O documento discute a evolução e aplicações da fotogrametria digital 3D, incluindo fotogrametria terrestre, arquitetural e usando veículos aéreos não tripulados. Apresenta exemplos de como a técnica pode ser usada para documentar edifícios históricos e mapear danos em estruturas.

1. FOTOGRAMETRIA
ARQUITETURL
DIGITAL
3D

2. CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
JANEIRO 07

3. CONCEITO CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
JANEIRO 07
“A Fotogrametria e a técnica para estudar e definir com precisão a forma, dimensões e
posição no espaço de um objeto qualquer, utilizando medidas realizadas sobre uma ou varias
fotografias.”
BONNEVAL (1972)
“Fotogrametria deve ser definida como a arte, ciência e tecnologia de obtenção de
informações sobre os objetos físicos no mundo real e o ambiente, por meio de processos de
gravação, medida e interpretação de imagens fotográficas tomadas com câmaras métricas
convencionais ou câmaras não métricas, além de modelos de energia eletromagnética
radiante. A definição ainda inclui análise de modelos de energia acústica radiante e
fenômenos magnéticos.”
WOLF (1974)

4. CONCEITO CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
JANEIRO 07
“A ciência do processo consiste na análise das fotografias, tal como a interpretação dos
dados, além do desenvolvimento de modelos matemáticos que cumprem o mister de
relacionamento entre os espaços imagem e objeto envolvidos nas medidas dos dados com o
uso da tecnologia ao qual se refere.”

5. EVOLUÇÃO CONCEITO 01
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
Século Estágio Inventor Invenção e Ano
Século
XVIII
Fotogrametria
Estágio Inicial
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
JANEIRO 07
Johan H. Lambert 1759 Restituição Perspectiva
Século XIX Fotogrametria
Estágio Inicial
J.N. Niépce
L.Daguerre
A.Laussedat
A.Meydenbauer
1826 Inv. da Fotografia
1839 Inv. do Daguerreotipo
1846 Planos Topográficos
1858 Fotografía Métrica
Século XX Fotogrametria
Analógica
C. Pulfrich
E. Von Orel
Guerras Mundiais
1901 Visão em Volume
Medidas estereoscópicas
Estéreo-comparador.
1904 Desenho Automático
Plantas Estéreo-aurografo
1914-1918 1ª GM. Aviação
1939-1945 2ª GM.
Aerofotogrametria

6. EVOLUÇÃO CONCEITO 01
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
Século Estágio Inventor Invenção e Ano
Século XX Fotogrametria
Analógica
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
Russel K. Bean 1950 Desenvolvimento
Orthophotoscope
Século XX Fotogrametria
Analitica
JANEIRO 07
Uki Helava 1959 Invenção do Restituidor
Analítico
Séculos
XX-XXI
Fotogrametria
Digital
Anos 80 Digitalização do
Restituidor Analítico.
Anos 90 Universalização da
Informática
Anos 00 Universalização da
Fotografia Digital
Anos 10 Aparição dos UAVs

7. Fotogrametria analógica:
Medição de fotogramas em formato analógico em equipamento analógico.
Estéreo-comparador ou estéreo-aurógrafo.
Fotogrametria analítica:
Medição de fotogramas em formato analógico mediante técnicas de computação
gráfica. Restituidor Analítico.
Fotogrametria digital:
Medição de fotogramas em formato digital em sistemas fotogramétricos digitais.
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
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CLASIFICAÇÃO POR METODOLOGIA

8. CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
CLASIFICAÇÃO POR METODOLOGIA
FOTOGRAMETRIA DIGITAL
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
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Trabalha-se com fotos ou
imagens no formato digital.
Escaneio com alta precisão
geométrica ou obtenção por
câmara digital.

9. CLASIFICAÇÃO POR PONTO DE VISTA CONCEITO 01
Fotogrametria Satélite ou Espacial:
Medição de imagens via satélite.
Fotogrametria Aérea ou Aerofotogrametria:
Medição de imagens aéreas.
Fotogrametria Terrestre:
Medição de imagens obtidas desde a superfície terrestre.
Fotogrametria do Objeto próximo: Micro-fotogrametria
Medição de Imagens em escalas muito pequenas.
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
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10. O que é?
Em fotogrametria terrestre a câmera esta apoiada sobre o terreno. Caso comum: os eixos da
câmera ou câmeras são horizontais, paralelos entre si e perpendiculares a base.
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CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
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FOTOGRAMETRIA TERRESTRE

11. O que é?
A fotogrametria arquitetural é aquela que usa imagens provenientes das câmeras situadas na
superfície terrestre e cujo objeto de estudo são as entidades arquitetônicas e patrimoniais.
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CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
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FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL

12. Porque?
Nos edifícios mais antigos, e
até mesmo em construções
mais recentes, as dificuldades
para a realização de algum
projeto de revitalização ou/e
restauração começam
geralmente com a inexistência
de documentação.
A mobilização de pessoal pelo
tempo necessário para a
execução do levantamento
pode tornar-se financeiramente
inviável. Nesta situação a
possibilidade .
de realizar
levantamentos precisos e
confiáveis em prazos menores
torna-se necessária.
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
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FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL

