Este documento descreve as principais embarcações usadas entre os séculos XII e XIX, incluindo a barca, a caravela e o galeão. A barca era uma pequena embarcação de madeira com um mastro e vela. A caravela era um navio rápido e manobrável com três mastros e velas latinas. O galeão era um grande navio de guerra com quatro mastros utilizado para transporte de cargas valiosas entre continentes.
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