Durante a Idade Média a Europa era fragmentada, mas com o surgimento de exércitos permanentes alguns reis passaram a concentrar mais poder. Isso levou ao surgimento de várias monarquias absolutistas na Europa, onde reis governavam sem limites constitucionais, apesar de ainda dependerem do apoio da nobreza e burguesia. Portugal, Espanha, França e Inglaterra foram alguns dos primeiros estados nacionais a se formarem nesse período da Idade Moderna.