8. REPRESENTAÇÃO DE UM VETOR
• Um vetor pode ser representado em função de um vetor
unitário, 𝑢, (versor) através da expressão geral
𝑣 = 𝑘𝑢
em que 𝑘 é um escalar maior, menor ou igual a zero.
• No domínio da Física, é comum definir as grandezas vetoriais
relativamente a um referencial.
• Estes referenciais são constituídos por eixos ortogonais, aos
quais estão associados referenciais ortonormados (versores),
com a direção e sentido positivo de cada um desses eixos
ortonormados:
9. REPRESENTAÇÃO DE UM VETOR
Referencial ortonormado tridimensional
𝑢𝑥
𝑢𝑦
𝑢𝑥
𝑢𝑦
𝑢𝑧
Referencial ortonormado bidimensional
em que:
𝑢𝑥 = 𝑢𝑦 = 𝑢𝑧 = 1
10. COMPONENTES DE UM VETOR
• Considere-se um vetor num referencial 𝑂𝑥𝑦:
O vetor pode ser decomposto em
dois vetores 𝐹𝑥 e 𝐹𝑦 referentes à sua
projeção (de 𝐹) sobre os eixos 𝑜𝑥 e 𝑜𝑦,
tais que:
onde:
𝐹𝑥 = 𝐹𝑥𝑢𝑥 e 𝐹𝑦 = 𝐹𝑦𝑢𝑦
pelo que:
𝐹= 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦
11. COMPONENTES DE UM VETOR
• Considere-se um vetor num referencial 𝑂𝑥𝑦:
Os vetores componentes de 𝐹 formam
um triângulo retângulo, pelo que
podemos aplicar o Teorema de
Pitágoras:
ou seja:
𝐹
2
= 𝐹𝑥𝑢𝑥
2 + 𝐹𝑦𝑢𝑦
2
pelo que:
𝐹
2
= 𝐹𝑥
2
+ 𝐹𝑦
2
𝐹
2
= 𝐹𝑥
2
+ 𝐹𝑦
2
12. COMPONENTES DE UM VETOR
Pela Trigonometria:
cos 𝛼 =
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑗𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
⟺
⟺ cos 𝛼 =
𝐹𝑦
𝐹
⟹ 𝐹𝑦 = 𝐹 cos 𝛼
sin 𝛼 =
𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝑜𝑝𝑜𝑠𝑡𝑜
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎
⟺
⟺ sin 𝛼 =
𝐹𝑥
𝐹
⟹ 𝐹𝑥 = 𝐹 sin 𝛼
13. COMPONENTES DE UM VETOR
• Considere-se um vetor num referencial 𝑂𝑥𝑦𝑧:
ou seja:
𝐹
2
= 𝐹𝑧𝑢𝑧 + 𝐹𝑥𝑢𝑥
2 + 𝐹𝑦𝑢𝑦
2
pelo que:
𝐹
2
= 𝐹𝑥
2
+ 𝐹𝑦
2
+ 𝐹𝑧
2
𝐹
2
= 𝐹𝑧 + 𝐹𝑥
2
+ 𝐹𝑦
2