13. Vantagens
 Não é necessário ter contato físico com o objeto a
documentar ou fotografar. Não precisa de Andaimes
ou guindastes.
 Os dados quantitativos são mais rápidos do que com
qualquer outro sistema como por exemplo o Laser
scanner 3D.
 Permite obter una amplia densidade de dados, tanto
quantitativos como qualitativos.
 Pouco tempo exigido para a realização de um
levantamento arquitetônico que apresente todas as
vantagens oferecidas pela fotogrametria digital.
 Baixo custo de execução
 Precisão confiável e homogênea passível de ser
estabelecida a priori.
 Registro de elementos localizados em lugares
inacessíveis ou de alto risco, uso de UAV ou Drones
para áreas de difícil acesso. Fotogrametria Aérea.
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CONCEITO 01
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CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
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FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL

14. Metodologia
Mediante a utilização de programas
informáticos em combinação com modernos
aparelhos de topografia, lhe oferecemos a
elaboração de documentos únicos de qualquer
tipo de edifício (Arquivos 3ds MAX, Ortofotos,
Planos de Plantas, Fachadas ou Cortes) e
realizado o modelo informático.
Com o sistema e possível desenhar em escala
tudo aquilo que possua ser fotografado e visto
desde dois pontos. E realizado o modelo
informático como um solido 3D fornecendo em
cada ponto as três coordenadas. E permitido
então um mapeamento dos danos
deformações e rachaduras, nos prédios antigos.
Tudo baseado na conjunção entre a
fotogrametria terrestre e a aerofotogrametria.
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CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
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FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL

15. Conceito – UAV e DRONE
Um UAV ou “Unamed Aerial Vehicle
(Veiculo Aéreo não tripulado), conhecido
como DRONE e um aparelho aéreo sem
piloto humano.
As siglas DRONE atendem a “Dynamic
Remotely Operated Navigated Equipment”
(Equipamento Operado Remota e
Dinamicamente).
O Voo e controlado por computadores
(Auto piloto) ou remotamente por um
operador em na superfície.
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
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VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

16. CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
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VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO
Aplicações:
Documentação em Canteiro de Obras;
Arquitetura e Patrimônio – Levantamentos
Cadastrais e Modelagem 3D.
Geração de Modelos para Impressão 3D.
Monitoramento de cultivos. Estudos ambientais
e florestais;
Cartografia para infraestrutura.
Vantagens:
Redução de custos;
Resultados em tempo menor;
Alta precisão e Tecnologia de ponta;
Redução de riscos;
Automação de processos.

17. CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
Metodologias:
Para o desenvolvimento da fotogrametria aérea é usado um UAV de próxima geração com
sistemas VTOL (decolagem e pouso verticais) e equipados com um sistema GPS
integrado, fornecendo uma posição, altitude, direção e velocidade conhecida em todo
momento.
No referido ao sistema fotográfico, e ajudado por o suporte robotizado que o UAV
incorpora, será possível colocar câmeras previamente calibradas que será possível
comandar remotamente, ou ser realizada a programação do voo para que em umas
coordenadas determinadas (X,Y,Z) seja possível realizar a sequencia de disparo
fotográfico, indicando inclinação da câmara (0-90º), direção, numero de fotogramas, etc.
A programação do voo será possível após a determinação da superfície a restituir, as
sobreposições entre fotografias e passadas, escala do voo, tempo de estabilização,
número de fotografias por ponto estabelecendo assim a traves destes fatores o programa
do voo.
JANEIRO 07
VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

18. CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
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VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO
Exemplo de Processo de Aerofotogrametria com UAV

19. CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
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VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO
Exemplos de Fotogrametria para modelado 3D com apoio de
Drone UAV. Ruinas do Castelo de Hrad Hrušov na
Eslováquia

20. Levantamento Fotogramétrico das Ruinas do Convento
de São Boaventura do Macacu no COMPERJ – Itaboraí
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
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EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
JANERIO

21. Levantamento Fotogramétrico
das Fachadas do Prédio do
Antigo Banco Boavista na Praça
Pio X
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
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22. Levantamento Fotogramétrico do Monumento a A. Barroso
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
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EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
JANERIO

23. Levantamento Fotogramétrico da escultura da Praça Paris
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
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FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
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24. Levantamento Fotogramétrico da Catedral de Petrópolis
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
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FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS 06
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EXEMPLOS DE TRABALHOS NO RIO DE
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25. Levantamento Fotogramétrico do Outeiro da Gloria
CONCEITO 01
EVOLUÇÃO 02
CLASIFICAÇÃO 03
FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
FOTOGRAMETRIA ARQUITETURAL 05
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26. Fotogrametria do sobrado na rua André Cavalcanti
CONCEITO 01
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FOTOGRAMETRIA TERRESTRE 04
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JANERIO

27. Obrigado
por sua
Atenção
Adolfo B. Ibañez Vila
Arquiteto Restaurador
Fotógrafo
arboreologia@hotmail.c
om
(21) 99263 - 8932