Ao longo da história, as embarcações evoluíram de barcos movidos a remo pelos egípcios há 5 mil anos para navios modernos impulsionados por motores e hélices. Embarcações como os drakkars viquingues, os navios de descoberta portugueses e espanhóis, e os clippers do século XIX permitiram o comércio e a exploração em grande escala através dos oceanos.