente
d l id fidesenvolvida para esse fim e
conduzida a bordo de uma aeronave
preparada para esse tipo de
trabalhotrabalho.

Cobertura fotográficaCobertura fotográfica
É a representação do terreno através deÉ a representação do terreno através de
fotografias aéreas, as quais são expostas
i t l d di ã d ôsucessivamente, ao longo de uma direção de vôo.

RECOBRIMENTO: Porcentagem segundo a
qual uma fotografia se sobrepõe à seguinte.

Se o recobrimento se dá no sentido da linha de
ô l é d i d R b i t L it di lvôo ele é denominado Recobrimento Longitudinal.
As faixas de vôo são paralelas entre si.

Superposição Longitudinal Superposição Lateral
As fotografias aéreas são obtidas de forma
seqüencial e com s perposição longit dinalseqüencial e com superposição longitudinal
e lateral da imagem, permitindo que toda ag p q
região de interesse seja imageada.

ESQUEMA DE TOMADA DE
AEROFOTOS CONSECUTIVAS
1.ÁREA DE COBERTURA ÚNICA1.ÁREA DE COBERTURA ÚNICA
2.ÁREA DE RECOBRIMENTO
LONGITUDINAL (RLo)
3.ÁREA DE RECOBRIMENTO
LATERAL (RL )LATERAL (RLa)
L = LADO DA FOTO

Estação de Exposição:Estação de Exposição: é o nome dado à posição do
centro perspectivo (ponto nodal ou centro ótico) nocentro perspect vo (ponto nodal ou centro ót co) no
instante da tomada da fotografia. Designado por OO.
Aerobase ou Base Aérea:Aerobase ou Base Aérea: é a distância horizontalAerobase ou Base Aérea:Aerobase ou Base Aérea: é a distância horizontal,
em metros, entre as estações de exposição de
fotografias consecutivas. Designada por BB.fotografias consecutivas. Designada por BB.

ParaPara sese obterobter estereoscopia,estereoscopia, asas fotosfotos sãosão expostasexpostas emem
inter alosinter alos dede tempostempos taistais q eq e entreentre d asd as fotosfotos s cessi ass cessi asintervalosintervalos dede tempostempos taistais que,que, entreentre duasduas fotosfotos sucessivassucessivas
dede umauma faixafaixa hajahaja umauma superposiçãosuperposição dede cercacerca dede 6060%%..
NN f if i tt l l tl l tNasNas faixasfaixas expostasexpostas paralelamente,paralelamente, parapara comporcompor aa
coberturacobertura dede umauma áreaárea éé mantidamantida umauma distânciadistância entreentre osos
eixoseixos dede vôovôo queque garantegarante umauma superposiçãosuperposição dede cercacerca dede
3030%% entreentre duasduas faixasfaixas adjacentesadjacentes..

Conceitos de Estereoscopiap
e Visão Estereoscópica

EstereoscopiaEstereoscopia
I t ó i é lt d d i ãImagem estereoscópica é o resultado da superposição
longitudinal entre duas fotos consecutivas.
P t ó i
Par estereoscópico

EstereoscopiaEstereoscopia

Mosaico e Fotoíndice Fotogramétrico

Marcas Fiduciais

Marcas Fiduciais
PP: Ponto Principal da Fotografia AéreaPP: Ponto Principal da Fotografia Aérea

ocaldistânciaff )(
oalturadevô
ocaldistânciaf
Hv
f
E
)(
=
f: dist entre o centro da lente e o filme
Além disso,
)2( ptsfotoentredistab
)2.(
)2.(
optosterrenentredist
ptsfotoentredist
AB
ab
E =
)( p

Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D)Distância entre faixas (D)
DEFTF
R
D lat
⎟
⎞
⎜
⎛ −100
DEFTFD lat
××⎟
⎠
⎞
⎜
⎝
⎛
=
100 ⎠⎝ 100
R b i t l t lRlat: recobrimento lateral
TF: tamanho da fotoTF tamanho da foto
DEF: denominador da escala da foto

Base Aérea (B)Base Aérea (B)Base Aérea (B)Base Aérea (B)
R ⎞⎛100
DEFTF
R
B
long
××⎟⎟
⎞
⎜⎜
⎛ −
=
100
DEFTFB ××⎟⎟
⎠
⎜⎜
⎝
=
100 ⎠⎝
R : recobrimento lateralRlong: recobrimento lateral
TF: tamanho da foto
DEF: denominador da escala da foto

Área Útil (AU)Área Útil (AU)Área Útil (AU)Área Útil (AU)
DBAU ×= DBAU ×=
B: Base AéreaB: Base Aérea
D: Distância entre faixas

Núm d F t s (NF)Núm d F t s (NF)Número de Fotos (NF)Número de Fotos (NF)
AT
NF =
AU
NF =
AT: Área TotalAT: Área Total
AU: Área Útil

Restituição Fotogramétrica (Aérea)

Restituição Fotogramétrica (Terrestre)

Apoio Terrestre
APOIO TERRESTRE BÁSICO
O Apoio Terrestre Básico consiste em fornecer subsídios para os serviçosO Apoio Terrestre Básico consiste em fornecer subsídios para os serviços
aerofotogramétricos, através do transporte de coodernadas para as áreas de
interesse, a partir da Rede Geodésica de 1ª Ordem do Sistema Geodésico
Brasileiro (SGB), que está sob a responsabilidade do IBGE. A Rede Geodésica do( ), q p
projeto, composta pelos pontos de Apoio Básico e Suplementar é formada por
uma malha de pontos ligados na Rede de 1ª Ordem do SGB.
A Rede Geodésica de um projeto é uma densificação da Rede Geodésica de 1ªj
Ordem do SGB, dentro da área de interesse, visando dar suporte para a
aerotriangulação, aos trabalhos de topografia e obras de engenharia posteriores
ao mapeamento.

Apoio Terrestre

DEMARQUI, E.N. – Notas de Aula – SIG – Aula 5

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